CN211343830U - 机器人用可调式减震器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用可调式减震器，属于机器人减震技术领域，其包括套筒，所述套筒的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的左侧面开设有滑孔，所述滑孔内套接有支撑杆，所述支撑杆的右侧面通过第一支撑板与伸缩装置的左端固定连接，所述伸缩装置的右端与第二支撑板的左侧面固定连接。该机器人用可调式减震器，通过设置转柄、螺纹帽、转轴、限位块、压板、弹簧和伸缩杆，使得两个螺纹帽在与同一个螺纹柱的螺纹连接作用下左右移动，使得两个压板分别通过两个第二支撑板挤压两个弹簧和两个伸缩杆，使得两个弹簧收缩，即可有效的对该减震器的震动幅度进行调节，使得该减震器可适用于不同种类的机器人，降低了制造的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人减震技术领域，具体为一种机器人用可调式减震器。
背景技术
随着科学技术的发展，减震器在机器人制造中的运用也越来越广泛，不同的机器人在使用减震器时，减震器的减震幅度要求和减震效果要求是不同的，现有技术的减震器的减震幅度不可调节，只能适用于某种单一的机器人中，不同的机器人所使用到的减震机构是不同的，因此增加了一定的制造成本。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人用可调式减震器，解决了减震器在机器人制造中的运用也越来越广泛，不同的机器人在使用减震器时，减震器的减震幅度要求和减震效果要求是不同的，现有技术的减震器的减震幅度不可调节，只能适用于某种单一的机器人中，不同的机器人所使用到的减震机构是不同的，因此增加了一定的制造成本的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用可调式减震器，包括套筒，所述套筒的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的左侧面开设有滑孔，所述滑孔内套接有支撑杆，所述支撑杆的右侧面通过第一支撑板与伸缩装置的左端固定连接，所述伸缩装置的右端与第二支撑板的左侧面固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板滑动连接在两个滑槽内。
所述滑槽开设在套筒的左侧面，所述套筒的上表面和下表面均固定连接有连接盒，且上方连接盒内设置有螺纹柱，所述螺纹柱的左右两端均固定连接有旋转装置，所述旋转装置卡接在连接盒的左侧面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽。
所述螺纹帽的下表面固定连接有限位块，所述限位块位于限位孔内，所述限位孔开设在套筒的上表面，所述限位块的下表面与压板的上表面固定连接，所述压板的左侧面固定连接有顶板，所述顶板的左侧面与第二支撑板的右侧面搭接。
作为本实用新型的进一步方案：所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的左端均与第一支撑板的右侧面固定连接，所述伸缩杆和弹簧的右端均与第二支撑板的左侧面固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转装置包括轴承，所述轴承卡接在连接盒的左侧面，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的右端与螺纹柱的左端固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱由两个螺纹相反的螺纹杆组成。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹柱的左端设置有转柄。
作为本实用新型的进一步方案：所述套筒的外表面设置有外螺纹，所述螺纹套螺纹连接在外螺纹的外表面。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该机器人用可调式减震器，通过设置转柄、螺纹柱、螺纹帽、转轴、限位块、压板、弹簧和伸缩杆，当需要调节该减震器的减震幅度时，工作人员采用工具正转转柄，使得两个螺纹帽在与同一个螺纹柱的螺纹连接作用下左右移动，使得两个压板分别通过两个第二支撑板挤压两个弹簧和两个伸缩杆，使得两个弹簧收缩，即可有效的对该减震器的震动幅度进行调节，使得该减震器可适用于不同种类的机器人，降低了制造的成本。
2、该机器人用可调式减震器，通过设置螺纹套、滑孔、支撑板、伸缩装置和滑槽，当需要拆分该减震器时，工作人员调节两个压板之间的距离，使得两个压板相互靠近，工作人员再反转螺纹套，使得螺纹套在旋转的过程中脱离套筒，方便工作人员将伸缩装置拆下进行检修或更换。
3、该机器人用可调式减震器，通过设置压板、限位块、限位孔和螺纹套，因两个压板相互靠近，使得螺纹套脱离套筒时，伸缩装置不会突然弹出，对工作人员起到了一定的保护作用，因设置有限位块，使得螺纹柱旋转时，螺纹帽不会随着螺纹柱的旋转而旋转，保证了螺纹柱和螺纹帽之间的相互配合工作。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图3为本实用新型螺纹套左视的结构示意图；
