CN211353064U - 一种大蒜定向排种装置、系统及播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业播种机械领域，特别涉及一种大蒜定向排种装置、系统以及包含所述装置或系统的播种机，包括用于单粒吸取大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及将大蒜种过程可控的主动运送至设定位置的万向传输装置。本实用新型采用气吸式取种盘上设有取种槽和可伸缩吸嘴机构，在吸取单粒大蒜种时，对鳞芽朝向进行初步调整，同时，对大蒜种的背脊线方向进行调整，使出土后大蒜叶子朝向一致；利用万向传输链的空间三维自由传输的特点，灵活性高，适应性强；采用运输盒与万向传输链可分离的磁吸合结构，将多个定向排种装置并联成一个定向排种系统，满足了高速定向种植的需要。

Description

一种大蒜定向排种装置、系统及播种机

技术领域

本实用新型涉及一种农业播种机械，特别涉及一种大蒜定向排种装置、定向排种系统，以及包含所述定向排种装置或系统的播种机。

背景技术

大蒜种植农艺要求鳞芽朝上，其种植过程涉及单粒取种、定向调整和传输、定向种植入土三方面的关键技术，其中定向种植入土技术已在专利申请号为2019102931960和2019106539954等技术方案中解决，但单粒取种和定向调整传输方面目前仍是大蒜机械化种植的瓶颈，制约着大蒜播种机械的推广。单粒取种、定向调整传输、定向种植入土三个环节的有机衔接，也某种程度上制约了大蒜定向种植机械化的发展。目前，大蒜播种机械对大蒜背脊线方向的控制仍为空白，不能在播种时控制出土后大蒜叶子的朝向，影响大蒜后续生长、蒜薹抽取以及收获；同时，减少了单位面积的种植密度，进而影响大蒜的产量。

目前大蒜单粒取种方面有机械式和气吸式两种，如专利申请号为2018211088185采用机械传输链上安装取种勺，因大蒜种的大小差别较大以及机械振动等原因，常出现多取或漏取现象，单粒取种可靠性不足；采用气吸式技术方案如专利申请号为2014105842186，单粒取种方面获得技术突破，但通过换气喷出到输送管内，结构复杂，完成取种时间较长，效率低，再如专利申请号为2019103468571的技术方案，将图像处理及调向装置安装在气吸式去中盘上，由于图像处理及方向调整时间相对较长，定向排种效率低，不适应高速定向播种。

目前，在大蒜定向调整传输方面，定向调整主要采用机械式、水漂浮、视觉系统等方式，其中机械式速度快但准确性低，难以满足种植要求；水漂浮方式结构笨重，效率和精度都比较低；视觉系统在大蒜定向调整中精度高，但由于受处理芯片性能及调整机构复杂程度的影响，低速种植效果较好，不适用高速定向播种。在定向传输方面基本都是采用输送管或槽，有的靠大蒜自身重力，有的靠气流传输，传输效率低，对传输状态难以精确控制，影响了大蒜定向播种的效率和效果。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决大蒜单粒取种、定向调整传输装置中精度低、可靠性不足、不能适应高速定向播种的技术问题，提供一种效率高、通用性强、传输过程精确可控、适用于高速种植的大蒜定向排种装置、系统以及采用所述装置或系统的播种机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种大蒜定向排种装置，包括用于单粒吸取大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及用于接收取种盘送入的大蒜种并将大蒜种过程可控的主动运送至设定位置的万向传输装置。

本实用新型所述取种盘，包括圆盘，圆盘边缘设有多个用于大蒜种初步定向并保护的取种槽，每个取种槽内安装有具有弹性的用于吸附大蒜种的吸嘴。所述吸嘴其一端安装在取种槽底部，另一端设有吸嘴口，吸嘴中间设有空气流通的吸气通道，吸气通道通过所述圆盘的内腔与气源连通，以使所述圆盘旋转时吸嘴能够吸取单粒大蒜种。所述吸嘴，吸取大蒜种后，在空气压力的作用下，吸嘴沿中间轴线方向收缩变短，气压差越大收缩力越大，吸嘴收缩越短，吸嘴收缩进入取种槽内，在取种槽的限制下，初步调整大蒜种的方向；当吸嘴内外压差减小时，吸嘴开始伸长，压差小到一定程度后释放吸取的大蒜种，直至内外气压差相等吸嘴回复自然状态，开始下一次的取种。

