CN211348624U - 用于光电雷达检测的目标模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光电雷达检测的目标模拟器，包括发热器件、温度调理模块、主控制板、旋臂天线和电机；主控制板通过其内部A/D接口与温度调理模块相连，温度调理模块通过温度传感器获取模拟目标发热器件的温度数据，传送给主控制板；主控制板通过其内部频率模块与电机驱动模块相连，主控制板通过频率模块控制电机工作，电机驱动旋臂天线转动，从而驱动安装在旋臂天线的目标发热器的转动；主控制板内部PWM调制器与发热器件功率驱动模块相连，通过发热器件功率驱动模块控制发热器件工作。本发明的有益效果是：模拟器设计科学合理、功能齐全、适用性强、外观精美、操作方便、性能可靠，使用它可以减少机务人员工作量，提高工作效率。

Description

用于光电雷达检测的目标模拟器

技术领域

本发明涉及一种光电雷达的检测设备，具体地说，涉及一种用于光电雷达检测的移动和静止目标模拟器。

背景技术

光电雷达就像飞机的“眼睛”，保证飞行员“先发现、先攻击”，对战斗胜利起着关键性作用。因此，对光电雷达搜索、截获、跟踪系统功能检测是外场维护工作中的一项非常重要的工作。目前一直缺乏检测针对检查某型光电雷达的搜索、截获、跟踪的仪器设备，造成光电雷达有故障或做定检时无法检查，使光电雷达缺乏科学有效的检查手段，制约了光电雷达的使用效率及设备安全。因此，针对在外场的工作中缺少对光电雷达的搜索、截获、跟踪系统检查的模拟器，无法有效对其工作状态和工作性能进行检查。为了能直观、全面的检查飞机某型光电雷达性能，保证某型光电雷达的搜索、截获、跟踪系统可靠良好，需要设计一种光电雷达动(静)目标模拟器，以满足该系统的全面检查要求。

发明内容

本发明正是为了解决上述技术问题而设计的一种用于光电雷达检测的目标模拟器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于光电雷达检测的目标模拟器，包括发热器件、温度调理模块、主控制板、旋臂天线和步进电机；所述主控制板包括A/D接口、频率模块和PWM 调制器，所述主控制板通过其内部A/D接口与温度调理模块相连，温度调理模块包括获取模拟目标发热器件温度的温度传感器、获取环境温度的温度传感器和接口电路，温度调理模块通过获取模拟目标发热器件温度的温度传感器获取模拟目标发热器件的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；温度调理模块通过获取环境温度的温度传感器获取环境的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；所述主控制板通过其内部频率模块与电机驱动模块相连，主控制板通过频率模块控制电机工作，电机驱动旋臂天线转动，从而驱动安装在旋臂天线的目标发热器的转动；所述主控制板内部PWM调制器与发热器件功率驱动模块相连，通过发热器件功率驱动模块控制所述发热器件工作。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述温度调理模块包括2个获取模拟目标发热器件温度的温度传感器，温度传感器1RT1和温度传感器2RT2通过接口电路与主控制板上的A/D接口连接；温度传感器1RT1和温度传感器2RT2 均采用温敏电阻，所述温敏电阻的型号是PT100。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述获取环境温度的温度传感器采用数字温度传感器，所述数字温度传感器的型号是DS18B20。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述步进电机为转动方向和转动速度可控的步进电机，转动方向和转动速度均由主控制板通过电机驱动模块控制。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述主控制板内部有两个PWM调制器，分别是PWM1调制器和PWM2调制器，所述发热器件功率驱动模块有两个，分别是发热片1功率驱动模块和发热片2功率驱动模块，所述发热器件有两个，分别是发热片1和发热片2；主控制板由其内部的PWM1调制器通过发热片1 功率驱动模块控制发热片1工作，主控制板由其内部的PWM2调制器通过发热片2功率驱动模块控制发热片2工作。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述主控制板至少包括A/D接口、频率模块和两个PWM调制器。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述发热片1和发热片2均采用陶瓷晶体发热体，所述陶瓷晶体发热体的型号是5V300。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述目标模拟器还包括与主控制板相连的显示设备。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述显示设备是液晶显示器。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述目标模拟器还包括与主控制板相连的输入设备，所述输入设备包括按键和速度设置模块。

用于光电雷达检测的目标模拟器可控温陶瓷晶体发热体来模拟光电雷达静目标技术；利用转动步进电机带动可控温陶瓷晶体发热体来模拟光电雷达动目标技术；利用微电脑技术完成对目标的温度和速度的控制技术；利用六路导电滑环实现技术。实现了光电雷达目标模拟器自检测功能；模拟光电雷达静、动目标功能；检查光电雷达搜索、截获、跟踪功能；检查光电雷达跟踪速度功能；计量温度检测通道功能。该模拟器可以用来检查某型光电雷达的搜索、截获、跟踪功能是否正常。

用于光电雷达检测的目标模拟器的主要创新点是

⑴适用性强，方便携带，填补该项无检测仪器的空白

该目标模拟器在检查某型光电雷达的搜索、截获、跟踪功能时，适用性强，操作简单、方便携带，解决了该项无检查仪器的难题。

⑵采用可控温陶瓷晶体发热体来实现模拟光电雷达目标

目标模拟器在设计中利用可控温陶瓷晶体发热体来实现了模拟光电雷达目标，解决了用明火模拟目标危险的问题。

⑶采用转动步进电机带动可控温陶瓷晶体发热体来实现模拟光电雷达动目标，并具有快速检查某型光电雷达的功能。

借助本发明目标模拟器，能及时准确地分析判断出故障，具有隔离故障的功能，便于快速地排除故障。

本发明用于光电雷达检测的目标模拟器的有益效果是：该模拟器设计合理、适用性强、功能全，可以提高机务人员工作效率，减少工作量，很好地满足了保障工作需求。

附图说明

图1为本发明模拟器功能框图；

图2为光电雷达动目标旋臂电路图；

图3为光电雷达目标模拟器信号连接图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-3所示，本发明一种用于光电雷达检测的目标模拟器，包括发热器件、温度调理模块、主控制板、旋臂天线和步进电机；所述主控制板包括A/D接口、频率模块和PWM调制器，所述主控制板通过其内部A/D接口与温度调理模块相连，温度调理模块包括获取模拟目标发热器件温度的温度传感器、获取环境温度的温度传感器和接口电路，温度调理模块通过获取模拟目标发热器件温度的温度传感器获取模拟目标发热器件的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；温度调理模块通过获取环境温度的温度传感器获取环境的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；所述主控制板通过其内部频率模块与电机驱动模块相连，主控制板通过频率模块控制电机工作，电机驱动旋臂天线转动，从而驱动安装在旋臂天线的目标发热器的转动；所述主控制板内部PWM调制器与发热器件功率驱动模块相连，通过发热器件功率驱动模块控制所述发热器件工作。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述温度调理模块包括2个获取模拟目标发热器件温度的温度传感器，温度传感器1RT1和温度传感器2RT2通过接口电路与主控制板上的A/D接口连接；温度传感器1RT1和温度传感器2RT2 均采用温敏电阻，所述温敏电阻的型号是PT100。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述获取环境温度的温度传感器采用数字温度传感器，所述数字温度传感器的型号是DS18B20。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述步进电机为转动方向和转动速度可控的步进电机，转动方向和转动速度均由主控制板通过电机驱动模块控制。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述主控制板内部有两个PWM调制器，分别是PWM1调制器和PWM2调制器，所述发热器件功率驱动模块有两个，分别是发热片1功率驱动模块和发热片2功率驱动模块，所述发热器件有两个，分别是发热片1和发热片2；主控制板由其内部的PWM1调制器通过发热片1 功率驱动模块控制发热片1工作，主控制板由其内部的PWM2调制器通过发热片2功率驱动模块控制发热片2工作。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述主控制板至少包括A/D接口、频率模块和两个PWM调制器。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述发热片1和发热片2均采用陶瓷晶体发热体，所述陶瓷晶体发热体的型号是5V300。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述目标模拟器还包括与主控制板相连的显示设备，所述显示设备显示包括环境温度和模拟目标温度。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述显示设备是液晶显示器。

所述用于光电雷达检测的目标模拟器，所述目标模拟器还包括与主控制板相连的输入设备，所述输入设备包括按键和速度设置模块。

根据图1－模拟器功能框图，和图2-光电雷达动目标旋臂电路图，进行元器件焊接、安装；制作光电雷达目标模拟器主机、光电目标旋臂天线等。目标模拟器制作完成后，对其进行电气测试，并进行老化试验和连接机载设备检测试验，以检测其工作的可靠性、稳定性以及准确性。

A、测试试验过程：

检查某型光电雷达正常通电及光电雷达目标模拟器的相关电门、按钮在规定位置。把光电雷达目标模拟器的信号线、电源线连接好。

⑴检查光电雷达目标模拟器各开关，旋钮在起始位置(“电源开关”在“关”；“电机控制”开关在“关”；“电机方向”开关在“逆”；“速度设定”旋钮在“1”；“温度设定”旋钮在“0”)。

⑵把摇臂天线支在飞机雷达罩正前方5米处，连接好光电雷达目标模拟器与摇臂天线的信号线。

⑶把光电雷达目标模拟器的DC27V电源线与飞机的DC27V供电插座连接好(或用AC220V电源线接AC220V供电，此插座在仪器的右侧)给仪器供电。

⑷把“电源开关”打到“开”位置，仪器开始进行自检测。

⑸把“温度设定”旋钮由“0”逐渐增大，使飞机光电雷达稳定发现目标。

⑹把“电机控制”开关打到在“开”位置，“速度设定”旋钮由“1”逐渐增大，使飞机光电雷达稳定跟踪目标。

⑺把“电机控制”开关打到在“开”位置，“速度设定”旋钮放“1”，把“电机方向”开关在“顺”位置；调整“速度设定”旋钮由“1”逐渐增大，使飞机光电雷达稳定跟踪目标。

⑻仪器使用完后，把“速度设定”旋钮调整到“1”，“温度设定”旋钮调整到“0”，“电源开关”放到“关”，切断电源，再把“电机控制”开关在“关”；“电机方向”开关在“逆”的位置，取下仪器上的电源线，信号线，恢复良好。

B、注意事项

①光电雷达目标模拟器上电前检查各开关、旋钮应在起始位置。

②供电电源：交流50Hz/220V,或机载直流28V电源线不能接错，防止烧坏模拟器。

③仪器使用完后，“电源开关”放到“关”，切断电源前，应把把“速度设定”旋钮调整到“1”，“温度设定”旋钮调整到“0”，再把“电机控制”开关在“关”；“电机方向”开关在“逆”的位置，把“电源开关”放到“关”，切断电源，取下仪器上的电源线，信号线，恢复良好。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下得出的其他任何与本发明相同或相近似的产品，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于光电雷达检测的目标模拟器，包括发热器件、温度调理模块、主控制板、旋臂天线和电机；其特征在于：所述主控制板包括A/D接口、频率模块和PWM调制器，所述主控制板通过其内部A/D接口与温度调理模块相连，温度调理模块包括获取模拟目标发热器件温度的温度传感器、获取环境温度的温度传感器和接口电路，温度调理模块通过获取模拟目标发热器件温度的温度传感器获取模拟目标发热器件的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；温度调理模块通过获取环境温度的温度传感器获取环境的温度数据，通过接口电路放大后传送给主控制板；所述主控制板通过其内部频率模块与电机驱动模块相连，主控制板通过频率模块控制电机工作，电机驱动旋臂天线转动，从而驱动安装在旋臂天线的模拟目标发热器的转动；所述主控制板内部PWM调制器与发热器件功率驱动模块相连，通过发热器件功率驱动模块控制所述发热器件工作。

2.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述温度调理模块包括2个获取模拟目标发热器件温度的温度传感器，温度传感器1(RT1)和温度传感器2(RT2)均通过接口电路与主控制板上的A/D接口连接；温度传感器1(RT1)和温度传感器2(RT2)均采用温敏电阻，所述温敏电阻的型号是PT100。

3.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述获取环境温度的温度传感器采用数字温度传感器，所述数字温度传感器的型号是DS18B20。

4.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述电机为转动方向和转动速度可控的步进电机，转动方向和转动速度均由主控制板通过电机驱动模块控制。

5.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述主控制板内部有两个PWM调制器，分别是PWM1调制器和PWM2调制器，所述发热器件功率驱动模块有两个，分别是发热片1功率驱动模块和发热片2功率驱动模块，所述发热器件有两个，分别是发热片1和发热片2；主控制板由其内部的PWM1调制器通过发热片1功率驱动模块控制发热片1工作，主控制板由其内部的PWM2调制器通过发热片2功率驱动模块控制发热片2工作。

6.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述主控制板至少包括A/D接口、频率模块和两个PWM调制器。

7.根据权利要求5所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述发热片1和发热片2均采用陶瓷晶体发热体，所述陶瓷晶体发热体的型号是5V300。

8.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述目标模拟器还包括与主控制板相连的显示设备。

9.根据权利要求8所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述显示设备是液晶显示器。

10.根据权利要求1所述的用于光电雷达检测的目标模拟器，其特征在于：所述目标模拟器还包括与主控制板相连的输入设备，所述输入设备包括按键和速度设置模块。

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