图中：1套筒、2螺纹套、3滑孔、4支撑杆、5第一支撑板、6滑槽、7伸缩装置、71伸缩杆、72弹簧、8第二支撑板、9连接盒、10螺纹柱、11旋转装置、111轴承、112转轴、12转柄、13螺纹帽、14限位块、15限位孔、16压板、17顶板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用可调式减震器，包括套筒1，套筒1的外表面螺纹连接有两个螺纹套2，螺纹套2的左侧面开设有滑孔3，滑孔3内套接有支撑杆4，通过设置螺纹套2，工作人员反转螺纹套2，使得螺纹套2在旋转的过程中脱离套筒1，方便工作人员将伸缩装置7拆下进行检修或更换，支撑杆4的右侧面通过第一支撑板5与伸缩装置7的左端固定连接，伸缩装置7包括伸缩杆71，伸缩杆71的外表面套接有弹簧72，伸缩杆71和弹簧72的左端均与第一支撑板5的右侧面固定连接，伸缩杆71和弹簧72的右端均与第二支撑板8的左侧面固定连接，伸缩装置7的右端与第二支撑板8的左侧面固定连接，通过设置螺纹柱10，因螺纹柱10由两个螺纹相反的螺纹杆组成，使得两个螺纹帽13有效的相向移动，第一支撑板5和第二支撑板8滑动连接在两个滑槽6内，通过设置滑槽6，使得伸缩装置7在套筒1内移动时不会转动且更加稳定。
滑槽6开设在套筒1的左侧面，套筒1的上表面和下表面均固定连接有连接盒9，且上方连接盒9内设置有螺纹柱10，螺纹柱10由两个螺纹相反的螺纹杆组成，螺纹柱10的左端设置有转柄12，螺纹柱10的左右两端均固定连接有旋转装置11，旋转装置11包括轴承111，轴承111卡接在连接盒9的左侧面，轴承111内套接有转轴112 ，转轴112的右端与螺纹柱10的左端固定连接，通过设置轴承111，使得工作人员通过工具转动转柄12带动螺纹柱10旋转时更加稳定，旋转装置11卡接在连接盒9的左侧面，螺纹柱10的外表面螺纹连接有螺纹帽13。
螺纹帽13的下表面固定连接有限位块14，限位块14位于限位孔15内，限位孔15开设在套筒1的上表面，因设置有限位块14和限位孔15，使得螺纹柱10旋转时，螺纹帽13不会随着螺纹柱10的旋转而旋转，套筒1的外表面设置有外螺纹，螺纹套2螺纹连接在外螺纹的外表面，限位块14的下表面与压板16的上表面固定连接，压板16的左侧面固定连接有顶板17，通过设置压板16，因两个压板16相互靠近，使得螺纹套2脱离套筒1时，伸缩装置7不会突然弹出，对工作人员起到了一定的保护作用，顶板17的左侧面与第二支撑板8的右侧面搭接。
本实用新型的工作原理为：
S1、当需要调节该减震器的减震幅度时，工作人员采用工具正转转柄12，使得转柄12通过转轴112带动螺纹柱10旋转，使得两个螺纹帽13在与同一个螺纹柱10的螺纹连接作用下左右移动，当移动合适的距离后停止转动转柄12；
S2、当需要拆分该减震器时，工作人员首先反转转柄12，使得转柄12通过转轴112带动螺纹柱10旋转，使得两个螺纹帽13分别带动两个压板16相向移动，使得两个压板16相互靠近；
S3、其次，工作人员反转螺纹套2，使得螺纹套2在旋转的过程中脱离套筒1，即可将支撑杆4从滑孔3内抽出。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种机器人用可调式减震器，包括套筒（1），其特征在于：所述套筒（1）的外表面螺纹连接有两个螺纹套（2），所述螺纹套（2）的左侧面开设有滑孔（3），所述滑孔（3）内套接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的右侧面通过第一支撑板（5）与伸缩装置（7）的左端固定连接，所述伸缩装置（7）的右端与第二支撑板（8）的左侧面固定连接，所述第一支撑板（5）和第二支撑板（8）滑动连接在两个滑槽（6）内；
所述滑槽（6）开设在套筒（1）的左侧面，所述套筒（1）的上表面和下表面均固定连接有连接盒（9），且上方连接盒（9）内设置有螺纹柱（10），所述螺纹柱（10）的左右两端均固定连接有旋转装置（11），所述旋转装置（11）卡接在连接盒（9）的左侧面，所述螺纹柱（10）的外表面螺纹连接有螺纹帽（13）；
所述螺纹帽（13）的下表面固定连接有限位块（14），所述限位块（14）位于限位孔（15）内，所述限位孔（15）开设在套筒（1）的上表面，所述限位块（14）的下表面与压板（16）的上表面固定连接，所述压板（16）的左侧面固定连接有顶板（17），所述顶板（17）的左侧面与第二支撑板（8）的右侧面搭接。
2.根据权利要求1所述的机器人用可调式减震器，其特征在于：所述伸缩装置（7）包括伸缩杆（71），所述伸缩杆（71）的外表面套接有弹簧（72），所述伸缩杆（71）和弹簧（72）的左端均与第一支撑板（5）的右侧面固定连接，所述伸缩杆（71）和弹簧（72）的右端均与第二支撑板（8）的左侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人用可调式减震器，其特征在于：所述旋转装置（11）包括轴承（111），所述轴承（111）卡接在连接盒（9）的左侧面，所述轴承（111）内套接有转轴（112），所述转轴（112）的右端与螺纹柱（10）的左端固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人用可调式减震器，其特征在于：所述螺纹柱（10）由两个螺纹相反的螺纹杆组成。
5.根据权利要求1所述的机器人用可调式减震器，其特征在于：所述螺纹柱（10）的左端设置有转柄（12）。
6.根据权利要求1所述的机器人用可调式减震器，其特征在于：所述套筒（1）的外表面设置有外螺纹，所述螺纹套（2）螺纹连接在外螺纹的外表面。
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