CN211332346U - 一种加工中心自锁式刀爪 - Google Patents

一种加工中心自锁式刀爪 Download PDF

Info

Publication number
CN211332346U
CN211332346U CN201921784082.8U CN201921784082U CN211332346U CN 211332346 U CN211332346 U CN 211332346U CN 201921784082 U CN201921784082 U CN 201921784082U CN 211332346 U CN211332346 U CN 211332346U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
claw
gripper
machining center
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921784082.8U
Other languages
English (en)
Inventor
陈亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okada Intelligent Jiangsu Co ltd
Original Assignee
Okada Seiki Danyang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okada Seiki Danyang Co ltd filed Critical Okada Seiki Danyang Co ltd
Priority to CN201921784082.8U priority Critical patent/CN211332346U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211332346U publication Critical patent/CN211332346U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种加工中心自锁式刀爪,包括固定安装有刀爪固定块的刀盘,刀爪固定块与刀盘之间设置有刀爪,刀爪包括两个对称的刀爪臂,刀爪臂一端外侧开设有凹槽,刀爪臂中部开设有转轴孔,转轴孔内和凹槽处均设置有定位销;刀爪臂开设有凹槽一端的内侧连接有定位块;刀盘上穿设有位于两个定位块之间的刀爪顶杆;刀爪顶杆底部连接有压缩弹簧,压缩弹簧末端设置于弹簧压盖上,弹簧压盖固定设置于刀盘上;刀爪固定块上开设有连接孔;刀爪顶杆顶部穿设于连接孔内;刀盘设置于机床上,机床的换刀点处安装有气缸,气缸的伸缩杆能够经连接孔与刀爪顶杆接触。本实用新型提供的加工中心自锁式刀爪,使刀爪能够实现自锁,提高了稳定性。

Description

一种加工中心自锁式刀爪
技术领域
本实用新型涉及机加工用刀爪技术领域,特别是涉及一种加工中心自锁式刀爪。
背景技术
伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高,相应地,加工用的机床需要不断完善自身的条件,数控机床越来越受到青睐,已成为加工业中不可缺少的设备之一。刀库系统是某一部分数控机床中实现自动加工的重要组成部分,是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。刀库系统中的刀库可以储存多把不同型号、尺寸的刀具,以适应不同加工需求,刀具往往都是通过刀座、刀爪安装在刀库上,加工时可以根据需要选择工具,并通过刀库系统中的换刀机构进行换刀过程。
由于整个刀库系统在工作时需要不时地动作,因此需要保证刀具安装的稳定性,除了需要在刀库在输送刀具时确保刀具的平稳之外,还需要保证刀具的安装连接方面的稳定性,便于换刀机构进行换刀。
刀座往往安装在刀库上,刀爪与刀座相连,而刀具则安装在刀爪上,那么就需要对刀座、刀爪自身的稳定性有一定的要求,进而保证刀具的平稳性。但是现有的刀爪自身结构过于简单,不利于刀具的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种加工中心自锁式刀爪,以解决上述现有技术存在的问题,使刀爪能够实现自锁,提高了稳定性。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
本实用新型提供一种加工中心自锁式刀爪,包括刀盘,所述刀盘一侧通过第一螺钉固定安装有刀爪固定块,所述刀爪固定块与所述刀盘之间设置有刀爪,所述刀爪包括两个对称的刀爪臂,所述刀爪臂一端一体成型有弧形夹持部,另一端的外侧开设有凹槽,所述刀爪臂中部开设有转轴孔,所述转轴孔内和所述凹槽处均设置有定位销,所述定位销一端穿设于所述刀爪固定块上;所述刀爪臂开设有凹槽一端的内侧连接有定位块;所述刀盘上开设有通孔,所述通孔内穿设有刀爪顶杆,所述刀爪顶杆位于两个定位块之间;所述刀爪顶杆底部连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧末端设置于弹簧压盖上,所述弹簧压盖通过第二螺钉固定设置于所述刀盘另一侧;所述刀爪固定块上开设有连接孔,所述连接孔的中心与所述通孔的中心位于同一直线上;所述刀爪顶杆顶部穿设于所述连接孔内;所述刀盘设置于机床上,所述机床的换刀点处通过支架安装有气缸,所述气缸的伸缩杆能够经所述连接孔与所述刀爪顶杆接触。
可选的,所述刀爪臂为合金钢材质制成。
可选的,所述刀盘为圆环状结构,所述刀盘的中心处设置有轴孔,所述轴孔外侧与所述刀盘内侧通过放射状的辐条固定连接。
可选的,所述刀盘上均匀设置有多个所述刀爪;所述刀盘外沿上均匀开设有多个弧形槽,所述弧形槽位于所述刀爪的两个弧形夹持部之间。
可选的,所述定位块外侧设置有水平凸棱,所述水平凸棱两侧为向外倾斜的坡面结构;相邻两个所述定位块的水平凸棱能够接触连接。
可选的,所述弧形夹持部的弧形侧连接有弧形凸缘。
可选的,所述刀爪固定块位于所述弧形夹持部上方的一侧为内凹的弧形结构。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果:
本实用新型的加工中心自锁式刀爪夹刀后可以实现自锁,夹刀可靠,运转速度快;结构稳定,能够夹持重刀。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型加工中心自锁式刀爪结构爆炸图;
图2为本实用新型加工中心自锁式刀爪零件分解示意图;
图3为本实用新型加工中心自锁式刀爪整体结构示意图;
图4为本实用新型加工中心自锁式刀爪整体结构另一角度示意图;
图5为本实用新型加工中心自锁式刀爪的刀爪臂结构示意图;
其中,1为气缸、2为第一螺钉、3为定位销、4为刀爪固定块、5为刀爪、6为刀盘、7为第二螺钉、8为刀爪顶杆、9为压缩弹簧、10为弹簧压盖、11为水平凸棱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种加工中心自锁式刀爪,以解决上述现有技术存在的问题,使刀爪能够实现自锁,提高了稳定性。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种加工中心自锁式刀爪,如图1-图5所示,包括刀盘6,刀盘6一侧通过第一螺钉2固定安装有刀爪固定块4,刀爪固定块4与刀盘6之间设置有刀爪5,刀爪5包括两个对称的刀爪臂,刀爪臂一端一体成型有弧形夹持部,另一端的外侧开设有凹槽,刀爪臂中部开设有转轴孔,转轴孔内和凹槽处均设置有定位销3,定位销3一端穿设于刀爪固定块4上;刀爪臂开设有凹槽一端的内侧连接有定位块;刀盘6上开设有通孔,通孔内穿设有刀爪顶杆8,刀爪顶杆8位于两个定位块之间;刀爪顶杆8底部为圆板状结构,刀爪顶杆8底部连接有压缩弹簧9,压缩弹簧9末端设置于弹簧压盖10上,弹簧压盖10通过第二螺钉7固定设置于刀盘6另一侧;刀爪固定块4上开设有连接孔,连接孔的中心与通孔的中心位于同一直线上;刀爪顶杆8顶部穿设于连接孔内;刀盘6设置于机床上,机床的换刀点处通过支架安装有气缸1,气缸1的伸缩杆能够经连接孔与刀爪顶杆8接触。
进一步优选的,刀爪臂为合金钢材质制成。刀盘6为圆环状结构,刀盘6的中心处设置有轴孔,轴孔外侧与刀盘6内侧通过放射状的辐条固定连接。
刀盘6上均匀设置有多个刀爪5;刀盘6外沿上均匀开设有多个弧形槽,弧形槽位于刀爪5的两个弧形夹持部之间。如图5所示,定位块外侧设置有水平凸棱11,水平凸棱11两侧为向外倾斜的坡面结构;相邻两个定位块的水平凸棱11能够接触连接。弧形夹持部的弧形侧连接有弧形凸缘。刀爪固定块4位于弧形夹持部上方的一侧为内凹的弧形结构。
工作时,刀爪顶杆8由于压缩弹簧9的弹力作用,刀爪顶杆8穿过通孔后位于相邻两个定位块之间,并分别与两个水平凸棱11接触,从而对刀爪5起到限位作用,使得刀爪5端部无法绕中间的定位销3向内转动,刀爪5端部外侧的凹槽设置的定位销3使得刀爪5也无法绕中间的定位销3向外转动,从而使得刀爪5前端的弧形夹持部无法张开和收缩,完成了刀爪5的自锁;气缸1安装在换刀点的支架上,当刀爪5到达换刀点时,触发传感器,接通控制系统,控制电磁阀操纵气缸1的伸缩杆伸长,并进入刀爪固定块4的连接孔内,与刀爪顶杆8接触,推动刀爪顶杆8向外移动,直至刀爪顶杆8离开刀爪5的两个定位块;此时,气缸1的伸缩杆留在定位块上方,位于两个水平凸棱11上方的两个斜面所形成的的V形槽处;刀爪顶杆8位于两个水平凸棱11下方的两个斜面所形成的的V形槽处,刀爪5端部的定位块之间的水平凸棱11不再有束缚,两个水平凸棱11可以直接接触,接触过程中使得刀爪臂绕中间的定位销3转动,实现刀爪5的松刀,最终完成换刀。刀爪臂为合金钢材质,耐磨损,夹持可靠。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种加工中心自锁式刀爪,其特征在于:包括刀盘,所述刀盘一侧通过第一螺钉固定安装有刀爪固定块,所述刀爪固定块与所述刀盘之间设置有刀爪,所述刀爪包括两个对称的刀爪臂,所述刀爪臂一端一体成型有弧形夹持部,另一端的外侧开设有凹槽,所述刀爪臂中部开设有转轴孔,所述转轴孔内和所述凹槽处均设置有定位销,所述定位销一端穿设于所述刀爪固定块上;所述刀爪臂开设有凹槽一端的内侧连接有定位块;所述刀盘上开设有通孔,所述通孔内穿设有刀爪顶杆,所述刀爪顶杆位于两个所述定位块之间;所述刀爪顶杆底部连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧末端设置于弹簧压盖上,所述弹簧压盖通过第二螺钉固定设置于所述刀盘另一侧;所述刀爪固定块上开设有连接孔,所述连接孔的中心与所述通孔的中心位于同一直线上;所述刀爪顶杆顶部穿设于所述连接孔内;所述刀盘设置于机床上,所述机床的换刀点处通过支架安装有气缸,所述气缸的伸缩杆能够经所述连接孔与所述刀爪顶杆接触。
2.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述刀爪臂为合金钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述刀盘为圆环状结构,所述刀盘的中心处设置有轴孔,所述轴孔外侧与所述刀盘内侧通过放射状的辐条固定连接。
4.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述刀盘上均匀设置有多个所述刀爪;所述刀盘外沿上均匀开设有多个弧形槽,所述弧形槽位于所述刀爪的两个弧形夹持部之间。
5.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述定位块外侧设置有水平凸棱,所述水平凸棱两侧为向外倾斜的坡面结构;相邻两个所述定位块的水平凸棱能够接触连接。
6.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述弧形夹持部的弧形侧连接有弧形凸缘。
7.根据权利要求1所述的加工中心自锁式刀爪,其特征在于:所述刀爪固定块位于所述弧形夹持部上方的一侧为内凹的弧形结构。
CN201921784082.8U 2019-10-23 2019-10-23 一种加工中心自锁式刀爪 Active CN211332346U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921784082.8U CN211332346U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种加工中心自锁式刀爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921784082.8U CN211332346U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种加工中心自锁式刀爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211332346U true CN211332346U (zh) 2020-08-25

