CN211362315U - 一种吸盘式机械手抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。本实用新型，通过气缸和吸盘吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

Description

一种吸盘式机械手抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及塑胶抓取夹具技术领域，具体是一种吸盘式机械手抓取夹具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

对于某些异形零件，其生产过程大多是通过注塑进行生产，由于生产出来的产品是从高温环境中而来，因此温度较高，当需要进行拿取时，常常会因为产品本身温度过高而烫伤，且人工拿取产品效率下较低，不适用现代化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式机械手抓取夹具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁和横向梁，所述纵向梁共设置有两个，两个所述纵向梁之间可调节的安装有多个横向梁，中部所述横向梁上可调节的安装有气缸，所述气缸一端固定有吸盘，所述吸盘中部设置有环形内凹结构。

优选的，所述纵向梁两侧设置有滑槽，所述横向梁两侧设置有滑槽。

优选的，所述横向梁通过紧固螺栓固定在纵向梁的滑槽上，且紧固螺栓松动时，横向梁可通过紧固螺栓在纵向梁的滑槽上移动。

优选的，所述气缸由气缸主体、气嘴和固定耳组成，所述气缸主体顶端两侧设置有固定耳，所述气缸主体两侧设置有气嘴，所述气缸通过前侧的吸盘接头连接有吸盘。

优选的，所述气缸通过固定耳安装在横向梁的滑槽上，所述固定耳与横向梁的滑槽之间通过紧固螺栓连接，且紧固螺栓松动时，气缸可通过紧固螺栓在横向梁的滑槽上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸和吸盘吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的底部结构示意图。

图2为本实用新型的顶部结构示意图。

图3为本实用新型产品吸附前的结构示意图。

图4为本实用新型产品吸附后的结构示意图。

图5为本实用新型气缸和吸盘连接的结构示意图。

图6为本实用新型纵向梁的局部结构示意图。

图7为本实用新型吸盘的结构示意图。

图中：1、纵向梁；2、横向梁；3、气缸；4、吸盘；5、产品；11、滑槽；31、气缸主体；32、气嘴；33、固定耳；41、环形内凹结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁1和横向梁2，所述纵向梁1共设置有两个，两个所述纵向梁1之间可调节的安装有多个横向梁2，中部所述横向梁2上可调节的安装有气缸3，所述气缸3一端固定有吸盘4，所述吸盘4中部设置有环形内凹结构41，所述纵向梁1两侧设置有滑槽11，所述横向梁2两侧设置有滑槽11，所述横向梁2通过紧固螺栓固定在纵向梁1的滑槽11上，且紧固螺栓松动时，横向梁2可通过紧固螺栓在纵向梁1的滑槽11上移动，所述气缸3由气缸主体31、气嘴32和固定耳33组成，所述气缸主体31顶端两侧设置有固定耳33，所述气缸主体31两侧设置有气嘴32，所述气缸3通过前侧的吸盘接头连接有吸盘4，所述气缸3通过固定耳33安装在横向梁2的滑槽11上，所述固定耳33与横向梁2的滑槽11之间通过紧固螺栓连接，且紧固螺栓松动时，气缸3可通过紧固螺栓在横向梁2的滑槽11上移动；如图4和图5，产品5可吸附在吸盘4上；通过气缸3和吸盘4吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸3组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘4中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

本实用新型的工作原理是：如图4和图5，产品5可吸附在吸盘4上；通过气缸3和吸盘4吸取产品，效率较高，且本申请可根据需要调节气缸3组之间的距离，从而适应不同大小的产品；吸盘4中部设置有环形内凹结构，吸附效果更好，且各部件之间通过螺栓固定，易于拆装，整体结构简单、易于操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸盘式机械手抓取夹具，包括纵向梁(1)和横向梁(2)，其特征在于：所述纵向梁(1)共设置有两个，两个所述纵向梁(1)之间可调节的安装有多个横向梁(2)，中部所述横向梁(2)上可调节的安装有气缸(3)，所述气缸(3)一端固定有吸盘(4)，所述吸盘(4)中部设置有环形内凹结构(41)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述纵向梁(1)两侧设置有滑槽(11)，所述横向梁(2)两侧设置有滑槽(11)。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述横向梁(2)通过紧固螺栓固定在纵向梁(1)的滑槽(11)上，且紧固螺栓松动时，横向梁(2)可通过紧固螺栓在纵向梁(1)的滑槽(11)上移动。

4.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述气缸(3)由气缸主体(31)、气嘴(32)和固定耳(33)组成，所述气缸主体(31)顶端两侧设置有固定耳(33)，所述气缸主体(31)两侧设置有气嘴(32)，所述气缸(3)通过前侧的吸盘接头连接有吸盘(4)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械手抓取夹具，其特征在于：所述气缸(3)通过固定耳(33)安装在横向梁(2)的滑槽(11)上，所述固定耳(33)与横向梁(2)的滑槽(11)之间通过紧固螺栓连接，且紧固螺栓松动时，气缸(3)可通过紧固螺栓在横向梁(2)的滑槽(11)上移动。

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