CN211360167U - 工字轮自动检测整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工字轮自动检测整形机,包括机架、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，所述的整形机构包括油泵、油压缸、激光测距传感器、整形扳手和控制器，激光测距传感器、油泵分别与控制器相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆相连接，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点在油压缸的伸缩杆作用下对工字轮两边法兰整形。该检测整形机占地面积小，能够自动精确检测变形且进行修复，降低员工劳动强度，杜绝安全隐患。

Description

工字轮自动检测整形机

技术领域

本实用新型涉及一种工字轮整形机，尤其涉及一种自动精确检测变形且进行修复的整形机。

背景技术

铁质冲压工字轮在使用和运输过程中由于钢丝收线张力变化以及碰撞等因素，导致工字轮开档发生变化，工字轮两边法兰凹凸变形，目前普遍是人工敲打，或配合油压千斤顶等方式对工字轮进行修复整形，采用卡板检测整形后开档尺寸，工人劳动量大，效率低，缺乏有效的检测手段，且整形过程中存在安全隐患。中国知识产权局公开了一种工字轮整形装置CN201721709070.X，包括机架、工字轮夹紧自转机构、两个整形轮组和平移组件，工字轮夹紧自转机构用于定位工字轮并带动工字轮绕其中心轴旋转，整形轮组与工字轮盘面一一对应设置，整形轮组中的整形轮可转动错位分设在盘面外缘的两侧，整形轮通过轮座和平移组件与机架连接，平移组件用于调节整形轮轮面与盘面外缘的间距。中国知识产权局还公开了一种工字轮整形机CN201721169748.X,所述工字轮整形机包括机架以及安装在所述机架上的抵顶机构和用于挤压工字轮的整形机构，所述抵顶机构包括相对设置的抵顶件和支撑件、抵顶气缸以及抵顶电机，所述抵顶件设于所述抵顶气缸的伸缩端，所述抵顶气缸上设有第一抵顶凸起，所述支撑件上可转动地设有转动盘，所述转动盘上对应所述第一抵顶凸起设有第二抵顶凸起，所述抵顶电机驱动所述转动盘转动，所述转动盘上还设置有锁止结构，所述转动盘靠近所述抵顶件的端面上设有安装孔，所述锁止结构包括可伸缩地安装在所述安装孔内的锁止件，以及弹性件，所述弹性件的一端弹性抵持所述锁止件，所述弹性件的另一端弹性抵持所述安装孔的底壁。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构巧妙、紧凑，能够自动精确检测变形且进行修复的工字轮自动检测整形机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

工字轮自动检测整形机,包括机架、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，所述的整形机构包括油泵、油压缸、激光测距传感器、整形扳手和控制器，激光测距传感器、油泵分别与控制器相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆相连接，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点在油压缸的伸缩杆作用下对工字轮两边法兰整形。

油压缸为双头输出式，两端分别设有与整形扳手手柄部相连接的伸缩杆。

机架上设有限位块，便于工字轮上、卸方便。

所述的旋转驱动装置设置在机架上,包括伺服电机、联轴器、轴和橡胶轮，伺服电机设置在伺服电机支架上，通过联轴器与轴相连接，轴上设有橡胶轮，橡胶轮由螺母限位固定，橡胶轮的设置与工字轮两边法兰相对应。

所述的抵顶机构包括油泵和油缸，所述的油缸为一对且左右对称设置在机架上，油缸内设有活塞，活塞顶端连接有整形顶尖，整形顶尖与工字轮中孔相匹配

本实用新型利用伺服电机带动工字轮旋转角度，激光测距传感器检测工字轮开档，通过程序设定与标准开档比较，利用油缸带动整形装置将工字轮法兰边整形到合格位置。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:

1、本实用新型占地面积小，能够自动精确检测变形且进行修复,检测精确、动作灵敏，工字轮整形后质量得到提升、稳定；

2、本实用新型提高了工字轮的整修精度和效率，降低员工劳动强度，杜绝安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例旋转驱动装置的结构示意图。

图中序号：1、机架，2、油泵，3、油压缸，4、激光测距传感器，5、整形扳手，6、控制器，7、伸缩杆，8、支点，9、限位块，10、伺服电机，11、联轴器，12、轴，13、橡胶轮，14、伺服电机支架，15、油缸，16、活塞，17、整形顶尖,18、工字轮。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、图2和图3，一种工字轮自动检测整形机,包括机架1、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，所述的整形机构包括油泵2、油压缸3、激光测距传感器4、整形扳手5和控制器6，机架1上 设有限位块9，便于工字轮18上卸方便，激光测距传感器4、油泵2分别与控制器6相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆7相连接，油压缸3为双头输出式，两端分别设有与整形扳手手柄部相连接的伸缩杆，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点8在油压缸3的伸缩杆作用下对工字轮18两边法兰整形；激光测距传感器4检测到工字轮18左侧距离为90mm，标准距离80mm，则判定工字轮18法兰边向外侧变形，控制器6控制油泵2工作，驱动油压缸3工作向内收缩，伸缩杆7带动整形扳手5对工字轮18两边法兰整形，直至激光测距传感器4检测合格为止；所述的抵顶机构包括油泵2和油缸15，所述的油缸15为一对且左右对称设置在机架1上，油缸15内设有活塞16，活塞16顶端连接有整形顶尖17，整形顶尖17与工字轮18中孔相匹配，油泵2开启后，对称设置的油缸15内活塞16被驱动动作，利用整形顶尖17使工字轮18顶起脱离机架1；所述的旋转驱动装置包括伺服电机10、联轴器11、轴12和橡胶轮13，伺服电机设置在伺服电机支架14上，通过联轴器11与轴12相连接，轴12上设有橡胶轮13，橡胶轮13由螺母限位固定，橡胶轮13的设置与工字轮18两边法兰相对应；机架1上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置工作后，由轴12上橡胶轮13驱动工字轮18旋转，便于激光测距传感器4对工字轮18进行360°全方面检测，直至全面参数检测合格为止。

工作流程：将返修工字轮18经整形顶尖17装夹到位后，首先由旋转驱动装置驱动工字轮18旋转360度，同时激光测距传感器4对工字轮18的左右两侧法兰面进行测距，经控制器6计算，生成变形曲线图后，控制器6驱动旋转驱动装置工作，使变形量最大的地方停止在整形扳手5位置，进而控制油泵2工作，驱动油压缸3动作带动整形扳手5对工字轮18两边法兰整形，直至该处检测合格，再依次类推。

实施例只是为了便于理解本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型保护范围的限制，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.工字轮自动检测整形机,包括机架⑴、抵顶机构、旋转驱动装置和整形机构，其特征在于：所述的整形机构包括油泵⑵、油压缸⑶、激光测距传感器⑷、整形扳手⑸和控制器⑹，激光测距传感器⑷、油泵⑵分别与控制器⑹相连接，整形扳手的扳头为凹槽形结构，工字轮两边法兰部分设置在整形扳手扳头凹槽内，手柄部与油压缸的伸缩杆⑺相连接，整形扳手以其中部与固定支架连接点为支点⑻在油压缸⑶的伸缩杆作用下对工字轮⒅两边法兰整形。

2.根据权利要求1所述的工字轮自动检测整形机，其特征在于: 油压缸⑶为双头输出式，两端分别设有与整形扳手手柄部相连接的伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的工字轮自动检测整形机，其特征在于: 机架⑴上 设有限位块⑼。

4.根据权利要求3所述的工字轮自动检测整形机，其特征在于: 所述的旋转驱动装置设置在机架⑴上,包括伺服电机⑽、联轴器⑾、轴⑿和橡胶轮⒀，伺服电机设置在伺服电机支架⒁上，通过联轴器与轴相连接，轴上设有橡胶轮，橡胶轮由螺母限位固定，橡胶轮的设置与工字轮⒅两边法兰相对应。

5.根据权利要求4所述的工字轮自动检测整形机，其特征在于: 所述的抵顶机构包括油泵和油缸⒂，所述的油缸为一对且左右对称设置在机架⑴上，油缸内设有活塞⒃，活塞顶端连接有整形顶尖⒄，整形顶尖与工字轮⒅中孔相匹配。

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