CN211342918U - 一种土压平衡式盾构机的土仓结构 - Google Patents
一种土压平衡式盾构机的土仓结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211342918U CN211342918U CN201922411207.9U CN201922411207U CN211342918U CN 211342918 U CN211342918 U CN 211342918U CN 201922411207 U CN201922411207 U CN 201922411207U CN 211342918 U CN211342918 U CN 211342918U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- pressure balance
- light source
- mounting
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是一种土压平衡式盾构机的土仓结构，包括土压平衡式盾构机本体，所述土压平衡式盾构机本体的包括刀盘、刀具安装架与泥水仓，所述刀盘远离土压平衡式盾构机本体的一侧固定连接有刀具安装架，所述刀盘远离刀具安装架的一侧固定连接有泥水仓，所述泥水仓的内部固定连接有隔板。本实用新型的优点在于：通过设置工业相机，使得工作人员在盾构机挖掘进行过程中，能够通过工业相机对土仓内的情况的进行实时监测，从而获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性，从而有效的减少了意外情况的发生，并且有效的保障了工作效率，有效的保障了施工安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是一种土压平衡式盾构机的土仓结构。
背景技术
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程，盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘，该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面，挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行；
为了在盾构机掘进过程中实时地监测土仓的情况，从而获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性，亟需一种土仓可视化装置来对土仓内的工作情况进行在线监视。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种土压平衡式盾构机的土仓结构，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：包括一种土压平衡式盾构机的土仓结构，土压平衡式盾构机本体，所述土压平衡式盾构机本体的包括刀盘、刀具安装架与泥水仓，所述刀盘远离土压平衡式盾构机本体的一侧固定连接有刀具安装架，所述刀盘远离刀具安装架的一侧固定连接有泥水仓，所述泥水仓的内部固定连接有隔板，所述隔板的一侧固定连接有工业相机，所述隔板的一侧固定连接有安装板；
所述工业相机的底部固定连接有安装架，所述安装架与安装板的内部均开设有安装孔，所述工业相机的一侧固定连接有限位辅板，所述工业相机的内部开设有镜头安装槽，所述镜头安装槽的内部安装有镜头，所述镜头的一侧固定连接有环形光源；
所述环形光源的一侧固定连接有螺纹环，所述镜头的一侧固定连接有光源安装套筒。
可选的，所述的刀具安装架的数量为若干个，且若干个所述刀具安装架于刀盘的一侧阵列，所述刀具安装架上安装有道具。
可选的，所述的安装架包括两个完全相同的条板，且所述工业相机通过其底部设有的安装架固定连接于安装板的外表面。
可选的，所述的安装孔的内部固定连接有固定螺栓，所述安装板设置于两个条板之间，且所述安装架通过固定螺栓与安装板固定连接。
可选的，所述的光源安装套筒的内部开设有与螺纹环相适配的螺纹槽，且所述环形光源通过其一侧设有的螺纹环螺纹连接于螺纹槽的内部。
可选的，所述的环形光源的内部开设有固定孔，且所述固定孔开设于环形光源的边缘处。
可选的，所述的环形光源为高亮环形光源13，且所述环形光源与工业镜头的工作距离均为两米、横向视野均为三点三八米、纵向视野均为二点二八米。
可选的，所述的工业镜头的焦距为五毫米，且所述工业镜头采用解析分析率为五百万像素的广角镜头，且所述工业镜头的外表面加装专用玻璃。
可选的，所述的工业相机为全局快门的工业相机。
本实用新型具有以下优点：
1、该土压平衡式盾构机的土仓结构，通过设置工业相机，使得工作人员在盾构机挖掘进行过程中，能够通过工业相机对土仓内的情况的进行实时监测，从而获得刀盘的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性。
2、该土压平衡式盾构机的土仓结构，通过工业相机采用全局快门的工业相机，有效的避免了拍摄的图像出现拖影的情况而导致采集的信息不能使用的弊端。
3、该土压平衡式盾构机的土仓结构，通过镜头的外表面加装专用玻璃进行防护，从而有效的避免了施工时渣土的飞溅而损坏该装置内部构件，进而有效的增强了对该装置整体的保护效果，并且有效的延长了该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型泥水仓的内部结构示意图；
图3为本实用新型工业相机的结构示意图；
图4为本实用新型镜头的结构示意图；
图5为本实用新型光源安装套筒的结构示意图；
图6为本实用新型环形光源的结构示意图。
图中：1-土压平衡式盾构机本体，2-刀盘，3-刀具安装架，4-泥水仓，5-隔板，6-工业相机，7-安装板，8-安装架，9-安装孔，10-限位辅板，11-镜头安装槽，12-工业镜头，13-环形光源，14-螺纹环，15-光源安装套筒，1501-螺纹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图6所示，一种土压平衡式盾构机的土仓结构，它包括土压平衡式盾构机本体1，土压平衡式盾构机本体1的包括刀盘2、刀具安装架3与泥水仓4，刀盘2远离土压平衡式盾构机本体1的一侧固定连接有刀具安装架3，刀盘2远离刀具安装架3的一侧固定连接有泥水仓4，泥水仓4的内部固定连接有隔板5，隔板5的一侧固定连接有工业相机6，隔板5的一侧固定连接有安装板7；
工业相机6的底部固定连接有安装架8，安装架8与安装板7的内部均开设有安装孔9，工业相机6的一侧固定连接有限位辅板10，工业相机6的内部开设有镜头安装槽11，镜头安装槽11的内部安装有镜头12，镜头12的一侧固定连接有环形光源13；
环形光源13的一侧固定连接有螺纹环14，镜头12的一侧固定连接有光源安装套筒15。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
刀具安装架3的数量为若干个，且若干个刀具安装架3于刀盘2的一侧阵列，刀具安装架3上安装有道具。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
安装架8包括两个完全相同的条板，且工业相机6通过其底部设有的安装架8固定连接于安装板7的外表面。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
安装孔9的内部固定连接有固定螺栓，安装板7设置于两个条板之间，且安装架8通过固定螺栓与安装板7固定连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
光源安装套筒15的内部开设有与螺纹环14相适配的螺纹槽1501，且环形光源13通过其一侧设有的螺纹环14螺纹连接于螺纹槽1501的内部。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
环形光源13的内部开设有固定孔，且固定孔开设于环形光源13的边缘处。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
环形光源13为高亮环形光源13，且环形光源13与工业镜头12的工作距离均为两米、横向视野均为三点三八米、纵向视野均为二点二八米，通过采用高亮环形光源13，使该装置能够清晰的成像盾构机内部的工作情况。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
工业镜头12的焦距为五毫米，且工业镜头12采用解析分析率为五百万像素的广角镜头，且工业镜头12的外表面加装专用玻璃，通过镜头12的外表面加装专用玻璃进行防护，从而有效的避免了施工时渣土的飞溅而损坏该装置内部构件，进而有效的增强了对该装置整体的保护效果，并且有效的延长了该装置的使用寿命。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
工业相机6为全局快门的工业相机6，由于盾构机是高速运动的情况下进行工作，因此通过工业相机6采用全局快门的工业相机6，有效的避免了拍摄的图像出现拖影的情况而导致采集的信息不能使用的弊端，并且镜头采用500W像素，帧率23.5帧，gige传输接口，可以远距离数据传输100米，采用Pregius全局曝光技术，专门用于极端温度条件（-25°C~+65°C）和照明波动变化环境的坚固型相机，在全分辨率下帧率达23.7fps，通过降低分辨率可提高帧率，提供精确自动光圈控制，使用者可通过固定孔径值来优化景深、曝光时间和增益值，而无需额外的控制单元。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时通过设置工业相机6，使得工作人员在盾构机挖掘进行过程中，能够通过工业相机6对土仓内的情况的进行实时监测，从而获得刀盘2的旋转状态、刀具的磨损状况、开挖地层的图像信息和渣土的流动特性，通过工业相机6采用全局快门的工业相机6，有效的避免了拍摄的图像出现拖影的情况而导致采集的信息不能使用的弊端，通过镜头12的外表面加装专用玻璃进行防护，从而有效的避免了施工时渣土的飞溅而损坏该装置内部构件，进而有效的增强了对该装置整体的保护效果，并且有效的延长了该装置的使用寿命，该装置能够对盾构机的工作情况进行实时监测，从而有效的减少了意外情况的发生，并且有效的保障了工作效率，有效的保障了施工安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：包括土压平衡式盾构机本体(1)，所述土压平衡式盾构机本体(1)的包括刀盘(2)、刀具安装架(3)与泥水仓(4)，所述刀盘(2)远离土压平衡式盾构机本体(1)的一侧固定连接有刀具安装架(3)，所述刀盘(2)远离刀具安装架(3)的一侧固定连接有泥水仓(4)，所述泥水仓(4)的内部固定连接有隔板(5)，所述隔板(5)的一侧固定连接有工业相机(6)，所述隔板(5)的一侧固定连接有安装板(7)；
所述工业相机(6)的底部固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)与安装板(7)的内部均开设有安装孔(9)，所述工业相机(6)的一侧固定连接有限位辅板(10)，所述工业相机(6)的内部开设有镜头安装槽(11)，所述镜头安装槽(11)的内部安装有镜头(12)，所述镜头(12)的一侧固定连接有环形光源(13)；
所述环形光源(13)的一侧固定连接有螺纹环(14)，所述镜头(12)的一侧固定连接有光源安装套筒(15)。
2.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的刀具安装架(3)的数量为若干个，且若干个所述刀具安装架(3)于刀盘(2)的一侧阵列，所述刀具安装架(3)上安装有道具。
3.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的安装架(8)包括两个完全相同的条板，且所述工业相机(6)通过其底部设有的安装架(8)固定连接于安装板(7)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的安装孔(9)的内部固定连接有固定螺栓，所述安装板(7)设置于两个条板之间，且所述安装架(8)通过固定螺栓与安装板(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的光源安装套筒(15)的内部开设有与螺纹环(14)相适配的螺纹槽(1501)，且所述环形光源(13)通过其一侧设有的螺纹环(14)螺纹连接于螺纹槽(1501)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的环形光源(13)的内部开设有固定孔，且所述固定孔开设于环形光源(13)的边缘处。
7.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的环形光源(13)为高亮环形光源(13)，且所述环形光源(13)与工业镜头(12)的工作距离均为两米、横向视野均为三点三八米、纵向视野均为二点二八米。
8.根据权利要求7所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的工业镜头(12)的焦距为五毫米，且所述工业镜头(12)采用解析分析率为五百万像素的广角镜头，且所述工业镜头(12)的外表面加装专用玻璃。
