CN211357759U - 儿童沙土玩具自动抓斗装置 - Google Patents
儿童沙土玩具自动抓斗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211357759U CN211357759U CN201920815111.6U CN201920815111U CN211357759U CN 211357759 U CN211357759 U CN 211357759U CN 201920815111 U CN201920815111 U CN 201920815111U CN 211357759 U CN211357759 U CN 211357759U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- grab bucket
- hinged
- lifting
- symmetrically arranged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型属于儿童玩具领域，尤其是涉及一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的连杆(1)、连杆(2)、连杆(3)、连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆(1)铰接、对称设置的两个连杆(4)铰接；所述连杆(1)铰接在升降块(5)上，升降块(5)连接第一升降装置；该设计所需连杆和铰接件较少，结构简单巧妙，采用两个驱动电机分别实现抓、提两个动作，且固定在抓斗远端不容易损坏，运行稳定。由于采用了多连杆铰接的设计方法，维护拆装方便，在有备件的情况下便于维修。
Description
技术领域
本发明属于儿童玩具领域，尤其是涉及一种儿童沙土玩具自动抓斗装置。
背景技术
玩沙游戏：通过幼儿的想象，以沙土为基本材料进行建构和构想，通过手的操作及成品创造性地反映对周围事物印象的一种活动。沙是低结构、没有既定玩法的原材料。这种低结构、没有既定玩法的原材料对幼儿而言有着无限的发展可能，可以让幼儿在愉悦的玩沙游戏中获得动作发展和社会性发展，而且能丰富认知经验，提高想象和创造能力，对幼儿的身心发展具有独特的价值。
幼儿在玩沙过程中会用到不同的工具，目前的工具基本都是手动工具，不易引起儿童的兴趣。本次设计一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，将简单的机械原理简单直观的呈现于幼儿面前，使幼儿在玩耍的过程中观察工具，了解机械，寓教于乐。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，具体技术方案如下：
一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；
所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆(1)、第二连杆 (2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个第一连杆(1)铰接、对称设置的两个第四连杆(4)铰接；所述第一连杆(1)铰接在第一升降块(5)上，第一升降块(5)连接第一升降装置；
所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆(6)、第六连杆 (7)、第七连杆(8)、第八连杆(9)、第九连杆(10)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆第五(6)铰接、对称设置的两个第九连杆(10)铰接；第五连杆(6)与第六连杆(7)间的铰接点与第二连杆(2)与第三连杆(3)间的铰接点之间设有第十连杆(11)；所述第七连杆(8)与第三连杆(3)、第四连杆 (4)铰接；所述第五连杆(6)铰接第二升降块(16)，第二升降块(16)连接第二升降装置；所述第九连杆(10)连接抓斗(17)；
优选地，所述第一升降装置包括第一驱动电机(12)、安装在第一驱动电机 (12)输出杆上的第一丝杠(13)；所述第一丝杠(13)螺纹配合在第一升降块(5)内；
所述第二升降装置包括第二驱动电机(14)、安装在第二驱动电机(14)输出杆上。所述第二丝杠(15)螺纹配合在第二升降块(16)内；
优选地，所述抓斗(17)分别独立连接在连杆(10)上，抓斗(17)的开闭角度为0°～90°；驱动电机固定在基座上；
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该设计所需连杆和铰接件较少，结构简单巧妙，采用两个驱动电机分别实现抓、提两个动作，且固定在抓斗远端不容易损坏，运行稳定。由于采用了多连杆铰接的设计方法，维护拆装方便，在有备件的情况下便于维修。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明；
一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，包括抓斗17、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；
所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆1、第二连杆 2、第三连杆3、第四连杆4；各连杆间铰接，且对称设置的两个第一连杆1 铰接、对称设置的两个第四连杆4铰接；所述第一连杆1铰接在第一升降块5 上，第一升降块5连接第一升降装置；
所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆6、第六连杆 7、第七连杆8、第八连杆9、第九连杆10；各连杆间铰接，且对称设置的两个第五连杆6铰接、对称设置的两个第九连杆10铰接；第五连杆6与第六连杆7间的铰接点与第二连杆2与第三连杆3间的铰接点之间设有第十连杆11；所述第七连杆8与第三连杆3、第四连杆4铰接；所述第六连杆 6铰接第二升降块16，第二升降块16连接第二升降装置；所述第九连杆10 连接抓斗17；
所述第一升降装置包括第一驱动电机12、安装在第一驱动电机12输出杆上的第一丝杠13；所述第一丝杠13螺纹配合在第一升降块5内；
所述第二升降装置包括第二驱动电机14、安装在第二驱动电机14输出杆上的第二丝杠15，所述第二丝杠15螺纹配合在第二升降块16内；
所述抓斗17分别独立连接在连杆10上，抓斗17的开闭角度为 0°～90°；驱动电机固定在基座上；
本装置通过第一驱动电机12带动第一升降块5的上下移动，第一升降块5 带动整个结构上下移动；第二驱动电机14同理带动第二升降块16上下移动，从而带动翻斗的开合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：包括抓斗(17)、抓斗升降连杆机构、抓斗开合连杆机构；
所述抓斗升降连杆机构包括对称设置且依次连接的第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)；各连杆间铰接，且对称设置的两个连杆(1)铰接、对称设置的两个第四连杆(4)铰接；所述第一连杆(1)铰接在第一升降块(5)上，第一升降块(5)连接第一升降装置；
所述抓斗开合连杆机构包括对称设置且依次连接的第五连杆(6)、第六连杆(7)、第七连杆(8)、第八连杆(9)、第九连杆(10)；各连杆间铰接，且对称设置的两个第五连杆(6)铰接、对称设置的两个第九连杆(10)铰接；第五连杆(6)与第六连杆(7)间的铰接点与第二连杆(2)与第三连杆(3)间的铰接点之间设有第十连杆(11)；所述第七连杆(8)与第三连杆(3)、第四连杆(4)铰接；所述第五连杆(6)铰接第二升降块(16)，第二升降块(16)连接第二升降装置；所述第九连杆(10)连接抓斗(17)。
2.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述第一升降装置包括第一驱动电机(12)、安装在第一驱动电机(12)输出杆上的第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)螺纹配合在第一升降块(5)内。
3.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述第二升降装置包括第二驱动电机(14)、安装在第二驱动电机(14)输出杆上的第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)螺纹配合在第二升降块(16)内。
4.根据权利要求1所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：所述抓斗(17)分别独立连接在第九连杆(10)上，抓斗(17)的开闭角度为0°～90°。
5.根据权利要求2或权利要求3任意一项所述的儿童沙土玩具自动抓斗装置，其特征在于：驱动电机固定在基座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920815111.6U CN211357759U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 儿童沙土玩具自动抓斗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920815111.6U CN211357759U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 儿童沙土玩具自动抓斗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211357759U true CN211357759U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72159972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920815111.6U Expired - Fee Related CN211357759U (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 儿童沙土玩具自动抓斗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211357759U (zh) |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201920815111.6U patent/CN211357759U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211357759U (zh) | 儿童沙土玩具自动抓斗装置 | |
| CN107803038B (zh) | 一种卧式儿童玩具 | |
| CN203303656U (zh) | 一种智力拼盘玩具 | |
| CN202943641U (zh) | 一种教学用机器人 | |
| CN206027077U (zh) | 一种唱歌跳舞玩偶玩具 | |
| CN205759704U (zh) | 立方体多变机器人 | |
| CN208711011U (zh) | 一种自动化仿真恐龙模型 | |
| CN203620245U (zh) | 一种玩具手柄遥控器 | |
| CN214388879U (zh) | 一种动物玩具的低头张嘴装置 | |
| CN207708511U (zh) | 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 | |
| CN211133010U (zh) | 一种可运作的玩具起重机 | |
| CN205073662U (zh) | 一种动物顶球的电动玩具 | |
| CN213313347U (zh) | 魔盒结构 | |
| CN205913771U (zh) | 儿童玩具双臂挖掘机 | |
| CN205549574U (zh) | 一种飞盘的传动结构 | |
| CN202777773U (zh) | 摇头摆臂的玩偶 | |
| CN207627916U (zh) | 一种三模式玩具卡丁车机器人 | |
| CN207654718U (zh) | 一种多功能玩具 | |
| CN203694586U (zh) | 变形玩具 | |
| CN204502410U (zh) | 一种电动吹泡泡玩具 | |
| CN204655992U (zh) | 一种对战机器人玩具 | |
| CN208770842U (zh) | 一种玩具恐龙 | |
| CN214913353U (zh) | 可变形字母c智力玩具 | |
| CN210645130U (zh) | 一种幼儿园木质变形组图玩具 | |
| CN217567424U (zh) | 一种可动式机械玩具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200828 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |