CN211342458U - 双开平移旋转门及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双开平移旋转门，包括间隔相对设置的底板与顶板以及滑动连接于底板与顶板上的两个门页；底板上设置有平行间隔的两条第一轨道及垂直于两条第一轨道的第二轨道，顶板上设置有平行间隔且对应于两条第一轨道的两条第三轨道及垂直于两条第三轨道对应于第二轨道的第四轨道；每个门页包括基板及贯穿基板且间隔设置的第一转轴与第二转轴，每个门页的第一转轴的两端分别滑动连接于对应的第一轨道与第三轨道，每个门页的第二转轴的两端分别滑动连接于对应的第二轨道与第四轨道。本实用新型提供的双开平移旋转门，结构简单、密封牢固且使用方便。本实用新型还提供一种包括双开平移旋转门的机器人。

Description

双开平移旋转门及机器人

【技术领域】

本实用新型涉及机器人物流运输领域，尤其涉及一种双开平移旋转门及机器人。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前机器人的货仓的门页的打开方式大多与普通的门页打开方式相同，通过以门轴为轴心进行旋转实现门页的闭合与打开。这种打开方式一方面对使用环境的要求比较高，需要有较为空旷的环境，另一方面闭合时受内部物品的挤压，门页承受较大压力时易自动打开，密封效果不好。

鉴于此，实有必要提供一种新的双开平移旋转门及机器人以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种结构简单、密封牢固且使用方便的双开平移旋转门及机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双开平移旋转门，包括间隔相对设置的底板与顶板以及滑动连接于所述底板与所述顶板上的两个门页；所述底板上设置有平行间隔的两条第一轨道及垂直于所述两条第一轨道的第二轨道，所述顶板上设置有平行间隔且对应于所述两条第一轨道的两条第三轨道及垂直于所述两条第三轨道对应于所述第二轨道的第四轨道；每个门页包括基板及贯穿所述基板且间隔设置的第一转轴与第二转轴，每个门页的第一转轴的两端分别滑动连接于对应的第一轨道与第三轨道，每个门页的第二转轴的两端分别滑动连接于对应的第二轨道与第四轨道。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括多个滑块，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道均为滑轨，每个滑块分别卡持并滑动于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道上；每个第一转轴的两端通过滑块与对应的第一轨道与第三轨道滑动连接；每个第二转轴的两端通过滑块与对应的第二轨道与第四轨道滑动连接。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括多个轴承，所述多个轴承分别对应并固定于所述多个滑块上；每个第一转轴的两端及每个第二轴承的两端分别与一个轴承固定连接，使得所述第一转轴、所述第二轴承能够与对应的滑块转动连接。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套于所述主动轮、从动轮上的皮带，所述皮带与所述第二轨道间隔相对设置；每个第二转轴对应且滑动于所述第二轨道上的滑块分别通过皮带固定板与所述皮带固定连接。

在一个优选实施方式中，所述皮带包括间隔相对设置的第一段与第二段，其中所述第一段与所述第二段分别位于所述主动轮与所述从动轮轴心连线的两侧；所述两个门页的第二转轴对应且滑动于所述第二轨道上的滑块分别与所述第一段及所述第二段固定连接。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套于所述主动轮、从动轮上的皮带；所述主动轮及从动轮固定于所述顶板上且所述皮带与所述第四轨道间隔相对设置；每个第二转轴对应且滑动于所述第四轨道上的滑块分别通过皮带固定板与所述皮带固定连接。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括传动机构，所述传动机构的数量为两个，所述两个传动机构分别对应于所述两个第一轨道；每个第一轨道上的滑块与对应的传动机构固定连接并在对应传动机构的带动下往复运动。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括传动机构，所述传动机构的数量为两个，所述两个传动机构分别对应于所述两个第三轨道；每个第三轨道上的滑块与对应的传动机构固定连接并在对应传动机构的带动下往复运动。

在一个优选实施方式中，所述双开平移旋转门还包括多个滑块，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道均为滑槽，每个滑块收容并滑动于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道上。

一种机器人，包括所述双开平移旋转门。

本实用新型提供的双开平移旋转门，通过使每个门页的第一转轴在对应的第一轨道与第三轨道滑动，每个门页的第二转轴沿对应的第二轨道与第四轨道滑动；所述传动机构用于带动每个门页的第一转轴或者第二转轴运动，进而实现每个门页的关闭与打开。本实用新型提供的双开平移旋转门，结构简单、密封牢固且使用方便。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的一个实施例中双开平移旋转门的主视图。

图2为图1所示的双开平移旋转门的俯视视图。

图3为本实用新型提供的一个实施例中双开平移旋转门的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参照图1及图2，本实用新型提供一种双开平移旋转门100，包括间隔相对设置的底板10与顶板20以及滑动连接于所述底板10与所述顶板20上的两个门页30。

具体的，所述底板10上设置有平行间隔的两条第一轨道11及垂直于所述两条第一轨道11的第二轨道12，所述顶板20上设置有平行间隔且对应于所述两条第一轨道11的两条第三轨道21及垂直于所述两条第三轨道21对应于所述第二轨道12的第四轨道。每个门页30包括基板31及贯穿所述基板31且间隔设置的第一转轴32与第二转轴33，每个门页30的第一转轴32的两端分别滑动连接于对应的第一轨道11与第三轨道21，每个门页30的第二转轴33的两端分别滑动连接于对应的第二轨道12与第四轨道22，使得所述每个门页30的的第一转轴32能够沿对应的第一轨道11与第三轨道21滑动，每个门页30的第二转轴33能够沿对应的第二轨道12与第四轨道22滑动。

所述双开平移旋转门100还包括多个滑块40。本实施例中，所述第一轨道11、第二轨道12、第三轨道21、第四轨道22均为滑轨，每个滑块40分别卡持并滑动于所述第一轨道11、第二轨道12、第三轨道21、第四轨道22上；每个第一转轴32的两端通过滑块40与对应的第一轨道11与第三轨道21滑动连接；每个第二转轴33的两端通过滑块40与对应的第二轨道12与第四轨道22滑动连接，用于约束每个门页30的的第一转轴32沿对应的第一轨道11与第三轨道21滑动，每个门页30的第二转轴33沿对应的第二轨道12与第四轨道22滑动。

在又一个实施例中，所述第一轨道11、第二轨道12、第三轨道21、第四轨道22均为滑槽，每个滑块40收容并滑动于所述第一轨道11、第二轨道12、第三轨道21、第四轨道22上。

所述双开平移旋转门100还包括多个轴承50，所述多个轴承50分别对应并固定于所述多个滑块40上；每个第一转轴32的两端及每个第二轴承32的两端分别与一个轴承50固定连接，使得所述第一转轴32、所述第二轴承33能够与对应的滑块40转动连接，使得每个门页30的第一转轴32、第二转轴33滑动过程中同时实现转动，进而实现所述两个门页30的闭合与打开。

所述双开平移旋转门100还包括传动机构60，所述传动机构60包括主动轮61、从动轮62以及套于所述主动轮61、从动轮62上的皮带63；所述主动轮61及从动轮62固定于所述底板10上且所述皮带63与所述第二轨道22间隔相对设置；每个第二转轴33对应且滑动于所述第二轨道12上的滑块40分别通过皮带固定板与所述皮带63固定连接。所述皮带63带动每个第二转轴33对应且滑动于所述第二轨道12上的滑块40，进而实现每个门页30的闭合与打开。

更进一步的，所述皮带63包括间隔相对设置的第一段631与第二段632，其中所述第一段631与所述第二段632分别位于所述主动轮61与所述从动轮62轴心连线的两侧；所述两个门页30的第二转轴33对应且滑动于所述第二轨道12上的滑块40分别与所述第一段631及所述第二段632固定连接，使得固定于所述皮带63上两个第二转轴33对应且滑动于所述第二轨道12上的滑块40能够朝相向或者相背的方向运动，进而实现所述两个门页30同步运动并实现所述两个门页30的闭合与打开。

在又一个实施方式中，所述双开平移旋转门100还包括传动机构60，所述传动机构60包括主动轮61、从动轮62以及套于所述主动轮61、从动轮62上的皮带63；所述主动轮61及从动轮62固定于所述顶板20上且所述皮带63与所述第四轨道22间隔相对设置；每个第二转轴33对应且滑动于所述第四轨道22上的滑块40分别通过皮带固定板与所述皮带63固定连接。

请一并参照图3，在其他实施例中，所述双开平移旋转门100还包括传动机构60，所述传动机构60的数量为两个并分别固定于所述底板10上，所述两个传动机构60分别对应于所述两个第一轨道11；每个第一轨道11上的滑块40与对应的传动机构60固定连接并在对应传动机构60的带动下往复运动，通过所述传动机构60带动每个门页30的第一转轴32对应的滑块40，进而实现每个门页30的闭合与打开。可以理解的，同步启动所述两个传动机构60，可以实现所述两个门页30的同步闭合与打开。

在又一个实施方式中，所述双开平移旋转门100还包括传动机构60，所述传动机构60的数量为两个并分别固定于所述顶板10上，所述两个传动机构60分别对应于所述两个第三轨道11；每个第三轨道11上的滑块40与对应的传动机构60固定连接并在对应传动机构60的带动下往复运动，通过所述传动机构60带动每个门页30的第一转轴32对应的滑块40，进而实现每个门页30的闭合与打开。可以理解的，同步启动所述两个传动机构60，可以实现所述两个门页30的同步闭合与打开。

本实用新型提供的双开平移旋转门100，通过使每个门页30的第一转轴32在对应的第一轨道11与第三轨道21滑动，每个门页30的第二转轴33沿对应的第二轨道12与第四轨道22滑动；所述传动机构60用于带动每个门页30的第一转轴32或者第二转轴33运动，进而实现每个门页30的关闭与打开。本实用新型提供的双开平移旋转门100，结构简单、密封牢固且使用方便。

本实用新型还提供一种机器人，包括所述双开平移旋转门100。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种双开平移旋转门，其特征在于：包括间隔相对设置的底板与顶板以及滑动连接于所述底板与所述顶板上的两个门页；所述底板上设置有平行间隔的两条第一轨道及垂直于所述两条第一轨道的第二轨道，所述顶板上设置有平行间隔且对应于所述两条第一轨道的两条第三轨道及垂直于所述两条第三轨道对应于所述第二轨道的第四轨道；每个门页包括基板及贯穿所述基板且间隔设置的第一转轴与第二转轴，每个门页的第一转轴的两端分别滑动连接于对应的第一轨道与第三轨道，每个门页的第二转轴的两端分别滑动连接于对应的第二轨道与第四轨道。

2.如权利要求1所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括多个滑块，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道均为滑轨，每个滑块分别卡持并滑动于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道上；每个第一转轴的两端通过滑块与对应的第一轨道与第三轨道滑动连接；每个第二转轴的两端通过滑块与对应的第二轨道与第四轨道滑动连接。

3.如权利要求2所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括多个轴承，所述多个轴承分别对应并固定于所述多个滑块上；每个第一转轴的两端及每个第二轴承的两端分别与一个轴承固定连接，使得所述第一转轴、所述第二轴承能够与对应的滑块转动连接。

4.如权利要求3所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套于所述主动轮、从动轮上的皮带，所述皮带与所述第二轨道间隔相对设置；每个第二转轴对应且滑动于所述第二轨道上的滑块分别通过皮带固定板与所述皮带固定连接。

5.如权利要求4所述的双开平移旋转门，其特征在于：所述皮带包括间隔相对设置的第一段与第二段，其中所述第一段与所述第二段分别位于所述主动轮与所述从动轮轴心连线的两侧；所述两个门页的第二转轴对应且滑动于所述第二轨道上的滑块分别与所述第一段及所述第二段固定连接。

6.如权利要求3所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套于所述主动轮、从动轮上的皮带；所述主动轮及从动轮固定于所述顶板上且所述皮带与所述第四轨道间隔相对设置；每个第二转轴对应且滑动于所述第四轨道上的滑块分别通过皮带固定板与所述皮带固定连接。

7.如权利要求3所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构的数量为两个，所述两个传动机构分别对应于所述两个第一轨道；每个第一轨道上的滑块与对应的传动机构固定连接并在对应传动机构的带动下往复运动。

8.如权利要求3所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构的数量为两个，所述两个传动机构分别对应于所述两个第三轨道；每个第三轨道上的滑块与对应的传动机构固定连接并在对应传动机构的带动下往复运动。

9.如权利要求1所述的双开平移旋转门，其特征在于：还包括多个滑块，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道均为滑槽，每个滑块收容并滑动于所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道上。

10.一种机器人，其特征在于：包括任意一项如权利要求1-9所述的双开平移旋转门。

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