更进一步的，所述定向为第一方向或第二方向的确定，其中第一方向是指大蒜鳞芽的朝向；第二方向是指大蒜鳞芽背脊线相对于鳞芽轴线的方向。所述初步定向是指第一方向确定为一个方向或其反方向，同时将第二方向确定为设定方向，第二方向的确定能使出土后的大蒜叶子朝向一致，接收日照更充分，可增加单位面积的种植密度，且便于后续蒜薹抽取和大蒜收获等机械化作业。

本实用新型所述取种槽为V型或U型或其他能够与大蒜种外形配合的形状，以使大蒜种在吸附后移动入取种槽的过程中调整其方向，并对大蒜种进行保护。

本实用新型所述吸嘴，其吸嘴口与大蒜外形配合，吸嘴具有伸缩弹性，其材质为具有一定弹性的软材质，如橡胶或乳胶等。

本实用新型所述视觉系统，包括至少一个采集取种槽内大蒜种定向信息的图像采集装置，并将采集的定性信息传送给图像处理系统，图像处理系统判定大蒜鳞芽方向，并以判定结果驱动被采集定向信息的大蒜种在后续传输过程中调整为设定的朝向，以及用于执行大蒜种方向调整的定向执行装置。另外，所述图像处理系统还根据取种槽内的定向取种信息，调节取种盘内的气压，以使取种盘更好的定向取种。

本实用新型所述万向传输装置，包括可在空间三维方向传输的万向传输链，以及与万向传输链配合的多个能够独立运输单粒大蒜种的运输盒，每个运输盒对取种盘送入的大蒜种进行保护，防止运输到设定位置的过程中大蒜种相对运输盒发生方向改变。

更进一步的，所述运输盒能够根据需要进行相对与向传输链的位置改变，当需要调整大蒜种方向时，运输盒及其承接的大蒜种一起做相对于万向传输链移动方向的角度旋转。

为了提高定向排种的效率和可靠性，以满足高速定向播种需求，而将多个上述定向排种装置并联为一个具有唯一输出的定向排种系统，该定向排种系统为一个种植入土的播种装置提供定向种源，此时，每个定向排种装置的万向传输链与运输盒的配合状态是能够根据需要分离开或合并的。在合并过程中，被合并的运输盒与合并之前驱动其移动的万向传输链分离开，并与合并后驱动其移动的万向传输链结合。这样多个所述定向排种装置合并后最终形成一个定向输出的系统，提高了排种效率。

一种采用本实用新型所述定向排种装置或定向排种系统的播种机，包括动力机车、安装在动力机车上的机架、安装在机架上的若干个播种装置、与所述播种装置配合的若干个所述定向排种装置或定向排种系统、以及与所述播种装置配合的辅助装置，用于传送动力的传动装置，用于盛放大蒜种的料槽。

本实用新型所述辅助装置是完成施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔或其他辅助种植作业中的一种或多种的装置。

与现有技术相比，本实用新型所述技术方案的有益效果是：

1)本实用新型采用气吸式取种盘上设有取种槽和吸嘴机构，在准确吸取单粒大蒜种的同时，对鳞芽朝向进行初步调整，为再次调整方向做准备，提高了鳞芽朝向确定的效率和准确性；同时，通过吸嘴的收缩及取种槽的限制对大蒜种的第二方向进行调整，使出土后大蒜叶子朝向一致，为后续生长和收获提供了方便，提高了大蒜播种的精度，填补了第二方向定向机械化种植的空白，增加了单位面积的播种密度，提高产量。

2)本实用新型通过视觉系统获取取种盘上的定向信息，最大限度的为图像处理及定向调整赢得时间，提高了定向排种的效率。

3)本实用新型利用万向传输链在空间三维方向均可自由传输的特点，增加了定向传输的灵活性和适应性。

4)本实用新型采用运输盒与万向传输链能够根据需要分离、合并的结构，使多个定向排种装置并联成一个定向排种系统，克服了单个定向排种装置效率受限的问题，极大低提高了定向排种的可靠性，为高速定向种植提供了方便。

5)本实用新型所述技术方案除用于大蒜定向排种外，还可用于玉米、向日葵、豆类等大颗粒种子的定向种植，以及棉花等非定向种植。

附图说明

图1为一种大蒜定向排种装置的总示意图。

图2为一种定向排种装置的示意图。

图3为一种斜槽取种盘的示意图。

图4为一种直槽取种盘的示意图。

图5为一种大蒜种方向定义的示意图。

图6为一种吸嘴收缩后的示意图。

图7为一种吸嘴伸开后的示意图。

图8为一种绳索式万向传输链的示意图。

图9为一种万向节式万向传输链的部分结构示意图。

图10为一种运输盒的示意图。

图11为一种定向排种系统的示意图。

图12为一种定向排种系统三并联合并示意图。

图13为一种播种机的示意图。

图14为一种播种装置的正视图。

其中：1定向排种装置、2定向排种系统、3播种机、4大蒜种，1-1取种盘、1-2视觉系统、1-3万向传输装置、1-11圆盘、1-111内腔、1-12取种槽、1-13吸嘴、1-131吸嘴口、1-132吸气通道、1-133通气阀、1-134稳压气阀、1-4气源、1-5料槽、x第一方向、y第二方向、1-21图像采集装置I、1-22图像处理系统、1-31万向传输链、1-32运输盒、1-33运输导轨、1-323释放机构、1-211图像采集装置II、1-23定向执行装置、1-311绳索、1-312结合体、1-313内万向节、1-314外万向节，1-315销轴、1-321盒体、1-3211放置槽、1-3212弹性机构、1-322安装座、1-331合并导轨、1-332分配导轨、1-333分配控制器、3-1动力机车、3-2机架、3-3播种装置、3-4辅助装置、3-5传动装置。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图12所示，本实用新型所采用的技术方案是：一种大蒜定向排种装置1，包括用于单粒吸取大蒜种并初步定向的取种盘1-1，安装在取种盘1-1附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统1-2，以及用于接收取种盘1-1送入的大蒜种并过程可控地将大蒜种主动运送至设定位置的万向传输装置1-3。

如图3、图4所示，本实用新型所述取种盘1-1，包括圆盘1-11，圆盘1-11边缘设有多个用于大蒜种初步定向和保护的取种槽1-12，每个取种槽1-12内安装有用于吸附单粒大蒜种的具有弹性的吸嘴1-13。所述吸嘴1-13其一端安装在取种槽1-12底部，另一端设有吸嘴口1-131，吸嘴1-13中间设有空气流通的吸气通道1-132，吸气通道1-132通过所述圆盘1-11与气源1-4连通，以使所述圆盘1-11旋转时吸嘴1-13能够吸取单粒大蒜种。所述吸嘴1-13，吸取大蒜种后，在空气压力的作用下，吸嘴1-13沿中间轴线方向收缩变短，气压差越大收缩力越大，吸嘴1-13收缩越短，吸嘴1-13收缩进入取种槽1-12内，在取种槽1-12的限制下，初步调整大蒜种的方向；当吸嘴1-13内外压差减小时，吸嘴1-13开始伸长，压差小到一定程度后释放吸取的大蒜种，直至内外气压差相等吸嘴1-13回复自然状态，开始下一次的取种。

如图5所示，所述定向为第一方向x或第二方向y的确定，其中第一方向x是指大蒜鳞芽的朝向；第二方向y是指大蒜鳞芽背脊线相对于鳞芽轴线的方向。所述初步定向是指第一方向x确定为一个方向或其反方向，同时将第二方向y确定为设定方向，第二方向y的确定能使出土后的大蒜叶子朝向一致，接收日照更充分，可增加单位面积的种植密度，且便于后续蒜薹抽取和大蒜收获等机械化作业。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取种槽1-12为V型或U型或其他能够与大蒜种外形配合的形状，以使大蒜种在吸附后移动入取种槽1-12的过程中被初步定向，并对大蒜种进行保护。取种槽1-12的中心线与圆盘1-11的轴线相互平行或成一定夹角，当成一定夹角时，可使取种盘厚度变薄，且有利于吸取大蒜种。

本实用新型所述吸嘴1-13，吸嘴口1-131与大蒜外形相配合，吸嘴1-13具有伸缩弹性，其材质为具有一定弹性的软材质，如橡胶或乳胶等。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸嘴1-13，其安装在取种槽1-12的一端设有稳压气阀1-134，用于稳定取种盘1-1内腔的气压，防止一个吸嘴1-13的内气压的变化而影响其他吸嘴1-13工作。

如图2所示，本实用新型所述视觉系统1-2，包括至少一个采集取种槽1-12内大蒜种定向信息的图像采集装置I 1-21，如摄像机、激光雷达等，并将采集的定性信息传送给图像处理系统1-22，图像处理系统1-22判定大蒜鳞芽方向，并以此判定结果驱动被采集定向信息的大蒜种在后续传输过程中调整为设定的朝向，以及执行大蒜种方向调整的定向执行装置1-23。另外，所述图像处理系统1-22还根据取种槽1-12内的定向取种信息，调节气源1-4的气压，以使取种盘1-1更好的定向取种。

如图2所示，本实用新型所述万向传输装置1-3，包括可在空间三维方向传输的万向传输链1-31，以及与万向传输链1-31配合的多个能够独立运输单粒大蒜种的运输盒1-32，多个运输盒1-32之间间隔一定距离，防止彼此干涉，每个运输盒1-32独立的对取种盘1-1送入的大蒜种进行保护，防止运输至设定位置的过程中大蒜种相对运输盒1-32发生方向改变。

作为本实用新型的一种优选方案，所述万向传输装1-3，其上设有使吸嘴1-13内气压改变的释放机构1-323，所述取种盘1-1上设有与释放机构1-323配合的通气阀1-133，当所述运输盒1-32移动至对应的取种槽1-31处时，释放机构1-323开启通气阀1-133，使吸嘴1-13内的气压瞬间降低，将吸嘴口1-131的大蒜种送入运输盒1-32内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取种盘1-1上若干取种槽1-12之间的距离与万向传输链1-31上运输盒1-32之间的距离相对应，能够使每个运输盒1-32依次收到大蒜种，在视觉系统1-2的协助下，跳过取种槽1-12内没有成功取得单粒大蒜种的情况。

作为本实用新型的一种优选方案，所述视觉系统1-2还包括至少一个设置在万向传输装置1-3附近的图像采集装置II 1-211，如摄像机、激光雷达等，用于采集运输盒1-32内大蒜中的定向信息，并将定向信息传递给图像处理系统1-22，确认大蒜种的定向情况，并根据图像处理结果在传输过程中通过定向执行装置1-23进一步调整大蒜种的方向。

作为本实用新型的一种优选方案，所述运输盒1-32能够根据需要进行相对与向传输链1-31的位置改变，当需要调整大蒜种方向时，运输盒1-32及其承接的大蒜种一起做相对于万向传输链1-31移动方向的角度旋转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述万向传输链1-31包括一根封闭的柔性绳索1-311，如钢丝绳，以及间隔一定距离固定安装在所述绳索1-311上与运输盒1-32配合的结合体1-312。

作为本实用新型的另一个优选方案，所述万向传输链1-31为万向链，包括若干个内万向节1-313，与内万向节1-313配合的若干个外万向节1-314，以及销轴1-315，内万向节1-313和外万向节1-314通过销轴1-315间隔相连，首尾相连形成闭合的链，以及统一设在外万向节上或统一设在内万向节1-313上与运输盒1-32配合的结合体1-312。

作为本实用新型的一种优选方案，所述运输盒1-32包括能够对大蒜种固定的盒体1-321，以及安装在盒体1-321上的与所述万向传输链1-31上结合体1-312配合的安装座1-322。

作为本实用新型的一种优选方案，所述运输盒1-32的盒体1-321上设有供大蒜种放置槽1-3211，以及对大蒜种固定的弹性机构1-3212，如弹簧片或气囊等，方便开启或闭合、且对大蒜种能够固定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述结合体1-312或运输盒1-32至少有一个具有磁性，并能够在运输过程中牢固吸合在一起，需要将结合体1-312与安装座1-322分离时能够在无损坏的情况下顺利分离，以方便定向调整或多个万向传输装置1-3的有序合并。

作为本实用新型的一种优选方案，所述大蒜定向排种装置1还包括盛放大蒜种的料槽1-5。

为了提高定向排种的效率和可靠性，以满足高速定向播种需求，而将多个上述定向排种装置1并联为一个定向排种系统2，该定向排种系统2为一个种植入土的播种装置3-3提供定向种源，此时，每个定向排种装置1的万向传输链1-31与运输盒1-32的配合状态是能够根据需要分离开或合并的，万向传输链1-31上的结合体1-312要相互错开一定距离，防止合并时运输盒1-32碰撞或堵塞合并通道。在合并过程中，被合并的运输盒1-32与合并之前驱动其移动的万向传输链1-31b分离开，并与合并后驱动其移动的万向传输链1-31a结合。这样多个所述定向排种装置1合并后最终形成一个定向排种系统2，提高了排种效率。执行种植任务后的运输盒1-32要在分配控制器1-333的作用下经过分配导轨1-332有序分配给各万向传输链1-31。

作为本实用新型的一种优选方案，所述万向传输装置1-3，还包括用于限制万向传输链1-31或运输盒1-32的运输导轨1-33，当需要多个万向传输装置1-3合并时，合并处设有Y字型的合并导轨1-331。所述运输导轨1-33上设有运输盒上弹性机构1-3212的开闭机构，使运输盒1-32接收大蒜种后弹性机构1-3212闭合，在需要释放大蒜种时使弹性机构1-3212开启。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定向排种系统2还包括盛放大蒜种的料槽。

一种采用本实用新型所述定向排种装置1或定向排种系统2的播种机3，包括动力机车3-1、安装在动力机车上的机架3-2、安装在机架上的若干个播种装置3-3、与所述播种装置3-3配合的若干个所述定向排种装置1或定向排种系统2、以及与所述播种装置3-3配合的辅助装置3-4、以及用于动能传递的传动装置3-5。

本实用新型所述辅助装置3-4是完成施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔或其他辅助种植作业中的一种或多种的装置。

上述实例仅用于解释说明本实用新型要求保护的内容，但并不是用于限制本实用新型的要求保护的范围，也不限于大蒜的定向种植，同样适用于玉米、豆类等其他需要定向种植的农作物，以及非定向种植的农作物。本领域技术人员对上述实例中各组成部分进行位置改变或组合，均属于本实用新型保护范围；本领域技术人员在本实用新型所述范围内的改进和替换，均属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种大蒜定向排种装置，其特征在于：包括用于吸取单粒大蒜种并初步定向的取种盘，安装在取种盘附近用于获取大蒜种的定向信息以驱动被获取信息的大蒜种做定向调整的视觉系统，以及用于接收取种盘送入的单粒大蒜种并且过程可控地将大蒜种主动运送至设定位置的万向传输装置。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述取种盘包括圆盘，圆盘边缘设有多个用于大蒜种初步定向和保护的取种槽，每个取种槽内安装有用于吸附单粒大蒜种的具有弹性的吸嘴，所述吸嘴其一端安装在取种槽底部，另一端设有吸嘴口，吸嘴中间设有空气流通的吸气通道，吸气通道通过所述圆盘与气源连通，以使所述圆盘旋转时吸嘴能够吸取单粒大蒜种，所述吸嘴，吸取大蒜种后，在空气压力的作用下，吸嘴沿中间轴线方向收缩变短，气压差越大收缩力越大，吸嘴收缩越短，吸嘴收缩进入取种槽内，在取种槽的限制下，初步调整大蒜种的方向；当吸嘴内外压差减小时，吸嘴开始伸长，压差小到一定程度后释放吸取的大蒜种，直至内外气压差相等吸嘴回复自然状态，开始下一次的取种；

所述取种槽，为能够与大蒜种外形配合的形状，如V型或U型等，以使大蒜种在吸附后移动入取种槽的过程中被初步定向，并对大蒜种进行保护，取种槽的中心线与圆盘的轴线相互平行或成一定夹角，当成一定夹角时，可使取种盘厚度变薄，且有利于吸取大蒜种；

所述吸嘴，其吸嘴口与大蒜外形相配合，吸的材质为具有一定弹性的软材质，如橡胶或乳胶等，其安装在取种槽的一端设有稳压气阀，用于稳定取种盘内腔的气压，防止一个吸嘴的内气压的变化影响与此内气压变化吸嘴相关联的吸嘴的正常工作。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述视觉系统包括至少一个采集取种槽内大蒜种定向信息的图像采集装置I，并将采集的定性信息传送给图像处理系统，图像处理系统判定大蒜鳞芽方向，并以此判定结果驱动被采集定向信息的大蒜种在后续传输过程中调整为设定的朝向，以及执行大蒜种方向调整的定向执行装置；所述图像处理系统还根据取种槽内的定向取种信息，调节气源的气压，以使取种盘更好的定向取种。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述视觉系统还包括至少一个设置在万向传输装置附近的图像采集装置II，用于采集运输盒内大蒜中的定向信息，并将定向信息传递给图像处理系统，确认大蒜种的定向情况，并根据图像处理结果在传输过程中通过定向执行装置进一步调整大蒜种的方向。

5.根据权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述万向传输装置包括可在空间三维方向传输的万向传输链，以及与万向传输链配合的多个能够独立运输单粒大蒜种的运输盒，多个运输盒之间间隔一定距离，防止彼此干涉，运输盒之间的距离与取种盘上取种槽之间的距离相对应，能够使每个运输盒依次收到大蒜种，在视觉系统的协助下，跳过取种槽内没有成功取得单粒大蒜种的情况；每个运输盒独立的对取种盘送入的大蒜种进行保护，防止运输至设定位置的过程中大蒜种相对运输盒发生方向改变；

所述万向传输装，其上设有使吸嘴内气压改变的释放机构，所述取种盘上设有与释放机构配合的通气阀，当所述运输盒移动至对应的取种槽处时，释放机构开启通气阀，使吸嘴内的气压瞬间降低，将吸嘴口的大蒜种送入运输盒内；

所述运输盒能够根据需要做相对与万向传输链的位置改变，当需要调整大蒜种方向时，运输盒及其承接的大蒜种一起做相对于万向传输链移动方向的角度旋转；

所述万向传输链包括一根封闭的柔性绳索，如钢丝绳或万向链等，以及间隔一定距离固定安装其上的与运输盒配合的结合体；

所述运输盒包括能够对大蒜种固定的盒体，以及安装在盒体上的与所述万向传输链上结合体配合的安装座，所述盒体上设有放置大蒜种的放置槽，以及对大蒜种固定的弹性机构，如弹簧片或气囊等，方便开启或闭合、且对大蒜种能够固定；

所述万向传输装置，还包括用于限制万向传输链或运输盒的运输导轨，所述运输导轨上设有开闭机构，使运输盒接收大蒜种后弹性机构闭合，在需要释放大蒜种时使弹性机构开启。

6.根据权利要求5所述的一种大蒜定向排种装置，其特征在于：所述万向传输装置的结合体或运输盒至少有一个具有磁性，并能够在运输过程中牢固吸合在一起，需要将结合体与安装座分离时能够在无损坏的情况下顺利分离，以方便定向调整或多个万向传输装置的有序合并。

7.一种大蒜定向排种系统，其特征在于：包括多个权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置(1)，由多个权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置(1)组成一个具有唯一有序输出定向大蒜种端口的并联系统，为一个种植入土的播种装置提供定向种源。

8.根据权利要求7所述一种大蒜定向排种系统，其特征在于：每个权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置(1)的万向传输链与运输盒的配合状态是能够根据需要分离开或合并的，合并处设有Y字型的合并导轨，在合并过程中，被合并的运输盒与合并之前驱动其移动的万向传输链分离开，并与合并后驱动其移动的万向传输链结合，这样多个权利要求1所述一种大蒜定向排种装置(1)合并后最终形成一个大蒜定向排种系统(2)，执行种植任务后的运输盒要在分配控制器的作用下经过分配导轨有序分配给各万向传输链万向传输链上的结合体要相互错开一定距离，防止合并时运输盒碰撞或堵塞合并通道。

9.一种大蒜定向播种机，其特征在于：播种机采用了若干权利要求1所述的一种大蒜定向排种装置(1)或权利要求7所述的一种大蒜定向排种系统(2)。

10.根据权利要求9所述的一种播种机，其特征在于：所述播种机包括动力机车、安装在动力机车上的机架、安装在机架上的若干个播种装置、与所述播种装置配合的若干个权利要求1 所述的一种大蒜定向排种装置或权利要求7所述的一种大蒜定向排种系统、以及与所述播种装置配合的辅助装置、用于动能传递的传动装置，以及盛放大蒜种的料槽；所述辅助装置是完成如施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔等辅助大蒜种植作业的装置。

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