CN211335134U - 一种电路板印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板印刷装置，涉及电路板印刷相关领域，为解决现有技术中的烘干过程中存在热量逸散，热量不集中在印刷部位，导致烘干时间长的问题。所述工作台上端面后端的中间安装有第一烘干装置，所述工作台上端面前端的中间安装有第二烘干装置，且第一烘干装置和第二烘干装置与工作台均通过滑条连接，第一烘干装置和第二烘干装置均嵌入工作台的内部，所述第一烘干装置和第二烘干装置均包括外框架、置放槽、连接伸缩杆、烘干板、移动槽、烘干区、烘干装置支撑板和压力弹簧。

Description

一种电路板印刷装置

技术领域

本实用新型涉及电路板印刷相关领域，具体为一种电路板印刷装置。

背景技术

通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板，亦称为印制板或印制电路板。印制电路板生产过程中的油墨印刷可分为感光线路油墨印刷、阻焊油墨与字符油墨印刷，其中感光线路油墨印刷为整版印刷，没有对图形对位的要求。因此，适用于感光线路油墨印刷的丝印机只需要配有定位销就可以实现油墨的快速批量印刷；而阻焊油墨与字符油墨印刷属于图形印刷，使用的丝印机必须具备光源对位系统与平台精密调节系统才能满足工艺要求。

但现有的印刷装置的烘干方式大部分为箱体内部设置有加热棒或者其他相关结构进行加热，但此种方式的热量是分布在整个空间中，而不是集中对印刷部分进行烘干的，导致印刷结束后烘干时间较长；因此市场急需研制一种电路板印刷装置来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板印刷装置，以解决上述背景技术中提出的烘干过程中存在热量逸散，热量不集中在印刷部位，导致烘干时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板印刷装置，包括工作台，所述工作台上端面后端的中间安装有第一烘干装置，所述工作台上端面前端的中间安装有第二烘干装置，且第一烘干装置和第二烘干装置与工作台均通过滑条连接，第一烘干装置和第二烘干装置均嵌入工作台的内部，所述第一烘干装置和第二烘干装置均包括外框架、置放槽、连接伸缩杆、烘干板、移动槽、烘干区、烘干装置支撑板和压力弹簧，置放槽位于外框架的中间，连接伸缩杆位于内部的两侧，且连接伸缩杆与外框架通过安装件转动连接，连接伸缩杆包括杆体和套管，杆体与套管通过螺纹连接，杆体的上端设置有支撑片，烘干板位于外框架的一侧，烘干板与外框架通过转轴转动连接，烘干板的大小与置放槽的大小相同，烘干板的厚度小于置放槽的深度，移动槽位于烘干板下端面两侧的一端，支撑片的直径小于移动槽的宽度，烘干区位于烘干板下端面中间的一端，烘干区内部设置有电热丝，烘干装置支撑板位于外框架一侧的中间，烘干装置支撑板与外框架通过转轴转动连接，烘干装置支撑板嵌入外框架的内部，压力弹簧位于外框架与烘干装置支撑板之间，且压力弹簧连接在烘干装置支撑板一侧的下端，所述第一烘干装置上烘干板的一侧设置有第一槽口，所述第二烘干装置上烘干板的一侧设置有第二槽口，且第二槽口与第一槽口吻合，所述第一槽口下端面的中间与第二槽口上端面的中间均设置有连接吸铁石，所述第一烘干装置上烘干板与第二烘干装置上烘干板通过连接吸铁石连接，且第一烘干装置上烘干区与第二烘干装置上烘干区相接。

优选的，所述工作台上端的中间设置有移动支撑板，所述移动支撑板的上端设置有印刷治具，所述印刷治具下端的两侧设置有第一水平齿，所述移动支撑板上端的两侧安装有第一转动件，且第一转动件嵌入移动支撑板的内部与移动支撑板转动连接，所述第一转动件包括第一转齿和光滑弧面，且第一转齿与第一水平齿啮合，所述第一转动件的后端安装有第一马达，所述移动支撑板下端的前后两端设置有第二纵向齿，所述第二纵向齿的下端设置有第二转动件，且第二转动件包括第二转齿，第二转齿与第二纵向齿啮合，所述第二转动件的一侧安装有第二马达，第一转动件、第一水平齿和第一马达与第二转动件、第二纵向齿和第二马达的设置方向垂直。

优选的，所述印刷治具的上端设置有边框，所述边框的内部设置有丝网，所述印刷治具上端面的外围设置有下摩擦垫片，所述边框下端面的外围设置有上摩擦垫片，且上摩擦垫片与下摩擦垫片上均设置有摩擦花纹，下摩擦垫片的大小与上摩擦垫片的大小相同。

优选的，所述边框的上端设置有外壳体，且外壳体与边框通过连接块连接，边框与连接块通过弯起螺栓固定，所述外壳体内部的中间安装有驱动齿轮，所述外壳体内部的两侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮外侧安装有驱动带，且驱动带与从动齿轮和驱动齿轮啮合，所述驱动带的下端设置有刮刀，且刮刀与驱动带固定，外壳体下端面的中间开设有槽。

优选的，所述外壳体下端内侧的四个边角处安装有光学对位相机，且光学对位相机设置在槽的外侧。

优选的，所述外壳体下端外侧的四个边角处设置有限位杆，所述限位杆的下端设置有限位柱，且限位杆与限位柱嵌套连接，限位柱与工作台固定。

优选的，所述印刷治具上端面的中间设置有限位槽，且限位槽下底面的四个边角处设置有对位点，所述限位槽的内部设置有印制电路板，且印制电路板的高度大于限位槽的高度。

优选的，所述工作台上端的两侧设置有连接支架，且连接支架与工作台焊接固定，所述连接支架上端的中间安装有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构包括驱动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型中，设置有第一烘干装置和第二烘干装置，在印刷完毕后，提起第一烘干装置和第二烘干装置，在压力弹簧的回弹力作用下，烘干装置支撑板弹出，拉开烘干板，将连接伸缩杆转出，通过螺纹将连接伸缩杆的杆体与套筒进行延长，直至杆体的上端嵌入移动槽中支撑烘干板，此时状态下第一烘干装置的第一槽口和第二烘干装置的第二槽口吻合，通过连接吸铁石连接固定，此时第一烘干装置和第二烘干装置上烘干板的烘干区刚好相接，不对第一烘干装置和第二烘干装置施加支撑力，随重力作用下第一烘干装置和第二烘干装置向下，直至烘干装置支撑板的下端与工作台接触进行支撑，此时第一烘干装置和第二烘干装置上相接的烘干板刚好位于印制电路板的上端，烘干区整个区域刚好位于印制电路板的上端，且距离较近，从而对印制电路板进行集中效果的烘干，各个结构进行配合，使热量最终集中于印制电路板位置，烘干效率增加；

2、该实用新型中，光学对位相机检测到位置有些许偏差时，通过第一马达的转动，使第一转动件相对转动，因第一转动件上第一转齿与印刷治具上第一水平齿啮合，从而使印刷治具相对于移动支撑板水平移动，且第一转动件上第一转齿与印刷治具上第一水平齿的齿较小，从而印刷治具相对于移动支撑板水平移动的数值较小，从而保证移动的精度，在纵向平面内第二马达带动第二转动件转动，从而使移动支撑板相对于工作台的上端面有纵向的相对移动，直至光学对位相机检测中心点与印刷治具上的对位点对准时，说明位置正确，后将印制电路板置入，能够保持印制电路板与丝网上图案的吻合对准；

3、该实用新型中，丝网和边框与印制电路板和印刷治具接触后，因边框的上摩擦垫片和印刷治具的下摩擦垫片之间的摩擦力比平面接触增大，在对位完成后，丝网和边框向下运动开始印刷后，丝网和边框与印制电路板和印刷治具的位置保持相对静止不动，保证了印刷精度；

