CN211347977U - 无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 - Google Patents
无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211347977U CN211347977U CN201921849170.1U CN201921849170U CN211347977U CN 211347977 U CN211347977 U CN 211347977U CN 201921849170 U CN201921849170 U CN 201921849170U CN 211347977 U CN211347977 U CN 211347977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- functional layer
- wall
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，包括无人机与计算机，无人机与计算机采用无线信号连接，无人机上设有GPS定位模块、测距装置、雷达与控制系统，GPS定位模块、测距装置、雷达分别电连接于控制系统，计算机发出指令至控制系统遥控操作无人机工作，雷达对建筑物外墙功能层进行实时检测，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的质量信息发送至计算机进行对比，计算机设有建筑物外墙功能层的质量样本信息数据库。本实用新型采用这样的结构设置，替代人工目测检查方法识别高楼外墙功能层质量问题，实现了智能化、通用化，可以检查任何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高，同时为高楼安全提供了有力的保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程检测领域，特指一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置。
背景技术
高层楼房因其土地利用率高、居住人口数量多等优点被广泛应用，尤其是在我国人口密度和建筑密度较高的地区，拆迁的费用很高，动员人员外迁的工作难度很大，但通过建设高层楼房就能较好地处理各方面的矛盾。
建筑物外墙包括本体与功能层，本体为结构层或填充层，本体外功能层为找平层、防水层、保温层、隔汽层、通风层、装饰层等单一或复合层。
然而由于温度应力、地基不均匀沉降、设计结构性不合理等原因，高层楼房外墙易产生裂纹、脱落、渗水、空鼓等质量问题，给楼房安全性和使用寿命带来了一定的隐患，所以应定期对高楼外墙进行检查，及时予以修补。
空鼓是由于原砌体和粉尘灰中存在空气引起的，检测的时候，用空鼓锤或硬物轻敲抹灰层及找平层发出咚咚声为空鼓。房屋质量中的“空鼓”一般是指房屋的地面、墙面、顶棚装修层(抹灰或粘贴面砖)与结构层(混凝土或砖墙)之间因粘贴、结合不牢实而出现的空鼓想象，俗称“两层皮”。
传统检测方法是让有经验的工程师采用空鼓锤敲击墙面，听敲击声音辨别墙面是否空鼓。然而只是由人来敲击检测，除了存在效率低、适用范围小、依赖工程师的经验等缺点，对高层等建筑外墙显然行不通。
目前，我国还没有一套便捷高效的外墙缺陷检测装置。对于现有建筑外墙缺陷(外墙裂缝、脱落)的检测鉴定主要依靠工程技术人员观感目测、局部破损检测，不仅工作量大，而且对于整体高度较高的建筑，肉眼无法准确的观测外墙缺陷，较高处的外墙还存在破损检测难的问题。检测时工作人员的人身安全难以保障，效率低，人工检查时间较长，成本高，完成建筑群的外墙检查将产生高额的经费。
高了追求美观、追求新颖独特，现在的建筑物的外墙形状一般都不是在同一平面上，这也给检测带来了难度。
所以，如何便捷高效的检测建筑外墙的缺陷，是目前在建筑外墙缺陷检测工作中亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，用于替代人工目测检查方法识别高楼外墙裂纹，实现了智能化、通用化，可以检查任何几何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，包括无人机与计算机，所述无人机与计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有GPS定位模块、测距装置、雷达与控制系统，所述GPS定位模块、测距装置、雷达分别电连接于控制系统，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作无人机工作，所述雷达对建筑物外墙功能层进行实时检测，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的质量信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的质量样本信息数据库。
进一步地，所述无人机上还设置有空鼓锤，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作空鼓锤工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的声音信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的声音样本信息数据库。
进一步地，所述无人机上还设有图像识别装置，图像识别装置电连接于控制系统，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作图像识别装置工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的图像信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的图像样本信息数据库。
进一步地，所述图像识别装置设于无人机的机身正前方位置，所述测距装置设于无人机的机身上下左右以及尾部。
进一步地，所述图像识别装置为红外热成像仪或照相机，所述测距装置采用激光测距装置或超声波测距装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用这样的结构设置，替代人工目测检查方法识别高楼外墙功能层质量问题，实现了智能化、通用化，可以检查任何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高，同时为高楼安全提供了有力的保障。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实施例的一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，包括无人机与计算机，无人机与计算机采用无线信号连接，无人机上设有GPS定位模块、测距装置、雷达与控制系统，GPS定位模块、测距装置、雷达分别电连接于控制系统，计算机发出指令至控制系统遥控操作无人机工作，雷达对建筑物外墙功能层进行实时检测，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的质量信息发送至计算机进行对比，计算机设有建筑物外墙功能层的质量样本信息数据库。
无人机上还设置有空鼓锤，计算机发出指令至控制系统遥控操作空鼓锤工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的声音信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的声音样本信息数据库。
无人机上还设有图像识别装置，图像识别装置电连接于控制系统，计算机发出指令至控制系统遥控操作图像识别装置工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的图像信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的图像样本信息数据库。
图像识别装置设于无人机的机身正前方位置，测距装置设于无人机的机身上下左右以及尾部。
图像识别装置为红外热成像仪或照相机，测距装置采用激光测距装置或超声波测距装置。
本实施例采用这样的结构设置，其工作原理：通过计算机向无人机的控制系统发出指令，进行远程遥控操作无人机，无人机通过雷达、图像识别装置对高楼外墙进行实时巡视检测拍摄，并将质量信息、图像信息通过控制系统发送至计算机，计算机预设有高楼外墙的质量样本信息数据库与图像样本信息数据库，通过对比后，判断是否外墙有问题，如判定为有问题，无人机会通过无线信号将问题图像、GPS定位模块采集的位置信息一并发送给计算机，存入数据库，以便于工作人员安排维修计划。
同时，本实施例还设置有空鼓锤，在雷达检测有问题时，可以再次复验。
以确保问题的真实性。
本实施例中控制系统作为本装置的主控中心，配有嵌入式微处理系统，通过实时多任务处理与各个模块建立了可靠的连接，合理有效的控制整个装置各部件的运转，在无人机执行任务过程中，图像识别装置与测距装置不断将所测数据发送至控制系统，由控制系统调整无人机飞行方向，避开障碍物。
更具体而言，测距装置采用激光测距装置或超声波测距装置，向控制系统发送信号，用于控制无人机飞行路线。
更具体而言，图像识别装置设于无人机的机身正前方位置，无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距装置。本实施例中图像识别装置采用至少三个以上图像识别装置，通过图像识别装置不仅能侦测机身前方的障碍物，还能识别带有裂纹的外墙区域，图像识别装置与控制系统通过AD转换接口连接，控制系统根据不同的情况，通过外接的功率放大器调节无人机调整航向，从而避免与障碍物碰撞。本实施例采用在机身的上下左右前后各设有一个图像识别装置，形成360度监测，避免出现死角。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，其特征在于，包括无人机与计算机，所述无人机与计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有GPS定位模块、测距装置、雷达与控制系统，所述GPS定位模块、测距装置、雷达分别电连接于控制系统，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作无人机工作，所述雷达对建筑物外墙功能层进行实时检测，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的质量信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的质量样本信息数据库。
2.根据权利要求1所述的无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，其特征在于，所述无人机上还设置有空鼓锤，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作空鼓锤工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的声音信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的声音样本信息数据库。
3.根据权利要求1所述的无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，其特征在于，所述无人机上还设有图像识别装置，图像识别装置电连接于控制系统，所述计算机发出指令至控制系统遥控操作图像识别装置工作，并通过控制系统将建筑物外墙功能层的图像信息发送至计算机进行对比，所述计算机设有建筑物外墙功能层的图像样本信息数据库。
4.根据权利要求3所述的无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，其特征在于，所述图像识别装置设于无人机的机身正前方位置，所述测距装置设于无人机的机身上下左右以及尾部。
5.根据权利要求4所述的无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置，其特征在于，所述图像识别装置为红外热成像仪或照相机，所述测距装置采用激光测距装置或超声波测距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921849170.1U CN211347977U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921849170.1U CN211347977U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211347977U true CN211347977U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72098879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921849170.1U Active CN211347977U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211347977U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550711A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-03-26 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙巡检无人机及系统 |
| CN112557511A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-03-26 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统 |
| CN115660647A (zh) * | 2022-11-05 | 2023-01-31 | 一鸣建设集团有限公司 | 一种建筑外墙的维护方法 |
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201921849170.1U patent/CN211347977U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112550711A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-03-26 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙巡检无人机及系统 |
| CN112557511A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-03-26 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统 |
| CN112557511B (zh) * | 2021-02-20 | 2021-08-10 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统 |
| CN112550711B (zh) * | 2021-02-20 | 2021-08-17 | 建研建材有限公司 | 一种建筑外墙巡检无人机及系统 |
| CN115660647A (zh) * | 2022-11-05 | 2023-01-31 | 一鸣建设集团有限公司 | 一种建筑外墙的维护方法 |
| CN115660647B (zh) * | 2022-11-05 | 2024-07-16 | 一鸣建设集团有限公司 | 一种建筑外墙的维护方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211347977U (zh) | 无人机检测建筑物外墙功能层质量的装置 | |
| CN210108984U (zh) | 一种基于无人机的建筑外立面检测装置 | |
| CN103235562B (zh) | 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法 | |
| CN104746884A (zh) | 一种装配式建筑的预制构件的吊装方法 | |
| US11628558B2 (en) | Device, a system and a method for building stationary structures on a working surface | |
| CN202586115U (zh) | 热像测温与故障定位巡检机器人系统 | |
| CN108050952B (zh) | 利用隧道断面变形监测系统进行隧道断面变形监测的方法 | |
| CN204142684U (zh) | 一种用于墙体空鼓质量检测的旋翼无人机 | |
| CN108824816B (zh) | 一种高空大跨网架滑移定位安装及监测方法 | |
| WO2022242759A1 (zh) | 应用于海上升压站的无人智能巡检系统及方法 | |
| CN206258943U (zh) | 一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统 | |
| CN101742255A (zh) | 电力现场作业视频自动监控系统 | |
| CN107026612B (zh) | 一种太阳能电站自动巡检系统 | |
| CN104819695B (zh) | 基于次声波原理的输电线路弧垂测量系统 | |
| CN110045387B (zh) | 一种支撑掩护式液压支架姿态智能监测系统及其测量方法 | |
| CN106149863A (zh) | 一种房屋3d打印方法 | |
| CN107390613A (zh) | 输电线路施工过程的管控系统及管控方法 | |
| CN110979690A (zh) | 一种智能建筑物修补无人机 | |
| CN111638272B (zh) | 一种在役水工混凝土结构内损监测预警系统及其方法 | |
| CN113294009B (zh) | 一种基于云计算与bim模型的建筑风险评估预警系统 | |
| CN111898474B (zh) | 基于光学传感感知的目标表面特征变化识别系统与方法 | |
| CN219493882U (zh) | 一种天然气管线泄漏检测系统 | |
| CN112710668A (zh) | 通过无人机进行房屋外立面空鼓检测的方法及系统 | |
| CN208112335U (zh) | 一种供变电站自动化智能巡检装置 | |
| CN116430894A (zh) | 基于无人机的光伏电站智能巡检系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |