CN211356557U - 主控盒和肢体康复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种主控盒以及应用该主控盒的肢体康复系统，该主控盒通过采用盒体，该盒体形成有安装腔和连通安装腔的避让口，主控板设于安装腔，并与肢体康复外骨骼通讯连接，用以控制肢体康复外骨骼的运动，显示组件设于安装腔内，并与该主控板通讯连接，该显示组件具有显示区域，该显示区域至少部分由该避让口显露，用户可以通过该显示区域观察肢体康复外骨骼的具体工况和数据，主控盒在对肢体康复外骨控制的同时，显示其工作的数据，如此通过数据调整肢体康复外骨骼的输出功率和运动时间，提高了康复的效果。

Description

主控盒和肢体康复系统

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种主控盒和应用该主控盒的肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

相关技术临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作，或是通过一些机械来辅助患者进行导向康复，但是相关技术中的辅助机械的控制系统只能对其起控制作用，功能较为单一。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种主控盒，旨在实现对肢体康复外骨骼的运动进行控制同时，并且显示其运动的工况和数据。

为实现上述目的，本实用新型提出的主控盒，应用于肢体康复外骨骼，包括：

盒体，所述盒体形成有安装腔和连通所述安装腔的避让口；

主控板，所述主控板设于所述安装腔内，并与所述肢体康复外骨骼通讯连接；以及

显示组件，所述显示组件设于所述安装腔内，并与所述主控板通讯连接，所述显示组件具有显示区域，所述显示区域至少部分由所述避让口显露。

可选地，所述显示区域与所述安装腔的腔底壁呈夹角设置。

可选地，所述显示区域所在的平面与所述安装腔的腔底壁所在的平面之间所形成的夹角为30度。

可选地，所述显示组件包括显示屏、弹性垫圈以及安装架，所述显示屏具有所述显示区域，且显露于所述避让口，所述安装架贴合于所述显示屏背离所述避让口一侧的表面，并可拆卸连接于所述盒体，所述弹性垫圈环绕所述显示屏朝向所述避让口一侧的周缘设置。

可选地，所述盒体远离所述避让口的一侧还形成有用以供人手握持的把手。

可选地，所述主控盒还包括供电装置，所述供电装置设于所述安装腔内，且电连接所述主控板和所述显示组件。

可选地，所述安装腔的腔底壁凸设形成安装凸台，所述供电装置可拆卸连接于所述安装凸台；

所述盒体的外侧凹设形成散热槽，所述散热槽与所述安装凸台相对应。

可选地，所述盒体还开设有多个连通所述安装腔的散热孔，多个所述散热孔设于所述供电装置的相对两侧。

可选地，所述盒体包括上盖和底座，所述上盖可拆卸盖合于所述底座，以围合形成所述安装腔，所述避让口开设于所述上盖。

本实用新型还提出一种肢体康复系统，包括至少一肢体康复外骨骼和如上所述的主控盒，所述主控盒通讯连接所述肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

本实用新型技术方案通过采用主控盒来控制肢体康复外骨骼，在使用的过程中，盒体内的主控板与肢体康复外骨骼通讯连接，以控制肢体康复外骨骼的运动，同时显示组件设于安装腔内，并与该主控板通讯连接，该显示组件具有显示区域，该显示区域至少部分由盒体上的避让口显露，使得用户可以通过该显示区域观察肢体康复外骨骼的具体工况和数据，主控盒在实现对肢体康复外骨控制的同时，显示其工作的相关数据。如此通过数据可以对肢体康复外骨骼进行适应性调整，例如输出功率或是运动时间等，提高了肢体康复的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型主控盒一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的主控盒另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的主控盒的侧视图；

图4为图1所示的主控盒的俯视图；

图5为图1所示的主控盒的一视角的结构分解图；

图6为图1所示的主控盒另一视角的结构分解图；

图7为图1所示的主控盒又一视角的结构分解图；

图8为本实用新型肢体康复系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图3，本实用新型提出一种主控盒10。

在本实用新型实施例中，该主控盒10，应用于肢体康复外骨骼20，包括：

盒体11，所述盒体11形成有安装腔11a和连通所述安装腔11a的避让口11b；

显示组件12，所述显示组件12设于所述安装腔11a，并具有显示区域12a，所述显示区域12a至少部分由所述避让口11b显露；

主控板，所述主控板设于所述安装腔11a内，并与所述肢体康复外骨骼20和所述显示组件12通讯连接。

本实用新型的一实施例中，盒体11包括上盖112和底座113，上盖112和底座113均由塑胶材料通过注塑成型，底座113内成型有若干螺柱，上盖112对应地成型有与若干螺柱相配合的螺接孔，上盖112盖合于底座113形成中空状的安装腔11a，如此主控盒10内的零件拆装较为方便简单，便于前期装配与后期的维护；当然上盖112与底座113也可采用卡扣结构实现可拆卸连接，在此不做具体限定。上盖112与底座113形成的安装腔11a用于安装主控盒10的显示组件12和主控板(图未示)，上盖112还开设有与安装腔11a相连通的避让口11b，主控板设于安装腔11a后，并与肢体康复外骨骼20通讯连接，用以控制肢体康复外骨骼20的运动，显示组件12设于安装腔11a内，并与该主控板通讯连接，该显示组件12具有显示区域12a，该显示区域12a至少部分由该避让口11b显露，用户可以通过该显示区域12a监测肢体康复外骨骼20在工作过程中的数据。主控盒10在对肢体康复外骨实现控制的同时，显示其工作的数据，如此用户可以通过监测到的数据调整肢体康复外骨骼20的输出功率或是运动时间，针对性地调整康复计划，使得康复效果较好。

需要说明的是，本申请中主控板与肢体康复外骨骼20和显示组件12的通讯连接可以理解为通过有线连接或是无线连接，即主控板通过线路与肢体康复外骨骼20和显示组件12实现通讯连接，进而控制肢体康复外骨骼20的运动，并且显示组件12显示肢体康复外骨骼20的输出功率或是时间，又或是其它的参数；在另一实施例中，主控板通过网络或是蓝牙等方式与肢体康复外骨骼20和显示组件12实现通讯连接，亦可实现上述的技术效果。采用有线通讯连接的方式，主控盒10的控制更为稳定不易掉线或失去连接；采用无线通讯连接的方式，主控盒10不受线路的束缚，因此用户使用更为方便，更便于携带。

请再次参见图2，在本申请的一实施例中，主控板通过螺钉设于安装腔11a的腔底壁，主控板上还集成有视频传输标准(VGA Video Graphics Array)插座，安装腔11a的腔侧壁开设有插孔，用于将VGA插座131显露，当主控板固定于安装腔11a内后，VGA插座131由该插孔显露。可以理解的是该VGA插座131也可以是USB插座、HDMI插座或是其它的形式的插座和接口，在此不一一列举。

请参见图6，本申请中的一实施例中，显示组件12包括显示屏121、弹性垫圈122以及安装架123，该显示屏121可以采用LED或是LCD材质的显示屏121，显示屏121可以是仅用于显示数据，也可以是作为操控面板使用，通过导入特定的程序，使得用户可以通过该显示屏121对肢体康复外骨进行一定程度的操作，如控制肢体康复外骨骼20的输出功率、牵引力、使用时间或是记录用户的使用情况等。如此无需在主控盒10的其它位置设置专门的控制按钮，主控盒10的结构更为简洁。

具体而言，该显示屏121的具体安装过程为：弹性垫圈122通过胶水粘贴于显示屏121一侧的周缘，将显示区域12a环绕，显示屏121贴合于上盖112，显示区域12a由避让口11b透出并显露，弹性垫圈122抵接于避让口11b的边缘，安装架123贴合于显示屏121背离弹性垫圈122的一侧，并通过螺钉连接于上盖112，显示屏121被压制并固定于上盖112，显示屏121的安装方式和结构都较为简单，并且通过设置于上盖112和显示屏121之间的弹性垫圈122，一方面可以避免显示屏121和上盖112刚性接触，造成在安装或是使用的过程中显示屏121碎裂的情况；另一方面，弹性垫圈122环绕避让口11b，并弹性抵接上盖112和显示屏121，主控盒10的密封性能较好，因此具有较好的防水防尘效果，保证了安装腔11a内显示组件12和主控板的清洁，使得主控盒10的使用性能更稳定，使用寿命更长。

请参见图3和图4，为了使得显示屏121显示效果更好，并且显示的方式更贴合于用户在使用中目视的习惯。在本申请的一实施例中，显示屏121形成显示区域12a，该显示区域12a与安装腔11a的腔底壁呈夹角设置，也即显示屏121于安装腔11a内为倾斜式的安装方式。简而言之，本申请中安装腔11a的腔底壁为一平面，当主控盒10放置于使用平台上时，安装腔11a的腔底壁平行于使用平台的平面，显示区域12a与腔底壁呈夹角设置，也即显示区域12a与使用平台呈夹角设置。一般而言，在实际的使用过程中，主控盒10放置于使用平台上的高度一般会低于人体直立时的高度，因此用户在目视该主控盒10时通常是斜向下观看，显示区域12a与使用平台呈夹角设置，其与用户的视线趋于垂直的角度，显示区域12a显示的效果更为清晰，如此用户不需要蹲下、垫脚或是将身体靠近主控盒10即可清楚的监测到显示区域12a所显示的内容，用户的使用更为方便，并且提升了使用体验度。

在本实用新型的一实施例中，显示区域12a与安装腔11a的腔底壁形成的夹角优选为30°，可以理解的是，正常成年人在目视主控盒10时，用户视线与主控盒10的使用平台之间所形成的夹角通常在30°上下浮动，将显示区域12a与安装腔11a的腔底璧所在的平面之间所形成的夹角设置为30°，用户的视线与显示区域12a所形成的夹角恰好在90°之间浮动，如此用户可以较为清晰地看到显示区域12a上所显示的内容，主控盒10的使用更为方便，且用户的体验度更好。当然显示区域12a与安装腔11a腔底壁所在平面之间所形成的夹角也可以设置为其它的角度，具体是根据用户人群的身高，主控盒10经常放置的使用平台进行设置，在此不做详细赘述。

需要说明的是，本申请所称的使用平台指的是主控盒10使用时所放置的位置，因此使用平台可以是专门与主控盒10配套使用安装架123，该安装支架的高度根据实际需要具体设置，或是安装支架设置为高度可以调节的方式，如此用户可以根据需要设置安装支架的高度，使得视线与显示区域12a的夹角可以调节到适合自身身高所使用角度，进一步方便用户进行使用。该使用平台也可以是正常工作时的桌子台面或是地面等，只要是可以放置主控盒10即可。

请参见图5图6，本申请的一实施例中，主控盒10还包括有用于向主控板、显示屏121以及其它装置供电的供电装置14，具体地，该供电装置14包括电源141和电源开关142，电源141选用常用的聚合物锂电池，聚合物锂电池的重量轻，容量大、能量密度大，因此可以减轻主控盒10的质量，并且延长其续航时间；电源141也可以采用镉镍电池或是氢镍电池，镉镍电池或是氢镍电池的造价低廉，且性能较为稳定，使用时的风险也较低，不易产生事故。电源141通过粘胶或是螺钉安装并固定于安装腔11a内，电源开关142设于电连接与电源141，用于控制电源141的导通。本申请中，底座113背离显示屏121的一侧，即VGA插座131的一侧开设有安装孔，该安装孔的大小与电源开关142的大小相适合，电源开关142设于安装腔11a内，并由该电源开关142凸伸出外部，使得用户可以从外部控制电源141的导通，操作较为方便。通过将电源开关142和VGA插座131均设置于底座113背离显示屏121的一侧，如此主控盒10的结构布局更为合理，主控盒10的外观也更为简洁。

由于电源141在使用的过程中会产生大量的热量，因此为了避免电源141产生的热量在安装腔11a内聚集，本申请中供电装置14还包括用于对电源141进行散热的散热风扇143。具体而言，散热风扇143对应于电源141设置，通过线路与电源141连接，散热风扇143转动将电源141产生的热量吹向安装腔11a的外部，从而避免热量于安装腔11a内聚集，损坏安装腔11a内的零部件。不仅如此，本申请中，散热风扇143的前端还设置有风扇隔音罩144和风扇隔音泡棉145，该风扇隔音罩144和风扇隔音泡棉145通过胶粘的方式连接于散热风扇143的前端，如此散热风扇143在工作中产生的噪音被风扇隔音罩144和风扇隔音泡棉145吸收，减小了主控盒10在工作中产生的噪音，更进一步地提高了用户的使用体验度。

在本实用新型的另一些实施例中，主控盒10也可以采用外部供电的方式，即，供电装置14设置于安装腔11a的外部，或是主控盒10通过插头直接与插座连接，在此不做详细赘述。

请参见图6和图7，为了进一步地提高主控盒10的散热效率，进而延长主控盒10的使用寿命，在本申请的一实施例中，安装腔11a的腔底壁凸设形成安装凸台1131，该安装凸台1131上开设螺丝孔，供电装置14通过螺钉连接于该安装凸台1131上，安装凸台1131的最大的外形尺寸小于供电装置14的外形尺寸，因此当供电装置14设于该安装凸台1131上时，供电装置14的部分为悬空设置，增加了供电装置14与安装腔11a内空气的接触面积，使得供电装置14的换热效率更高。不仅如此，底座113外侧对应于该安装凸台1131的位置还凹设形成一散热槽11d，该散热槽11d向安装腔11a内凹陷，使得安装凸台1131的壁厚与底座113的壁厚相同，如此当主控盒10放置于使用平台上时，安装凸台1131的位置与使用平台的台面形成散热间隙，供电装置14在使用过程中产生的热量传导至该散热间隙，并由该散热间隙导向外部，即通过该散热槽11d增大了供电装置14与空气的换热面积，主控盒10的散热效率更进一步提高。

请再次参见图5，本申请的一实施例中，底座113的相对两侧还开设有多个连通安装腔11a的散热孔11c，通过间隔设置的散热孔11c可将安装腔11a内的热量排向外部。具体而言，本申请中供电装置14设于安装腔11a后，散热风扇143朝向散热孔11c一侧，如此电源141产生的热量可由散热风扇143直接吹向散热孔11c一侧，并由该散热孔11c排向外部，较大的程度的提高了主控盒10的散热效率。

需要说明的是，散热孔11c的数量根据实际的需要具体设置，并且散热孔11c的孔径也是根据实际的需要设置，在此散热孔11c的数量和尺寸不做具体限定。

请再次参见图5，本申请的主控盒10还包括发声组件，该发声组件包括喇叭151、喇叭音腔底壳152以及喇叭音腔面壳153，喇叭音腔底壳152连接喇叭音腔面壳153并形成用于安装喇叭151的安装空间，并邻近于其中一侧的散热孔11c设置，使得其发出的声音可以较为清晰的传向外部，喇叭151通过线路连接于主控板和电源141，电源141为喇叭151提供电能，主控板则控制喇叭151发出预设的声音，例如：用户使用肢体康复外骨骼20的时长、肢体康复外骨骼20当前的输出功率和牵引力或是播放辅助康复的音乐等。主控盒10的使用功能进一步拓展。

在本申请的一实施例中，盒体11远离避让口11b的一侧还形成有用以供人手握持的把手114，通过该把手114可以方便用户携带。

请参见图8，本实用新型还提出一种肢体康复系统1，该肢体康复系统1包括至少一肢体康复外骨骼20和主控盒10，该主控盒10的具体结构参照上述实施例，由于主控盒10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该肢体康复外骨骼20包括有转动连接的第一支撑杆21和第二支撑杆22，设于第一支撑杆21背离第二支撑杆22端部的第一导轮组件23，以及设于第二支撑杆22背离第一支撑杆21端部的第二导轮组件24。具体的应用中，在主控盒10的控制下，第一支撑杆21相对第二支撑杆22转动，第一导轮组件23可以对第一支撑杆21的背离第二支撑杆22的端部运动起到导向的作用，而第二导轮组件24也会对第二支撑杆22背离第一支撑杆21的端部运动起到导向的作用。

以外骨骼辅助人体的下肢康复为例，第一支撑杆21通过与人体小腿固定，第二支撑杆22通过与人体大腿固定后，主控盒10控制第一支撑杆21相对第二支撑杆22转动，以带动下肢做屈伸运动。人体在做康复运动时，一般是处于卧姿或者是坐姿的状态，由于在第一支撑杆21设有第一导轮组件23，所以第一支撑杆21在运动时，第一导轮组件23与支撑面接触，并相对支撑面滚动，因此能够减小第一支撑杆21运动过程中的阻力，进而使小腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹，保证人体沿设定的方向运动。第二支撑杆22在运动时，第二导轮组件24与支撑面接触，因此能够减小第二支撑杆22运动过程中的阻力，进而使大腿部分的运动更贴合肢体正常的运动轨迹。如此，用户在采用外骨骼辅助肢体康复时，第一支撑杆21和第二支撑杆22贴合于肢体的运动轨迹，同时第一导轮组件23和第二导轮组件24起到导向作用，提高了康复的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种主控盒，应用于肢体康复外骨骼，其特征在于，包括：

盒体，所述盒体形成有安装腔和连通所述安装腔的避让口；

主控板，所述主控板设于所述安装腔内，并与所述肢体康复外骨骼通讯连接；以及

显示组件，所述显示组件设于所述安装腔内，并与所述主控板通讯连接，所述显示组件具有显示区域，所述显示区域至少部分由所述避让口显露。

2.如权利要求1所述的主控盒，其特征在于，所述显示区域与所述安装腔的腔底壁呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的主控盒，其特征在于，所述显示区域所在的平面与所述安装腔的腔底壁所在的平面之间所形成的夹角为30度。

4.如权利要求1所述的主控盒，其特征在于，所述显示组件包括显示屏、弹性垫圈以及安装架，所述显示屏具有所述显示区域，且显露于所述避让口，所述安装架贴合于所述显示屏背离所述避让口一侧的表面，并可拆卸连接于所述盒体，所述弹性垫圈环绕所述显示屏朝向所述避让口一侧的周缘设置。

5.如权利要求1所述的主控盒，其特征在于，所述盒体远离所述避让口的一侧还形成有用以供人手握持的把手。

6.如权利要求1所述的主控盒，其特征在于，所述主控盒还包括供电装置，所述供电装置设于所述安装腔内，且电连接所述主控板和所述显示组件。

7.如权利要求6所述的主控盒，其特征在于，所述安装腔的腔底壁凸设形成安装凸台，所述供电装置可拆卸连接于所述安装凸台；

所述盒体的外侧凹设形成散热槽，所述散热槽与所述安装凸台相对应。

8.如权利要求6所述的主控盒，其特征在于，所述盒体还开设有多个连通所述安装腔的散热孔，多个所述散热孔设于所述供电装置的相对两侧。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的主控盒，其特征在于，所述盒体包括上盖和底座，所述上盖可拆卸盖合于所述底座，以围合形成所述安装腔，所述避让口开设于所述上盖。

10.一种肢体康复系统，其特征在于，包括至少一肢体康复外骨骼和如权利要求1至9中任一所述的主控盒，所述主控盒通讯连接所述肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。

Images