9.根据权利要求1所述的一种土压平衡式盾构机的土仓结构，其特征在于：所述的工业相机(6)为全局快门的工业相机(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922411207.9U CN211342918U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种土压平衡式盾构机的土仓结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922411207.9U CN211342918U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种土压平衡式盾构机的土仓结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211342918U true CN211342918U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72096373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922411207.9U Active CN211342918U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种土压平衡式盾构机的土仓结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211342918U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113323682A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-31 | 江苏科弘岩土工程有限公司 | 一种带液压修正机构的长寿命盾构机 |
-
2019
- 2019-12-28 CN CN201922411207.9U patent/CN211342918U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113323682A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-08-31 | 江苏科弘岩土工程有限公司 | 一种带液压修正机构的长寿命盾构机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112525093B (zh) | 一种基于双护盾tbm工艺的建立隧道三维模型的系统 | |
| CN108387195B (zh) | 一种用于常压换刀刀具的滚刀磨损量测定方法 | |
| CN103047930B (zh) | 一种车载式地铁隧道病害数据自动化采集系统 | |
| CN210530841U (zh) | 盾构机刀盘土仓监控装置 | |
| US7686400B2 (en) | Geosteering detectors for rotary-type continuous miners | |
| CN211342918U (zh) | 一种土压平衡式盾构机的土仓结构 | |
| CN206487477U (zh) | 一种控制盾构掘进出土量自动控制系统 | |
| CA3101409A1 (en) | Tunnel boring machine and tunnelling method | |
| CN110529126A (zh) | 一种盾构机尾盾密封系统综合预警装置及其工作方法 | |
| CN109405871A (zh) | 基于双护盾tbm施工隧道中的围岩观测系统 | |
| CN109443284A (zh) | 一种盾构机开挖间隙测量装置 | |
| JP2003082986A (ja) | ローラーカッター摩耗検知装置 | |
| CN108745456B (zh) | 一种颚式破碎机角度监测装置 | |
| CN109209435A (zh) | 带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机 | |
| EP2740895A2 (de) | Tübbing-Abstandssensor für Tunnelbohrmaschine | |
| CN205000994U (zh) | 基于激光测距传感器的巷道变形连续监测系统 | |
| JP6423622B2 (ja) | 土砂シール装置 | |
| CN209355891U (zh) | 一种盾构机开挖间隙测量装置 | |
| CN103742164A (zh) | 一种智能地下管道挖掘装置 | |
| CN113931700A (zh) | 一种矿井涌水量动态监测的方法 | |
| CN208780191U (zh) | 可除尘的矿用图像测量标靶 | |
| CN219622692U (zh) | 土仓可视化冲洗结构 | |
| US20240159147A1 (en) | Performance Monitoring System For Disc Cutter Of Tunnel Boring Machine | |
| CN215831637U (zh) | 一种用于盾构机自动注脂系统的油脂计量装置 | |
| CN210570524U (zh) | 一种煤矿开采用巷道形变检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230417 Address after: Floor 17, Building 2-2, Tianfu Haichuangyuan, No. 619, Jicui Street, Xinglong Street, Tianfu New District, Chengdu, Sichuan, 610200 Patentee after: Qiyi optical instrument (Chengdu) Co.,Ltd. Address before: 2602, innovation building, Southwest Jiaotong University, No. 111, North Section 1, 2nd Ring Road, Jinniu District, Chengdu, Sichuan 610000 Patentee before: Chengdu xingbiguo Photoelectric Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |