CN211347354U - 一种液压拉马自动测试设备 - Google Patents

Abstract

一种液压拉马自动测试设备，包括检测系统、控制系统、动作系统和报警系统，所述检测系统检测所述动作系统的数据，所述检测系统将检测到的数据信号传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述数据信号产生动作指令和/或报警指令，所述动作系统根据所述动作指令进行动作，或者所述报警系统根据所述报警指令发出警报，所述动作系统包括自动打压装置和自动卸压装置。按照本实用新型提供的一种液压拉马自动测试设备与现有技术相比具有如下优点：无需人工操作、能够自主判断并报警、测试效率高、结构简单灵活。

Description

一种液压拉马自动测试设备

技术领域

本发明主要涉及液压拉马测试领域，尤其涉及一种液压拉马自动测试设备。

背景技术

液压拉马的液压部分因反复承受较大的液压力而容易造成损坏，一旦液压部分损坏，拉马器也相应报废，所以液压部分的质量决定着整个拉马器的质量，其中，液压部分的打压次数也成为衡量拉马器质量好坏的重要参数。目前，在对拉马器的质量进行测试时，需要人工不断打压直到达到拉马器的最大拉力，再配合人工卸压和人工计数，往往操作费时费力，而且，一旦拉马器损坏也需要人工进行判断，容易造成混乱以致判断错误。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无需人工操作、能够自主判断并报警、测试效率高、结构简单灵活的液压拉马自动测试设备。

本实用新型主要采用如下技术方案：

一种液压拉马自动测试设备，包括检测系统、控制系统、动作系统和报警系统，所述检测系统检测所述动作系统的数据，所述检测系统将检测到的数据信号传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述数据信号产生动作指令和/或报警指令，所述动作系统根据所述动作指令进行动作，或者所述报警系统根据所述报警指令发出警报，所述动作系统包括自动打压装置和自动卸压装置。

其中，还包括显示系统，所述检测系统与所述显示系统相连接，所述检测系统将检测到的数据通过所述显示系统进行显示。

其中，所述检测系统包括压力传感器，所述压力传感器设置在检测平台，所述检测平台上设置有液压拉马放置位，所述压力传感器用于检测所述液压拉马顶针处的压力值。

其中，所述检测系统还包括次数计数器，所述次数计数器用于检测所述液压拉马达到预设压力值的次数。

其中，所述自动打压装置包括位置调节单元，所述位置调节单元包括滑轨和与所述滑轨相配合的滑板。

其中，所述滑板上还设置有螺纹槽，所述螺纹槽内穿设有丝杠，所述丝杠的一端连接有第一锥齿轮。

其中，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合，所述第二锥齿轮连接有转动轴，所述转动轴的另一端设置有旋转手轮。

其中，所述转动轴上套设有轴承，所述轴承通过轴承座与所述滑轨固定连接。

其中，所述轴承座上还设置有固定环，所述固定环用于制动所述转动轴。

其中，所述自动打压装置还包括打压单元，所述打压单元设置在所述滑板上，所述打压单元包括伺服电机，所述伺服电机驱动打压杆进行往复运动，以对所述检测平台上的液压拉马进行泵压。

其中，所述伺服电机的电机轴固定连接有压力轮，所述压力轮上还偏心连接有传动杆，所述传动杆与所述打压杆相连接。

其中，所述伺服电机与所述压力轮之间还设置有减速器，以降低所述压力轮的旋转速度。

其中，所述检测系统还包括圈数计数器，所述圈数计数器用于检测所述压力轮的转数。

其中，所述检测系统还包括电流测量器，所述电流测量器用于检测所述伺服电机的电流是否大于预设电流值。

其中，所述自动卸压装置包括位置调整单元，所述位置调整单元包括滑动杆和一端穿设在所述滑动杆上的长卸压臂，所述长卸压臂的另一端与短卸压臂转动连接。

其中，所述滑动杆上还设置有固定环，所述固定环用于限制所述长卸压臂位于所述滑动杆上的位置，并且所述长卸压臂与所述短卸压臂的连接处也设置有固定环，所述固定环用于限制所述短卸压臂相对于所述长卸压臂的位置。

其中，所述自动卸压装置还包括卸压单元，所述卸压单元包括卸压电机，所述卸压电机设置在所述短卸压臂上，所述卸压电机的电机轴连接有旋拧装置，所述旋拧装置对应于所述液压拉马的泄油螺杆。

其中，所述旋拧装置为与所述卸压电机的电机轴相连接的改锥头。

其中，所述检测平台、所述自动打压装置和所述自动卸压装置均设置在支架上。

其中，所述支架的下部设置有接油抽屉。

其中，所述支架的底端设置有万向轮。

按照本实用新型所述技术方案，具有如下有益效果：将检测系统检测到的数据与控制系统的预设数据进行比对，一旦偏离预设数据的范围或者一旦落入预设数据的范围，控制系统即发出报警指令，报警系统接收报警指令随即发出警报，从而提示拉马已经损坏或者提示拉马仍然正常，整套测试流程无需人工打压、卸压，省时省力，还可以在两种测试模式“检测产品合格与否”或“检测产品耐用程度”之间自由转换，一机多用；检测系统除包括用于检测拉马器顶针处压力值的压力传感器之外，还包括计数器，省去了人工计数、比对的繁琐性，而且结合显示系统的显示功能，有利于清楚知晓拉马器的性能参数；动作系统的自动打压装置和自动卸压装置也能够在控制系统的动作指令下运转，无需人工参与打压、卸压动作，劳动强度大大降低；自动打压装置和自动卸压装置均能够调节位置，便于检测各种型号的拉马器产品。

附图说明

图1为本实用新型液压拉马自动测试设备工作原理图。

图2为本实用新型液压拉马自动测试设备结构示意图。

图3为本实用新型液压拉马自动测试设备俯视图。

图4为图3中A_A剖面示意图。

1液压拉马自动测试设备、10检测平台、11自动打压装置、12自动卸压装置、1111滑轨、1112滑板、111位置调节单元、112打压单元、2丝杠、3转动轴、30轴承、1121伺服电机、1122打压杆、121位置调整单元、1211滑动杆、122卸压单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步阐述：

参见图1至图4所示，一种液压拉马自动测试设备，包括检测系统、控制系统、动作系统和报警系统，检测系统检测动作系统的数据，检测系统将检测到的数据信号传输至控制系统，控制系统根据数据信号产生动作指令和/或报警指令，动作系统根据动作指令进行动作，或者报警系统根据报警指令发出警报，动作系统包括自动打压装置1和自动卸压装置2。该种结构设计下的液压拉马自动测试设备，无需人工参与，可以实现自动打压、卸压，通过与控制系统的预设数据进行比对，实现警报功能，可以提示拉马已经损坏或者仍然正常，并且，通过修改设定数据，可以使液压拉马自动测试设备在两种测试模式“检测产品合格与否”或“检测产品耐用程度”之间自由转换，实现一机多用。

参见图1所示，还包括显示系统，检测系统与显示系统相连接，检测系统将检测到的数据通过显示系统进行显示。该种结构设计有利于检测人员观察到液压拉马自动测试设备的工作进程，这些参数也在某种程度上反映着被测试拉马器的性能，便于快速得出产品的质量情况。

参见图2、图3所示，检测系统包括压力传感器，压力传感器设置在检测平台10，检测平台10上设置有液压拉马放置位，压力传感器用于检测液压拉马顶针处的压力值。优选地，检测平台10上设置有液压拉马顶针穿过孔，顶针穿过孔能够稳定液压拉马以防止其倾倒，更优选地，检测平台10上还设置有拉爪放置孔。优选地，压力传感器设置在检测平台下方并与检测平台相连接。

进一步地，检测系统还包括次数计数器，次数计数器用于检测液压拉马达到预设压力值的次数。优选地，检测平台10上设置有与次数计数器相连接的次数显示器，次数显示器能够对液压拉马达到预设压力值的次数进行显示。该种结构设计有利于直观的反映液压拉马的最大压力值及其耐用程度。

参见图2、图3所示，自动打压装置11包括位置调节单元111，位置调节单元111包括滑轨1111和与滑轨相配合的滑板1112。优选地，滑轨1111竖向设置，滑板1112上设置有套设在滑轨1111上的滑槽，该种结构设计有利于快速实现高度位置调节、缩短调节路径。

参见图2、图3所示，滑板1112上还设置有螺纹槽，螺纹槽内穿设有丝杠2，丝杠2的一端连接有第一锥齿轮21。通过丝杠转动与螺纹槽相配合，有利于控制滑板的位置。

参见图3、图4所示，第一锥齿轮21与第二锥齿轮22相配合，第二锥齿轮22连接有转动轴3，转动轴的3另一端设置有旋转手轮。该种结构设计将滑板的竖向移动顺利转换为轴转动，而且改变了施力方向，符合人体力学、方便人工调节、设计更人性化。

参见图4所示，转动轴3上套设有轴承30，轴承30通过轴承座与滑轨1111固定连接。该种结构设计有利于实现转动动作，并且结构牢固、方便操作。

参见图4所示，轴承座上还设置有固定环，固定环用于制动转动轴3。优选地，固定环呈开口型，并在开口的边缘设置有操作手柄。

参见图2、图3所示，自动打压装置11还包括打压单元112，打压单元112设置在滑板1112上，打压单元112包括伺服电机1121，伺服电机1121驱动打压杆1122进行往复运动，以对检测平台上的液压拉马进行泵压。该种结构设计通过伺服电机驱动打压杆运动来代替人工打压动作，省时省力、无需耗费大劳动量、无需再重复简单、枯燥的动作。

参见图2、图3所示，伺服电机1121的电机轴固定连接有压力轮，压力轮上还偏心连接有传动杆，传动杆与打压杆1122相连接。

参见图2、图3所示，伺服电机1121与压力轮之间还设置有减速器，以降低压力轮的旋转速度。一般地，伺服电机的转速、力度均达不到测试液压拉马所需的范围，通过使用减速器和压力轮可以使打压动作的力度以及打压动作的频率都接近人工操作标准。

进一步地，检测系统还包括圈数计数器，圈数计数器用于检测压力轮的转数。优选地，压力轮的转数与打压杆1122的打压动作次数相对应。优选地，圈数计数器与显示器相连接，圈数计数器能够显示压力轮的转数，该种结构设计有利于直观地显示打压动作的次数。优选地，每进行一次泄油后重新打压，则圈数计数器重新进行计数。

进一步地，检测系统还包括电流测量器，电流测量器用于检测伺服电机1121的电流是否大于预设电流值。当伺服电机的电流值超出预设电流值后，一般说明实施打压动作的各部件存在卡顿现象，优选地，此时控制系统接收到电流测量器的电流过大数据后，将进行异常报警。

参见图2、图3所示，自动卸压装置12包括位置调整单元121，位置调整单元121包括滑动杆1211和一端穿设在滑动杆1211上的长卸压臂，长卸压臂的另一端与短卸压臂转动连接。该种结构设计简单合理，有利于实现快速调节位置。

参见图2所示，滑动杆1211上还设置有固定环，固定环用于限制长卸压臂位于滑动杆1211上的位置，并且长卸压臂与短卸压臂的连接处也设置有固定环，固定环用于限制短卸压臂相对于长卸压臂的位置。优选地，固定环呈开口型，并在开口的边缘设置有操作手柄。

参见图2所示，自动卸压装置还包括卸压单元122，卸压单元122包括卸压电机，卸压电机设置在短卸压臂上，卸压电机的电机轴连接有旋拧装置，旋拧装置对应于液压拉马的泄油螺杆。优选地，旋拧装置也可以由其他有利于泄油的设备驱动。

进一步地，旋拧装置为与卸压电机的电机轴相连接的改锥头。优选地，泄油螺杆上设置有与改锥头相对应的刻痕。优选地，参见图2旋拧装置也可以是与泄油螺杆相配合的旋帽。

参见图2、图3、图4所示，检测平台、自动打压装置11和自动卸压装置12均设置在支架上。该种结构设计有利于将整套设备调整到便于在检测平台上放置液压拉马的高度，符合人体力学，便于操作。

进一步地，支架的下部设置有接油抽屉。接油抽屉的设置有利于收集泄出的油。

进一步地，支架的底端设置有万向轮。该种结构设计方便移动整套设备的位置。

该液压拉马自动测试设备的工作原理如下：

例如，当液压拉马自动检测设备处于“检测产品合格与否”的模式下时，可以根据液压拉马的型号，在控制系统中预设该型号的液压拉马达到所需的最大压力值P、达到预设最大压力值的次数T、压力轮的转数N等数据，上述数据可以选定为特定范围。设备启动后，如果压力轮转数N超过预设转数拉马器的顶针才能达到最大压力值P，则判定为拉马器漏油，控制系统指示报警系统进行报警(通常有明显反应)；如果拉马器的顶针达到最大压力值P时压力轮的转数N为预设转数，则判定为拉马器正常，控制系统指示报警系统进行”正常”警报(通常无明显反应)，同时，控制系统指示动作系统继续进行动作，例如打压、卸压、继续打压，直至符合预设达到最大压力值的次数T后停止工作，则判定为“合格产品”，否则判定为“不合格产品”。当液压拉马自动检测设备处于“检测产品耐用程度”的模式下时，可以不预设达到最大压力值的次数T，而是让设备继续运转直至液压拉马漏油，此时压力轮的转数N超出预设数值。

虽然上述已经阐述了本实用新型的具体实施方式，但本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和原理的情况下，可以对其进行变换，本实用新型的保护范围是由其权利要求书及其等同物限定的。

Claims (21)

1.一种液压拉马自动测试设备，其特征在于：包括检测系统、控制系统、动作系统和报警系统，所述检测系统检测所述动作系统的数据，所述检测系统将检测到的数据信号传输至所述控制系统，所述控制系统根据所述数据信号产生动作指令和/或报警指令，所述动作系统根据所述动作指令进行动作，或者所述报警系统根据所述报警指令发出警报，所述动作系统包括自动打压装置和自动卸压装置。

2.根据权利要求1所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：还包括显示系统，所述检测系统与所述显示系统相连接，所述检测系统将检测到的数据通过所述显示系统进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述检测系统包括压力传感器，所述压力传感器设置在检测平台，所述检测平台上设置有液压拉马放置位，所述压力传感器用于检测液压拉马顶针处的压力值。

4.根据权利要求3所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述检测系统还包括次数计数器，所述次数计数器用于检测所述液压拉马达到预设压力值的次数。

5.根据权利要求3所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述自动打压装置包括位置调节单元，所述位置调节单元包括滑轨和与所述滑轨相配合的滑板。

6.根据权利要求5所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述滑板上还设置有螺纹槽，所述螺纹槽内穿设有丝杠，所述丝杠的一端连接有第一锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合，所述第二锥齿轮连接有转动轴，所述转动轴的另一端设置有旋转手轮。

8.根据权利要求7所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述转动轴上套设有轴承，所述轴承通过轴承座与所述滑轨固定连接。

9.根据权利要求8所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述轴承座上还设置有固定环，所述固定环用于制动所述转动轴。

10.根据权利要求5至9中任一所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述自动打压装置还包括打压单元，所述打压单元设置在所述滑板上，所述打压单元包括伺服电机，所述伺服电机驱动打压杆进行往复运动，以对所述检测平台上的液压拉马进行泵压。

11.根据权利要求10所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述伺服电机的电机轴固定连接有压力轮，所述压力轮上还偏心连接有传动杆，所述传动杆与所述打压杆相连接。

12.根据权利要求11所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述伺服电机与所述压力轮之间还设置有减速器，以降低所述压力轮的旋转速度。

13.根据权利要求11或12所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述检测系统还包括圈数计数器，所述圈数计数器用于检测所述压力轮的转数。

14.根据权利要求10所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述检测系统还包括电流测量器，所述电流测量器用于检测所述伺服电机的电流是否大于预设电流值。

15.根据权利要求3所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述自动卸压装置包括位置调整单元，所述位置调整单元包括滑动杆和一端穿设在所述滑动杆上的长卸压臂，所述长卸压臂的另一端与短卸压臂转动连接。

16.根据权利要求15所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述滑动杆上还设置有固定环，所述固定环用于限制所述长卸压臂位于所述滑动杆上的位置，并且所述长卸压臂与所述短卸压臂的连接处也设置有固定环，所述固定环用于限制所述短卸压臂相对于所述长卸压臂的位置。

17.根据权利要求15或16所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述自动卸压装置还包括卸压单元，所述卸压单元包括卸压电机，所述卸压电机设置在所述短卸压臂上，所述卸压电机的电机轴连接有旋拧装置，所述旋拧装置对应于所述液压拉马的泄油螺杆。

18.根据权利要求17所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述旋拧装置为与所述卸压电机的电机轴相连接的改锥头。

19.根据权利要求3所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述检测平台、所述自动打压装置和所述自动卸压装置均设置在支架上。

20.根据权利要求19所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述支架的下部设置有接油抽屉。

21.根据权利要求19或20所述的液压拉马自动测试设备，其特征在于：所述支架的底端设置有万向轮。

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