CN211370456U - 一种掘进机机载托梁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机机载托梁装置，其结构包括底座、泵站、主架、大臂架、小臂架和托梁器，所述底座上设置有滑动油缸，泵站和主架之间设置有回转油缸，大臂架上设置有大臂伸缩油缸和大臂升降油缸，小臂架上设置有小臂升降油缸和托架升降油缸，托梁器上设置有小回转油缸和夹紧油缸，并且每个油缸中都安装有平衡阀。本实用新型不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且不会影响掘进机司机的视线，对顶板的初撑力强，支护稳固，提高支护作业的安全性。

Description

一种掘进机机载托梁装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种掘进机机载托梁装置。

背景技术

《煤矿安全规程》规定：“掘进工作面到永久支护之间，必须使用临时支架或金属前探支架，严禁空顶作业”，多年来，困扰煤矿生产的一项技术难题技术巷道掘进临时支护的安全问题。现有掘进机托梁装置，大多数是依靠简单的几何形状托梁架结构来固定拱形支架的，但是在支护作业时，需掘进机后退至一定的安全范围，然后使用人力将掘进机的拖梁装置翻转至截割部位置，再把拱形棚子放置到拖梁装置的U型槽内再将掘进机开至需支护位置下方，用截割头支起连接好支护棚子后退出，这样做不仅增加了工人的劳动强度且在作业时易发生安全事故。现有技术中也有具有伸缩功能的托梁装置，能够减少工人的劳动强度，但是存在着在支护的过程中影响掘进机司机的视线，支护强度不够等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种掘进机机载托梁装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种掘进机机载的托梁装置，包括底座、泵站、主架、大臂架、小臂架和托梁器，所述大臂架的一端与所述主架通过销轴连接，另一端与所述小臂架的一端通过销轴连接，所述小臂架的另一端与所述托梁器通过销轴连接，其所做出的改进为，所述底座上设置有滑动油缸，所述滑动油缸上设置有滑动架，所述泵站设置在所述滑动架上，所述滑动架上还设置有回转油缸和滑道，所述主架设置在滑道上，所述回转油缸的一端与泵站连接，另一端与所述主架连接；所述大臂架包括大臂外架和大臂内架，所述大臂内架内设置有大臂伸缩油缸，所述大臂伸缩油缸通过销轴与所述大臂内架连接，所述大臂架下侧设置有大臂升降油缸，所述大臂升降油缸的一端与所述主架通过销轴连接，所述大臂升降油缸的另一端与大臂外架通过销轴连接；所述小臂架上侧设置有托架升降油缸，所述托架升降油缸的一端与所述小臂架通过销轴连接，所述托架升降油缸的另一端与所托梁器通过销轴连接，所述小臂架的下侧设置有小臂升降油缸，所述小臂升降油缸的一端与小臂架通过销轴连接，所述小臂升降油缸的另一端与连板Ⅰ和连板Ⅱ连接，所述连板Ⅰ与大臂内架通过销轴连接，所述连板Ⅱ与小臂架通过销轴连接，所述小臂升降油缸、所述连板Ⅰ和所述连板Ⅱ通过销轴共同连接。

进一步的，所述托梁器包括托架Ⅰ，设置在所述托架Ⅰ上的托架Ⅱ，设置在所述托架Ⅱ的下侧并与所述托架Ⅰ连接的小回转油缸，设置在所述托架Ⅱ上的回转架，设置在所述回转架上的夹紧油缸，设置在所述夹紧油缸上的托板，设置在所述托板上的夹紧架Ⅰ和夹紧架Ⅱ。

进一步的，所述夹紧架Ⅱ上安装有垫块。

进一步的，所述回转油缸能够带动大臂和小臂左右移动20°。

进一步的，所述小回转油缸能够带动回转架左右移动20°。

进一步的，所述滑动油缸、回转油缸、大臂伸缩油缸、大臂升降油缸、小臂升降油缸、托架升降油缸、小回转油缸、夹紧油缸的回路中均安装有平衡阀。

本实用新型在进行掘进巷道支护作业的过程中，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且由于本实用新型可以实现多角度的伸缩、升降和回转，不会影响掘进机司机的视线，而且整个装置有足够的升降和伸缩范围，对顶板的初撑力强，支护稳固，提高支护作业的安全性。另外，本实用新型中的每个油缸的回路中均装有平衡阀，可以保证每个油缸在任何位置上定位，不会因为换向阀的漏损而改变位置或者因油管破裂造成事故。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的俯视图。

附图3为本实用新型的托梁器的结构剖视图。

其中附图标记为：1、底座，2、泵站，3、主架，4、大臂架，4-1、大臂外架，4-2、大臂内架，5、小臂架，6、托梁器，6-1、托架Ⅰ，6-2、托架Ⅱ，6-3、小回转油缸，6-4、回转架，6-5、夹紧油缸，6-6、托板，6-7、夹紧架Ⅰ，6-8、夹紧架Ⅱ，6-9、垫块，6-10、护板Ⅰ，7、滑动油缸，8、滑动架，9、回转油缸，10、滑道，11、大臂伸缩油缸，12、大臂升降油缸，13、托架升降油缸，14、小臂升降油缸，15、连板Ⅰ，16、连板Ⅱ，17护板Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步阐述。

如附图1-3，一种掘进机机载托梁装置，包括底座1，设置在底座1上的滑动油缸7，设置在滑动油缸7上的滑动架8和滑道9，设置在滑动架8上的泵站2、回转油缸9，设置在滑道10上的主架3，设置在主架3上的大臂架4，设置在大臂架4上的小臂架5，设置在小臂架5上的托梁器6。回转油缸7的一端与泵站2连接，另一端与主架3连接。大臂架4的一端与主架3通过销轴连接，大臂架4的另一端与小臂架5通过销轴连接，大臂架4包括大臂外架4-1和大臂内架4-2，大臂内架4-2上设置有大臂伸缩油缸11，大臂伸缩油缸11通过销轴与大臂内架4-2连接，大臂架4下侧设置有大臂升降油缸12，大臂升降油缸12的一端与主架3通过销轴连接，大臂升降油缸12的另一端与大臂外架4-1通过销轴连接。小臂架5与托梁器6通过销轴连接，小臂架5上侧设置有托架升降油缸13，托架升降油缸13的一端与小臂架5通过销轴连接，托架升降油缸13的另一端与托梁器6通过销轴连接，小臂架5的下侧设置有小臂升降油缸14，小臂升降油缸14的一端与小臂架5通过销轴连接，小臂升降油缸14与连板Ⅰ15和连板Ⅱ16连接，连板Ⅰ15与大臂内架4-2通过销轴连接，连板Ⅱ16与小臂架5通过销轴连接，小臂升降油缸14与连板Ⅰ15和连板Ⅱ16通过销轴共同连接。

本实施例中的托梁器6包括托架Ⅰ6-1，设置在托架Ⅰ6-1上的托架Ⅱ6-2，设置在托架Ⅱ6-2的下侧并与托架Ⅰ6-1连接的小回转油缸6-3，设置在托架Ⅱ6-2上的回转架6-4，设置在回转架6-4上的夹紧油缸6-5，设置在夹紧油缸6-5上的托板6-6，在所述托板6-6上的夹紧架Ⅰ6-7和夹紧架Ⅱ6-8。

本实施例中，夹紧架Ⅱ6-8上设置有垫块6-9，防止在托运的过程中损坏。

本实施例中，夹紧油缸6-5上设置有护板6-10，防止在支护作业中损坏夹紧油缸。

本实施例中，回转油缸7能够带动大臂架4和小臂架5左右平移20°，小回转油缸6-3能够带动回转架6-4左右平移20°。

本实施例中，掘进机机载托梁装置的垂直升高长度可达到3181mm，可以降到低于掘进机机载托梁装置底座下方411mm，水平伸长长度能到到达1200mm。

本实施例中，为了保证每个油缸在任何位置上定位，不会因为换向阀的漏损而改变位置或者因油管破裂造成事故，在掘进机机载托梁装置中的每个油缸的回路中均装有平衡阀。

在使用本实用新型过程中，将本实用新型安装在掘进机上，启动大臂升降油缸12和小臂升降油缸14将托梁器6的高度降低到离地面最近的距离，将拱形支架放于托梁器6的托板6-6上，启动夹紧油缸6-5，夹紧架Ⅰ6-7和夹紧架Ⅱ6-8合并夹紧拱形支架，防止其在移动过程中脱落，然后启动大臂升降油缸12和小臂升降油缸14将托梁器6抬高，准备进行巷道支护工作。在支护的过程中，根据拱形支架的安装位置，启动本实用新型的八个油缸进行调整合理的安装距离和安装角度：启动滑动油缸7，能够带动主架3、大臂架4、小臂架5和托梁器6在滑道10上滑动，启动大臂伸缩油缸11，带动大臂架4、小臂架5和托梁器6前后移动，启动大臂升降油缸12，带动大臂架4、小臂架5和托梁器6上下移动，启动小臂升降油缸13，小臂架5带动托梁器6上下移动，启动托架升降油缸13，托梁器6上下移动，以上六个油缸协同作用，寻找巷道支护的合理距离；启动回转油缸9，带动主架3、大臂架4、小臂架5和托梁器6左右平移，启动小回转油缸6-3，带动回转架6-4、托架6-6左右移动，以上两个油缸协同作用，寻找巷道支护的合理角度，最后完成巷道的支护工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种掘进机机载托梁装置，包括底座(1)、泵站(2)、主架(3)、大臂架(4)、小臂架(5)和托梁器(6)，所述大臂架(4)的一端与所述主架(3)通过销轴连接，另一端与所述小臂架(5)的一端通过销轴连接，所述小臂架(5)的另一端与所述托梁器(6)通过销轴连接，其特征在于：

所述底座(1)上设置有滑动油缸(7)，所述滑动油缸(7)上设置有滑动架(8)，所述泵站(2)设置在所述滑动架(8)上，所述滑动架(8)上还设置有回转油缸(9)和滑道(10)，所述主架(3)设置在滑道(10)上，所述回转油缸(9)的一端与泵站(2)连接，另一端与所述主架(3)连接；所述大臂架(4)包括大臂外架(4-1)和大臂内架(4-2)，所述大臂内架(4-2)内设置有大臂伸缩油缸(11)，所述大臂伸缩油缸(11)通过销轴与所述大臂内架(4-2)连接，所述大臂架(4)下侧设置有大臂升降油缸(12)，所述大臂升降油缸(12)的一端与所述主架(3)通过销轴连接，所述大臂升降油缸(12)的另一端与大臂外架(4-1)通过销轴连接；所述小臂架(5)上侧设置有托架升降油缸(13)，所述托架升降油缸(13)的一端与所述小臂架(5)通过销轴连接，所述托架升降油缸(13)的另一端与所托梁器(6)通过销轴连接，所述小臂架(5)的下侧设置有小臂升降油缸(14)，所述小臂升降油缸(14)的一端与小臂架(5)通过销轴连接，所述小臂升降油缸(14)的另一端与连板Ⅰ(15)和与连板Ⅱ(16)连接，所述连板Ⅰ(15)与大臂内架(4-2)通过销轴连接，所述连板Ⅱ(16)与小臂架(5)通过销轴连接，所述小臂升降油缸(14)、所述连板Ⅰ(15)和所述连板Ⅱ(16)通过销轴共同连接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述托梁器(6)包括托架Ⅰ(6-1)，设置在所述托架Ⅰ(6-1)上的托架Ⅱ(6-2)，设置在所述托架Ⅱ(6-2)的下侧并与所述托架Ⅰ(6-1)连接的小回转油缸(6-3)，设置在所述托架Ⅱ(6-2)上的回转架(6-4)，设置在所述回转架(6-4)上的夹紧油缸(6-5)，设置在所述夹紧油缸(6-5)上的托板(6-6)，设置在所述托板(6-6)上的夹紧架Ⅰ(6-7)和夹紧架Ⅱ(6-8)。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述夹紧架Ⅱ(6-8)上安装有垫块(6-9)。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述小回转油缸(6-3)上设置有护板Ⅰ(6-10)。

5.根据权利要求1或2所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述回转油缸(9)能够带动大臂架(4)和小臂架(5)左右平移的角度为20°。

6.根据权利要求2所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述小回转油缸(6-3)能够带动回转架(6-4)左右平移的角度为20°。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述回转油缸(9)上设置有护板Ⅱ(17)。

8.根据权利要求5所述的一种掘进机机载托梁装置，其特征在于：所述的滑动油缸(7)、回转油缸(9)、大臂伸缩油缸(11)、大臂升降油缸(12)、托架升降油缸(13)、小臂升降油缸(14)、夹紧油缸(6-5)和小回转油缸(6-3)的回路中均安装有平衡阀。

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