4、该实用新型中，驱动齿轮位于中间位置，两端设置有从动齿轮，通过从动齿轮和驱动齿轮与驱动带的啮合关系带动驱动带转动，从而使刮刀移动，相比于传统驱动齿轮和从动齿轮分别在两侧的方式，本实用新型中将驱动齿轮的驱动构件放置于中间位置，可以保证两侧位置的重量均等，不会出现一侧重量较重而倾斜的情况，能够避免光学对位后印刷还有偏差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种电路板印刷装置的主视图；

图2为本实用新型的A-A处的剖面图；

图3为本实用新型的B处的放大图；

图4为本实用新型的外壳体的内部结构图；

图5为本实用新型的第一烘干装置的整体结构图；

图6为本实用新型的烘干板的仰视图；

图7为本实用新型的第二烘干装置的整体结构图；

图8为本实用新型的烘干装置支撑板与外框架的连接关系图。

图中：1、工作台；2、连接支架；3、电动伸缩机构；4、驱动伸缩杆；5、外壳体；6、丝网；7、边框；8、光学对位相机；9、限位杆；10、限位柱；11、印制电路板；12、印刷治具；13、移动支撑板；14、第一烘干装置；15、第一马达；16、第二马达；17、限位槽；18、上摩擦垫片；19、下摩擦垫片；20、第一水平齿；21、第一转动件；22、第一转齿；23、第二纵向齿；24、第二转动件；25、刮刀；26、驱动齿轮；27、从动齿轮；28、驱动带；29、第二烘干装置；30、外框架；31、置放槽；32、滑条；33、连接伸缩杆；34、烘干板；35、第一槽口；36、移动槽；37、连接吸铁石；38、烘干区；39、第二槽口；40、烘干装置支撑板；41、压力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种电路板印刷装置，包括工作台1，工作台1上端面后端的中间安装有第一烘干装置14，工作台1上端面前端的中间安装有第二烘干装置29，且第一烘干装置14和第二烘干装置29与工作台1均通过滑条32连接，滑条32可以替换为现在的电控导轨，使其可以自动化操作，且若为电控导轨，电控导轨需要偏前安装，为烘干装置支撑板40的放置预留空间，第一烘干装置14和第二烘干装置29均嵌入工作台1的内部，正常情况下处于隐藏，第一烘干装置14和第二烘干装置29均包括外框架30、置放槽31、连接伸缩杆33、烘干板34、移动槽36、烘干区38、烘干装置支撑板40和压力弹簧41，置放槽31位于外框架30的中间，连接伸缩杆33位于内部的两侧，且连接伸缩杆33与外框架30通过安装件转动连接，连接伸缩杆33包括杆体和套管，杆体与套管通过螺纹连接，杆体的上端设置有支撑片，烘干板34位于外框架30的一侧，烘干板34与外框架30通过转轴转动连接，烘干板34的大小与置放槽31的大小相同，烘干板34的厚度小于置放槽31的深度，移动槽36位于烘干板34下端面两侧的一端，支撑片的直径小于移动槽36的宽度，烘干区38位于烘干板34下端面中间的一端，烘干区38内部设置有电热丝，烘干装置支撑板40位于外框架30一侧的中间，烘干装置支撑板40与外框架30通过转轴转动连接，当需要自动化操作时，烘干装置支撑板40与外框架30连接的转轴以及烘干板34与外框架30连接的转轴采用电控转轴，从而自动化操作，烘干装置支撑板40嵌入外框架30的内部，压力弹簧41位于外框架30与烘干装置支撑板40之间，且压力弹簧41连接在烘干装置支撑板40一侧的下端，第一烘干装置14上烘干板34的一侧设置有第一槽口35，第二烘干装置29上烘干板34的一侧设置有第二槽口39，且第二槽口39与第一槽口35吻合，第一槽口35下端面的中间与第二槽口39上端面的中间均设置有连接吸铁石37，连接吸铁石37的吸力不需要太大，仅是起到连接的作用，第一烘干装置14上烘干板34与第二烘干装置29上烘干板34通过连接吸铁石37连接，且第一烘干装置14上烘干区38与第二烘干装置29上烘干区38相接。

进一步，工作台1上端的中间设置有移动支撑板13，移动支撑板13的上端设置有印刷治具12，印刷治具12下端的两侧设置有第一水平齿20，移动支撑板13上端的两侧安装有第一转动件21，且第一转动件21嵌入移动支撑板13的内部与移动支撑板13转动连接，第一转动件21包括第一转齿22和光滑弧面，第一转齿22的齿数决定了第一转动件21的最大转动距离，超过时第一转动件21继续转动不会对印刷治具12的位置有影响，第一转齿22转至与移动支撑板13想接触时不能继续向下转动，且第一转齿22与第一水平齿20啮合，第一转动件21的后端安装有第一马达15，移动支撑板13下端的前后两端设置有第二纵向齿23，第二纵向齿23的下端设置有第二转动件24，且第二转动件24包括第二转齿，第二转齿与第二纵向齿23啮合，第二转动件24的一侧安装有第二马达16，第一转动件21、第一水平齿20和第一马达15与第二转动件24、第二纵向齿23和第二马达16的设置方向垂直。

对位调节相关结构与现有的不同，通过齿的啮合关系实现四个方向的相对调节，虽然没有直接连接关系，在到位后，齿的啮合关系能够保证上端结构不会在水平平面内进行相应移动，从而保证对位效果。

进一步，印刷治具12的上端设置有边框7，边框7的内部设置有丝网6，丝网6采用较大目数，且绷紧在边框7内，印刷治具12上端面的外围设置有下摩擦垫片19，边框7下端面的外围设置有上摩擦垫片18，且上摩擦垫片18与下摩擦垫片19上均设置有摩擦花纹，下摩擦垫片19的大小与上摩擦垫片18的大小相同，为了增大摩擦力，在对位印刷时不相对移动。

进一步，边框7的上端设置有外壳体5，且外壳体5与边框7通过连接块连接，边框7与连接块通过弯起螺栓固定，或者其他固定方式也可以，只要能够进行拆卸即可，外壳体5内部的中间安装有驱动齿轮26，驱动齿轮26后安装有伺服电机，外壳体5内部的两侧安装有从动齿轮27，从动齿轮27和驱动齿轮26外侧安装有驱动带28，且驱动带28与从动齿轮27和驱动齿轮26啮合，驱动带28的下端设置有刮刀25，且刮刀25与驱动带28固定，外壳体5下端面的中间开设有槽。

进一步，外壳体5下端内侧的四个边角处安装有光学对位相机8，直接采用市面上有的光学对位相机8，进行光学对位后印刷能够保证印刷精度和印刷效果，且光学对位相机8设置在槽的外侧。

进一步，外壳体5下端外侧的四个边角处设置有限位杆9，限位杆9的下端设置有限位柱10，且限位杆9与限位柱10嵌套连接，限位柱10与工作台1固定。

进一步，印刷治具12上端面的中间设置有限位槽17，且限位槽17下底面的四个边角处设置有对位点，限位槽17的内部设置有印制电路板11，且印制电路板11的高度大于限位槽17的高度。

进一步，工作台1上端的两侧设置有连接支架2，且连接支架2与工作台1焊接固定，连接支架2上端的中间安装有电动伸缩机构3，电动伸缩机构3包括驱动伸缩杆4。

工作台1内部的前后两端藏有第一烘干装置14和第二烘干装置29，工作台1的前端可以安装有控制器，并根据具体实施方式所述的将部分构件替换成电控构件，将线路与控制器的控制支路连接，通过控制器控制各个支路的电路连接，从而控制各个构件的开启和关闭，从而实现本装置的自动化控制。

工作原理：使用时，通过光学对位相机8进行光学对位，光学对位相机8的中心点方向与印刷治具12的限位槽17内四角设置的对位点有水平方向偏差时，第一马达15的转动，使第一转动件21相对转动，因第一转动件21上第一转齿22与印刷治具12上第一水平齿20啮合，从而使印刷治具12相对于移动支撑板13水平移动，且第一转动件21上第一转齿22与印刷治具12上第一水平齿20的齿较小，从而印刷治具12相对于移动支撑板13水平移动的数值较小，从而保证水平到位效果；光学对位相机8的中心点方向与印刷治具12的限位槽17内四角设置的对位点有纵向方向偏差时，第二马达16带动第二转动件24转动，从而使移动支撑板13相对于工作台1的上端面有纵向的相对移动，直至光学对位相机8检测中心点与印刷治具12上的对位点对准时，说明位置正确，后将印制电路板11置入，保持印制电路板11位置与丝网6位置对准。通过电动伸缩机构3的工作，使驱动伸缩杆4向下延伸，带动外壳体5向下，使丝网6和边框7压在印制电路板11位置，通过外设的出料设备的出料管，使感光油墨或者其他印刷材料倒入丝网6上端面位置，驱动驱动齿轮26后安装的电机，使驱动带28转动，从而使刮刀25将印刷材料抹平，印刷后等待片刻，印刷材料表面不粘连后，电动伸缩机构3工作，驱动伸缩杆4收缩，使丝网6远离印制电路板11，提起第一烘干装置14和第二烘干装置29，在压力弹簧41的回弹力作用下，烘干装置支撑板40弹出，拉开烘干板34，将连接伸缩杆33转出，通过螺纹将连接伸缩杆33的杆体与套筒进行延长，直至杆体的上端嵌入移动槽36中支撑烘干板34(此时嵌入移动槽36内进行连接，形成三角结构，烘干板34的重力压向连接伸缩杆33，从而稳定连接)，此时状态下第一烘干装置14的第一槽口35和第二烘干装置29的第二槽口39吻合，通过连接吸铁石37连接固定，此时第一烘干装置14和第二烘干装置29上烘干板34的烘干区38刚好相接，后不对第一烘干装置14和第二烘干装置29施加支撑力，随重力作用下第一烘干装置14和第二烘干装置29向下，直至烘干装置支撑板40的下端与工作台1接触进行支撑，此时第一烘干装置14和第二烘干装置29上相接的烘干板34刚好位于印制电路板11的上端，烘干区38整个区域刚好位于印制电路板11的上端，且距离较近，从而烘干区38的加热热量集中于印制电路板11的上端，从而快速烘干。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电路板印刷装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端面后端的中间安装有第一烘干装置(14)，所述工作台(1)上端面前端的中间安装有第二烘干装置(29)，且第一烘干装置(14)和第二烘干装置(29)与工作台(1)均通过滑条(32)连接，第一烘干装置(14)和第二烘干装置(29)均嵌入工作台(1)的内部，所述第一烘干装置(14)和第二烘干装置(29)均包括外框架(30)、置放槽(31)、连接伸缩杆(33)、烘干板(34)、移动槽(36)、烘干区(38)、烘干装置支撑板(40)和压力弹簧(41)，置放槽(31)位于外框架(30)的中间，连接伸缩杆(33)位于内部的两侧，且连接伸缩杆(33)与外框架(30)通过安装件转动连接，连接伸缩杆(33)包括杆体和套管，杆体与套管通过螺纹连接，杆体的上端设置有支撑片，烘干板(34)位于外框架(30)的一侧，烘干板(34)与外框架(30)通过转轴转动连接，烘干板(34)的大小与置放槽(31)的大小相同，烘干板(34)的厚度小于置放槽(31)的深度，移动槽(36)位于烘干板(34)下端面两侧的一端，支撑片的直径小于移动槽(36)的宽度，烘干区(38)位于烘干板(34)下端面中间的一端，烘干区(38)内部设置有电热丝，烘干装置支撑板(40)位于外框架(30)一侧的中间，烘干装置支撑板(40)与外框架(30)通过转轴转动连接，烘干装置支撑板(40)嵌入外框架(30)的内部，压力弹簧(41)位于外框架(30)与烘干装置支撑板(40)之间，且压力弹簧(41)连接在烘干装置支撑板(40)一侧的下端，所述第一烘干装置(14)上烘干板(34)的一侧设置有第一槽口(35)，所述第二烘干装置(29)上烘干板(34)的一侧设置有第二槽口(39)，且第二槽口(39)与第一槽口(35)吻合，所述第一槽口(35)下端面的中间与第二槽口(39)上端面的中间均设置有连接吸铁石(37)，所述第一烘干装置(14)上烘干板(34)与第二烘干装置(29)上烘干板(34)通过连接吸铁石(37)连接，且第一烘干装置(14)上烘干区(38)与第二烘干装置(29)上烘干区(38)相接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述工作台(1)上端的中间设置有移动支撑板(13)，所述移动支撑板(13)的上端设置有印刷治具(12)，所述印刷治具(12)下端的两侧设置有第一水平齿(20)，所述移动支撑板(13)上端的两侧安装有第一转动件(21)，且第一转动件(21)嵌入移动支撑板(13)的内部与移动支撑板(13)转动连接，所述第一转动件(21)包括第一转齿(22)和光滑弧面，且第一转齿(22)与第一水平齿(20)啮合，所述第一转动件(21)的后端安装有第一马达(15)，所述移动支撑板(13)下端的前后两端设置有第二纵向齿(23)，所述第二纵向齿(23)的下端设置有第二转动件(24)，且第二转动件(24)包括第二转齿，第二转齿与第二纵向齿(23)啮合，所述第二转动件(24)的一侧安装有第二马达(16)，第一转动件(21)、第一水平齿(20)和第一马达(15)与第二转动件(24)、第二纵向齿(23)和第二马达(16)的设置方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述印刷治具(12)的上端设置有边框(7)，所述边框(7)的内部设置有丝网(6)，所述印刷治具(12)上端面的外围设置有下摩擦垫片(19)，所述边框(7)下端面的外围设置有上摩擦垫片(18)，且上摩擦垫片(18)与下摩擦垫片(19)上均设置有摩擦花纹，下摩擦垫片(19)的大小与上摩擦垫片(18)的大小相同。

4.根据权利要求3所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述边框(7)的上端设置有外壳体(5)，且外壳体(5)与边框(7)通过连接块连接，边框(7)与连接块通过弯起螺栓固定，所述外壳体(5)内部的中间安装有驱动齿轮(26)，所述外壳体(5)内部的两侧安装有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)和驱动齿轮(26)外侧安装有驱动带(28)，且驱动带(28)与从动齿轮(27)和驱动齿轮(26)啮合，所述驱动带(28)的下端设置有刮刀(25)，且刮刀(25)与驱动带(28)固定，外壳体(5)下端面的中间开设有槽。

5.根据权利要求4所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述外壳体(5)下端内侧的四个边角处安装有光学对位相机(8)，且光学对位相机(8)设置在槽的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述外壳体(5)下端外侧的四个边角处设置有限位杆(9)，所述限位杆(9)的下端设置有限位柱(10)，且限位杆(9)与限位柱(10)嵌套连接，限位柱(10)与工作台(1)固定。

7.根据权利要求2所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述印刷治具(12)上端面的中间设置有限位槽(17)，且限位槽(17)下底面的四个边角处设置有对位点，所述限位槽(17)的内部设置有印制电路板(11)，且印制电路板(11)的高度大于限位槽(17)的高度。

8.根据权利要求1所述的一种电路板印刷装置，其特征在于：所述工作台(1)上端的两侧设置有连接支架(2)，且连接支架(2)与工作台(1)焊接固定，所述连接支架(2)上端的中间安装有电动伸缩机构(3)，所述电动伸缩机构(3)包括驱动伸缩杆(4)。

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