Family

ID=72105436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921784082.8U Active CN211332346U (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种加工中心自锁式刀爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211332346U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112171348A (zh) * 2020-08-28 2021-01-05 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 一种刀具自动化取存装置
CN112692624A (zh) * 2019-10-23 2021-04-23 冈田精机丹阳有限公司 一种加工中心自锁式刀爪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112692624A (zh) * 2019-10-23 2021-04-23 冈田精机丹阳有限公司 一种加工中心自锁式刀爪
CN112171348A (zh) * 2020-08-28 2021-01-05 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 一种刀具自动化取存装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211332346U (zh) 一种加工中心自锁式刀爪
CN204621131U (zh) 一种液压夹持装置
CN104400036A (zh) 倒角成型刀具及其成型工艺
CN109500437A (zh) 一种轨道交通用卡环的专用成型刀具
CN112692624A (zh) 一种加工中心自锁式刀爪
CN110449648B (zh) 一种加工偏心轴空刀槽的刀具及方法
GB1447821A (en) Method and apparatus for servering a workpiece
CN210451892U (zh) 伐树机桥壳加工夹具
CN108746690A (zh) 一种浮动式夹爪
CN211841008U (zh) 一种数控车床用凸轮轴顶卡装置
CN210703620U (zh) 一种快速定位角度的轴杆夹具
CN211136303U (zh) 一种汽车铝盖加工夹持装置
US3109222A (en) Metalworking tool
CN217833948U (zh) 一种木箱加工的单轴方木多片锯
CN205218139U (zh) 一种对头铣机床
CN213857284U (zh) 一种轮胎活字块加工用铣刀
CN206122727U (zh) 一种加工升船机卷筒绳槽的数控刀具
CN110466079A (zh) 一种应用于浴缸的自动裁边机
CN104162708A (zh) 铣床刀杆
CN209532222U (zh) 一种铣床刀具
CN203944854U (zh) 一种主轴方向快速定位机构
CN217690775U (zh) 一种防飞线的工业剪刀
CN216576842U (zh) 一种翻转机构
CN216882803U (zh) 一种机械加工用机械固定夹具
CN210498342U (zh) 一种适于涡轮壳体的多工位锯冒口机床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd.

Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee before: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd.

Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd.

Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee before: OKADA SEIKI DANYANG Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder