CN211371637U - 拖拉型地下管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖拉型地下管道修复装置，包括中空的牵引弹头以及牵引环，牵引弹头内压缩放置有成螺旋状设置的若干钢丝，钢丝的起始端与牵引弹头连接，钢丝的末端与牵引环转动连接，牵引弹头内设有驱动钢丝和牵引环同步往远离或靠近牵引弹头方向运动的驱动装置，钢丝螺旋形成的螺旋环的直径大于牵引弹头的直径。启动驱动装置以使得牵引环往远离牵引弹头的方向运动，以带动钢丝伸出牵引弹头外，脱离牵引弹头约束部分钢丝展开以支撑住了管壁，令钢丝预先固定住崩塌的部位，以使得在修复的过程中，损坏的部位不易出现二次崩塌，有利于管道修复工作的进行，加快了修复的效率。

Description

拖拉型地下管道修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道修复的技术领域，尤其是涉及一种拖拉型地下管道修复装置。

背景技术

管道修复是指对破损、泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，目前随着我国经济的快速发展，城市建设规模越来越大，由于老旧管道的老化、年久失修，许多地下的排水管道及电力管道等市政管道都存在变形、错口、脱节等不同的损坏现象，需要将原有坍塌管道修复后再延伸铺设，但是全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工期长，所以现在一般采用非开挖管道修补的方式对管道的破损处进行修复。

现有非开挖修复方式就可以在不影响道路交通的情况的同时，实现快速修复管道破损位置的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：部分的管道是因为路面塌陷进而压迫管道，而造成管道破损，在进行非开挖管道修复时，管道的破损处因修复工具对其施加了一定的外力，致使管道的破损处可能会出现二次塌陷，不利于施工，需要对此进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种拖拉型地下管道修复装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拖拉型地下管道修复装置，包括中空的牵引弹头以及牵引环，所述牵引弹头内压缩放置有成螺旋状设置的若干钢丝，所述钢丝的起始端与所述牵引弹头连接，所述钢丝的末端与所述牵引环转动连接，所述牵引弹头内设有驱动钢丝和牵引环同步往远离或靠近牵引弹头方向运动的驱动装置，所述钢丝螺旋形成的螺旋环的直径大于所述牵引弹头的直径。

通过采用上述技术方案，利用工具将管道打通，令修复工具放置于井下管道内，用钢丝绳牵住牵引弹头并用牵引机牵引住钢丝绳，利用牵引机以使得修复装置整体向前移动，启动驱动装置以使得牵引环往远离牵引弹头的方向运动，以带动钢丝伸出牵引弹头外，脱离牵引弹头约束部分钢丝展开以支撑住了管壁，令钢丝预先固定住崩塌的部位，以使得在修复的过程中，损坏的部位不易出现二次崩塌，有利于管道修复工作的进行，加快了修复的效率。在修复完成之后，驱动装置驱动牵引环往靠近牵引弹头方向运动，牵引环在运动时对钢丝施加推力，将钢丝压缩回到牵引弹头内，以便在将修复装置从管道内取出时，减少修复装置与管道内壁之间的接触面积以减少摩擦力，以便将修复装置从管道内取出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引弹头内转动连接有卷轴，所述钢丝绕接于所述卷轴，所述驱动装置包括驱动所述卷轴绕卷轴轴线转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，令钢丝收卷在卷轴上，以使得钢丝放置在牵引弹头内时，钢丝绳不易被折弯，配合牵引环的运动，有利于钢丝的压缩和展开。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括丝杆，所述丝杆的中心轴与所述卷轴轴线共线且固定，所述丝杆的另一端与所述牵引环螺纹连接，所述牵引环上设有限制所述牵引环转动的限制件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动卷轴转动，卷轴在转动时带动丝杆转动，在限制件的作用下，与丝杆螺纹连接的牵引环从丝杆的一端到另一端做往复运动，令卷轴和牵引件共用同一个驱动件，以实现牵引环和卷轴同步运动，进而配合卷轴以将钢丝从牵引弹头内拉出或者是塞回到牵引弹头内，以便在钢丝支撑管道修复完毕后，以旋转的方式将钢丝收回到牵引弹头内，钢丝绳不易对管道的内壁造成损坏，有利于对保护管道。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限制件包括转动连接在牵引环两侧的两组滚轮，所述滚轮与待修复管道的内壁滚动连接。

通过采用上述技术方案，滚轮支撑在牵引环和管道之间，以使得在钢丝旋出牵引弹头的过程中，滚轮对牵引环的绕轴转动具有一定的限位作用，以使得牵引件不易随着丝杆转动，使用滚轮，减小修复装置移动时与管道内壁之间的摩擦，进而减小对管道内壁的损害。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引弹头远离牵引环的一端的外周设有导向面。

通过采用上述技术方案，通过设置导向面，有利于将牵引弹头通过钢丝绳在管道内进行移动，减小了牵引弹头与管道内壁之间的摩擦力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引环上转动连接有转动环，所述转动环与所述钢丝的末端固定连接。

通过采用上述技术方案，以转动环的转动抵消钢丝在转动时对牵引环往复运动造成的影响，有利于牵引环带动钢丝进行收缩或者是扩展。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷轴上从所述卷轴的一端到另一端凹陷有螺纹状的凹槽。

通过采用上述技术方案，设置凹槽以增大钢丝与卷轴之间的摩擦力，在先绕卷的钢丝会沿着凹槽的螺旋方向收卷，此时，在先收卷的钢丝不易被在后收卷的钢丝压弯，在方便钢丝收卷和展开的同时，还可以延长钢丝的使用寿命，钢丝对待修复的管道具有较佳的支撑功能。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引弹头的头部固定连接有圆环。

通过采用上述技术方案，通过将钢丝绳绑在圆环上，圆环给钢丝绳提高了着力点，以便钢丝绳可以刚加稳固连接在修复装置上，以便拉动修复装置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.启动驱动装置以使得牵引环往远离牵引弹头的方向运动，以带动钢丝伸出牵引弹头外，脱离牵引弹头约束部分钢丝展开以支撑住了管壁，令钢丝预先固定住崩塌的部位，以使得在修复的过程中，损坏的部位不易出现二次崩塌，有利于管道修复工作的进行，加快了修复的效率；

2.驱动件驱动卷轴转动，卷轴在转动时带动丝杆转动，在限制件的作用下，与丝杆螺纹连接的牵引环从丝杆的一端到另一端做往复运动，令卷轴和牵引件共用同一个驱动件，以实现牵引环和卷轴同步运动，进而配合卷轴以将钢丝从牵引弹头内拉出或者是塞回到牵引弹头内，以便在钢丝支撑管道修复完毕后，以旋转的方式将钢丝收回到牵引弹头内，钢丝绳不易对管道的内壁造成损坏，有利于对保护管道；

3.以转动环的转动抵消钢丝在转动时对牵引环往复运动造成的影响，有利于牵引环带动钢丝进行收缩或者是扩展。

附图说明

图1是本实施例修复装置的整体结构示意图；

图2是本实施例中牵引弹头的内部示意图。

图中，1、牵引弹头；11、容纳部；12、导向部；2、牵引环；3、钢丝；4、驱动装置；41、卷轴；42、电机；43、丝杆；44、固定杆；5、凹槽；6、转动环；7、滚轮；8、圆环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种拖拉型地下管道修复装置，包括中空的牵引弹头1以及牵引环2，牵引弹头1内放置有成螺旋状设置的钢丝3，钢丝3的起始端与牵引弹头1固定连接，钢丝3的末端与牵引环2转动连接，牵引弹头1内设有驱动钢丝3和牵引环2同步往远离或者靠近牵引弹头1方向运动的驱动装置4。驱动装置4驱动牵引环2往远离牵引弹头1的方向运动，钢丝3被拉出牵引弹头1外，钢丝3脱离牵引弹头1的束缚后展开并支撑住管道的内壁，管道的内壁不易发生二次坍塌，有利于对管道破损处的修复，钢丝3螺旋形成的螺旋环的直径大于牵引弹头1的直径(图中因三维效果未能明显展示)。

参照图1，牵引弹头1包括中空的导向部12和中空的容纳部11，导向部11的横截面成圆形，导向部12和容纳部11一体连接。钢丝3放置在容纳部11内，导向部12上设有导向面，以便拉动修复装置。

参照图1，导向部12的横截面成类直角梯形状，导向部12的斜边成圆弧形，导向部12的下底边与容纳部11连接。导向部12圆弧形的斜边具有导向和导流的作用，可以减小牵引弹头1在移动时收到的阻力。

参照图1，导向部12的上底固定有刚性的圆环8，给钢丝绳提供着力点，钢丝绳与导向部12连接稳定以便具有较佳的牵引效果。

参照图2，容纳部11成两端开口的圆环状，容纳部11内转动连接有卷轴41，钢丝3收卷在卷轴41上，卷轴41的外周面靠近容纳部11内壁，钢丝3的直径小于卷轴41外周与容纳部11之间的间距。钢丝3绕卷在卷轴41上不易被折弯。

参照图2，卷轴41从卷轴41的一端到另一端凹陷有螺旋状的凹槽5，钢丝3放置在凹槽5内，钢丝3部分露出在凹槽5外。增大钢丝3和卷轴41的接触面积，以便收卷。

参照图2，驱动装置4包括驱动卷轴41绕其自身中心轴转动的驱动件，在本实施例中，驱动件包括电机42，在其它实施例中，驱动件还包括电机42和齿轮的组合等。电机42固定放置在导向部12内，电机42的转轴与卷轴41同轴固定。驱动件驱动卷轴41转动的过程中，带动钢丝3旋转和牵引环2运动。

参照图2，驱动装置4还包括丝杆43，丝杆43的中轴线与卷轴41的轴线共线，丝杆43与卷轴41固定，丝杆43远离卷轴41的一端与牵引环2螺纹连接。在丝杆43的作用下，牵引件往靠近或者远离卷轴41的方向运动并带动钢丝3运动。

参照图2，牵引环2的水平端面上转动连接有横截面成“工”字形转动环6，转动环6的一水平端伸进牵引环2的水平端内，牵引环2与转动环6的圆心位于同一条直线上，钢丝3的末端与转动环6固定连接。钢丝3转动以带动转动环6转动，利用转动环6的转动以抵消钢丝3的转动对牵引环2的位移造成的干扰。

参照图2，牵引环2的内环内固定有固定杆44，固定杆44位于牵引环2的直径上，丝杆43从固定杆44的中部穿过并与固定杆44螺纹连接。实现牵引环2的移动。

参照图2，牵引环2上固定有限制件。牵引环2不易出现转动。

参照图2，在本实施例中，限制件为转动连接在牵引环2外环上的两对滚轮7，在其他实施例中，限制件还可以是固定块，滚轮7与管道的内壁滚动连接。减小与管道之间的摩擦力和磨损。

本实施例的工况及实施原理为：

通过高压水射流器对管道进行穿透，然后将修复装置放入到管道内，在圆环8上固定钢丝绳，利用牵引机牵动钢丝绳以使得修复装置向前移动，达到目的位置后，开启电机42，丝杆43在转动的过程中，驱动牵引环2往远离卷轴41的方向移动，并在移动的过程中，将钢丝3圈拉出容纳部11外，钢丝3脱离容纳部11的约束后，张开以支撑管道内壁，以实现对破损的管道进行支撑的作用，管道的破损处不易出现二次坍塌，提高了管道修复的效率。

修复完成之后，电机42反转，牵引环2在丝杆43反向转动中，往靠近卷轴41的方向运动并驱动钢丝3往卷轴41方向收拢，配合卷轴41的转动，以使得钢丝3被绕卷在卷轴41上。钢丝3在将修复装置取出的过程中，收拢至卷轴41上，以减小修复装置与管道内壁之间的摩擦力，以便将修复装置取出。

钢丝3以转动的方式沿着管道的走向收拢或展开，降低钢丝3在收拢或展开时对管道造成的损害。

采用牵引环2带动钢丝3展开和收拢，中空的圆环8可以减降低修复时对修复工作的影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：包括中空的牵引弹头(1)以及牵引环(2)，所述牵引弹头(1)内压缩放置有成螺旋状设置的若干钢丝(3)，所述钢丝(3)的起始端与所述牵引弹头(1)连接，所述钢丝(3)的末端与所述牵引环(2)转动连接，所述牵引弹头(1)内设有驱动钢丝(3)和牵引环(2)同步往远离或靠近牵引弹头(1)方向运动的驱动装置(4)，所述钢丝(3)螺旋形成的螺旋环的直径大于所述牵引弹头(1)的直径。

2.根据权利要求1所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述牵引弹头(1)内转动连接有卷轴(41)，所述钢丝(3)绕接于所述卷轴(41)，所述驱动装置(4)包括驱动所述卷轴(41)绕卷轴(41)轴线转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括丝杆(43)，所述丝杆(43)的中心轴与所述卷轴(41)轴线共线且固定，所述丝杆(43)的另一端与所述牵引环(2)螺纹连接，所述牵引环(2)上设有限制所述牵引环(2)转动的限制件。

4.根据权利要求3所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述限制件包括转动连接在牵引环(2)两侧的两组滚轮(7)，所述滚轮(7)与待修复管道的内壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述牵引弹头(1)远离牵引环(2)的一端的外周设有导向面。

6.根据权利要求1所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述牵引环(2)上转动连接有转动环(6)，所述转动环(6)与所述钢丝(3)的末端固定连接。

7.根据权利要求2所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述卷轴(41)上从所述卷轴(41)的一端到另一端凹陷有螺纹状的凹槽(5)。

8.根据权利要求3所述的拖拉型地下管道修复装置，其特征在于：所述牵引弹头(1)的头部固定连接有圆环(8)。

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