CN211362318U - 一种光盘抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接；真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指，实际操作中，不需要插入堆叠光盘的中心，降低了精度要求，从而提高了抓取效率。整个结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种光盘抓取装置。
背景技术
光盘是以光信息作为存储物的载体，相比于其他存储载体，具有贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取、不易磨损且保密性强等特点，因此获得广泛应用。随着数字化产业的发展，当今社会对光盘的需求更是大幅度增加。无论是制作光盘还是存放光盘或是其他用途，都需要光盘抓取装置来对光盘进行抓取、移动。而现有设计中，光盘抓取装置大都采用抓取手指这一方式来实现目的，在抓取过程中抓取手指都需精确地插入堆叠光盘中心，再进行抓取活动。这样的设计要求精度高，效率低，而且由于光盘的孔径不一，使用受限；或者为了满足各类光盘的需求，对抓取手指的设计要求较高。基于此，有必要设计一种精度要求低的光盘抓取装置来提高抓取效率，同事提高适用度。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种抓取效率高和适用度高的光盘抓取装置，让抓取手指免于插入堆叠光盘中心且可同样实现光盘抓取的活动。
本实用新型采取的技术方案是，一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接；真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。
根据本实用新型提供的光盘抓取装置，包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，用真空吸盘驱动模块驱动真空吸盘模块，并作用于真空吸盘模块使其吸附光盘，实现对光盘的抓取。安装座将真空吸盘驱动模块各部件与真空吸盘模块各部件装配在一起，在机械升降机构的作用下实现整个抓取装置的升降，将抓取装置下降至光盘的位置，实现抓取后，将抓取装置上升，光盘离开。负压真空系统用于产生负压或真空，使真空吸盘模块置于负压或真空下，通过吸盘对光盘进行吸附。弹簧的设置能有效控制吸盘的下压量，使吸盘与光盘弹性碰触，让吸盘与光盘表面更加贴合，可防止一定的机械碰触。
这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指，实际操作中，不需要插入堆叠光盘的中心，降低了精度要求，从而提高了抓取效率。整个结构简单，制造成本低。
具体地，负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。其中吸气口的数量最好与导向柱的数量一致。
控制处理系统用于控制真空泵作用于真空管道，当机械升降机构下降至吸盘与光盘接触时，弹簧的弹力促使吸盘与光盘表面弹性抵触，控制处理系统控制真空泵启动，作用于真空管道，沿着抽气口、气座、吸气口和导向柱，使吸盘与光盘保护涂层在同一平面，对光盘进行吸附。
控制处理系统包括压力感应器、电磁阀和控制处理器，压力感应器与控制处理器和真空管道连接，电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。当机械升降机构下降至吸盘与光盘接触时，弹簧的弹力促使吸盘与光盘表面弹性抵触，控制处理器收到指令，并将指令传输给电磁阀，电磁阀阀门打开，启动真空泵，通过吸盘对光盘进行吸附。同时，机械升降机构调整下降的速度，配合吸盘吸附光盘。吸盘完成光盘的吸附后，控制处理器作用于压力感应器，比较压力感应器显示的压力数值与设定的数值，以确认是否将光盘成功吸附在吸盘上。如果压力感应器显示的压力数值高于设定的数值，说明光盘没有成功吸附在吸盘上，这时控制处理器作用于电磁阀，阀门保持打开状态，继续进行吸附，直至吸附成功，使压力感应器显示的压力数值等于或低于设定的数值。如果压力感应器显示的压力数值等于或低于设定的数值，说明光盘成功吸附在吸盘上，这时，机械升降机构驱动整个装置上升，光盘离开，完成光盘的抓取。控制处理器接收指令并传输给电磁阀，电磁阀关闭，此时，吸盘不再对光盘进行吸附，光盘得以放下。这样周而复始，继续下一张光盘的抓取。
真空吸盘模块还包括检测装置，用于检测抓取过程中是否有光盘，检测装置与控制处理器连接。当机械升降机构下降至检测装置感应到光盘时，控制处理器将信号传给电磁阀，电磁阀阀门打开，开始作用于真空泵，真空泵启动，使吸盘对光盘进行吸附，同时升降机构调整下降速度，配合吸盘吸附光盘。
固定件还设置有通孔，导向柱沿通孔周向阵列分布。这样设置的抓取装置可以适用于布丁桶内光盘的抓取。
为了使该抓取装置适用于市场上大部分布丁桶，通孔的直径设置为至少22mm。
机械升降机构优选为电动滑台，电动滑台包括升降滑块和用于升降滑块进行升降运动的升降轨道，安装座与升降滑块装配连接。
导向柱与固定件优选为螺纹连接，导向柱向固定件两侧延伸并凸出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型所述的光盘抓取装置可让抓取手指免于插入堆叠光盘中心且可同样实现光盘抓取的活动，要求精度低，提高效率，且整个装置结构简单，便于制造，成本较低；弹簧的设置可有效控制吸盘的下压量，让吸盘与光盘弹性碰触，以便让吸盘与光盘表面更加贴合；压力感应器的设置可确认是否将光盘成功吸附在吸盘上，降低无效吸附；检测装置可检测有无光盘以及定位光盘抓取装置刚好处于光盘抓取的适当位置；固定件上通孔的设置可实现市面上绝大部分布丁桶与本实用新型的配合，适用性广。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构图。
图2为本实用新型抓取装置结构示意图。
图3为本实用新型抓取装置抓取光盘的局部示意图。
图4为本实用新型抓取装置与布丁桶相配合的结构示意图。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实施例所述的光盘抓取装置包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接。具体地，如图1所示，真空吸盘驱动模块包括安装座1、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座1连接；真空吸盘模块包括固定件2和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱3，导向柱3的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧31和吸盘32，弹簧31的一端与固定件2连接，另一端与吸盘32连接；负压真空系统通过一个垫片4与固定件2连接，固定件2和垫片4分别与安装座1连接。
如图1和图2所示，负压真空系统包括真空泵7、气座6和控制处理系统，气座6设有一个抽气口61和若干吸气口62，抽气口61与真空泵7通过气管(未示出)连接，吸气口62与导向柱3通过真空管道(未示出)连接，控制处理系统与真空泵7和弹簧31电信连接。
如图2所示，控制处理系统包括压力感应器8、电磁阀9和控制处理器(未示出)，压力感应器8与控制处理器和真空管道连接，电磁阀9和真空泵7分别与控制处理器连接。本实施例的压力感应器8为真空负压感应器。
如图1所示，真空吸盘模块还包括检测装置5，用于检测抓取过程中是否有光盘以及定位抓取位置，检测装置5与固定件2和控制处理器连接。
在另一优选实施例中，固定件还设置有通孔21，导向柱3沿通孔21周向阵列分布。通孔21的直径优选为至少22mm，可以满足市面上大部分布丁桶立柱22穿过。
机械升降机构优选为电动滑台，电动滑台包括升降滑块和用于升降滑块进行升降运动的升降轨道，安装座与升降滑块装配连接。
结合图1，导向柱3与固定件2螺纹连接，导向柱3向固定件2两侧延伸凸出。
以布丁桶为例，对具体实施步骤进行介绍。机械升降机构向下运动，布丁桶立柱22换换穿过通孔21，直至检测装置5感应到光盘，此时弹簧31的弹力促使吸盘32与光盘表面弹性抵触，控制处理器接收指令并将指令传输给电磁阀9，电磁阀9处于打开状态，启动真空泵7，作用于真空管道，沿着抽气口61、吸气口62、导向柱3，使吸盘32与光盘保护涂层在同一平面，对光盘进行吸附。此时，机械升降机构调整下降的速度，配合吸盘32吸附光盘。吸盘32完成光盘的吸附后，控制处理器作用于压力感应器8，比较压力感应器显示的压力数值与设定的数值，确认是否将光盘成功吸附在吸盘上。如果压力感应器8显示的压力数值高于设定的数值，说明光盘没有成功吸附在吸盘上，这时控制处理器作用于电磁阀9，阀门保持打开状态，继续进行吸附，直至吸附成功，使压力感应器8显示的压力数值等于或低于设定的数值。如果压力感应器8显示的压力数值等于或低于设定的数值，说明光盘成功吸附在吸盘上，这时，机械升降机构上升，光盘从布丁桶立柱离开，完成光盘的抓取。控制处理器接收指令并传输给电磁阀9，电磁阀9处于关闭状态，此时，吸盘不再对光盘进行吸附，光盘得以放下。这样周而复始，继续下一张光盘的抓取。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种光盘抓取装置，包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接，其特征在于，
真空吸盘驱动模块包括安装座(1)、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座(1)连接；
真空吸盘模块包括固定件(2)和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱(3)，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧(31)和吸盘(32)，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；
负压真空系统通过一个垫片(4)与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。
2.根据权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，负压真空系统包括真空泵(7)、气座(6)和控制处理系统，气座设有一个抽气口(61)和若干吸气口(62)，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。
3.根据权利要求2所述的光盘抓取装置，其特征在于，控制处理系统包括压力感应器(8)、电磁阀(9)和控制处理器，压力感应器与控制处理器和真空管道连接，电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。
4.根据权利要求3所述的光盘抓取装置，其特征在于，真空吸盘模块还包括检测装置(5)，用于检测抓取过程中是否有光盘，检测装置与控制处理器连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，固定件还设置有通孔(21)，导向柱沿通孔周向阵列分布。
6.根据权利要求5所述的光盘抓取装置，其特征在于，通孔的直径至少为22mm。
7.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，机械升降机构为电动滑台，电动滑台包括升降滑块和用于升降滑块进行升降运动的升降轨道，安装座与升降滑块装配连接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，导向柱与固定件螺纹连接，导向柱向固定件两侧延伸凸出。
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