CN211326841U - 一种合并中药透皮给药的艾灸装置 - Google Patents

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张英
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Abstract

本实用新型公开了一种合并中药透皮给药的艾灸装置,涉及理疗装置技术领域,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构,使用时将艾条点燃后装入艾灸棒(5)中,卡紧在艾条夹持器(6)上;在艾灸理疗过程中需要涂覆时,按压拨动杆(9),由其带动内壳体(4)外壁上的环形轨道、以及安装在其上的内滑轮组(13)和透皮剂药囊(8)一起进入内壳体(4)内部,推动拨动杆(9)做圆周运动或者分别重复半圆周运动,药剂涂覆刷(802)完成对艾灸部位的透皮剂涂覆,不影响艾灸理疗的正常进行,无需中断理疗过程,方便实用,增大皮肤的渗透速率,促进药物渗透到达皮肤深层;可根据患者穴位调节好艾灸的使用高度和角度,使艾灸使用效率最大化。

Description

一种合并中药透皮给药的艾灸装置
技术领域
本实用新型涉及理疗装置技术领域,具体涉及一种合并中药透皮给药的艾灸装置。
背景技术
艾灸是利用药烟的渗透性和皮肤的吸收功能,通过热力与药力联合作用于肌表,达到调理脏腑以及杀菌止痒、清热解毒的目的,含有药性的烟气和艾草的光谱光辐射特性作用于病灶时,刺激体表局部,使局部血管扩张,血流加快而改善周围组织的营养,起到消炎退肿的作用;此外,利用药物的温热性能,可起到温通经络,行气活血,祛湿散寒的功效,通过对经络的调整,达到补虚泻实,促进阴阳平衡,起防病治病的作用。在实际理疗过程中,烟气中的药物通过皮肤进入体内后,药物只有达到一定的血药浓度才会发挥会效能,但是皮肤角质层屏障对药物的进入具有阻挡作用,使得烟气中的药物实际进入体内的量少的可怜,传统的解决办法只能是提高艾草的用量或者增加艾灸的时间和提高艾灸的频率,但这些方法都存在负面效果,甚至造成艾灸部位的皮肤损伤。
透皮剂作为一种应用于外用药、化妆品行业的辅料,还未被广泛认识。通常来说,外用药物的疗效不理想,主要是因为大量的有效成分被皮肤的角质层屏障在外,不能进入体内发挥作用,造成药物的浪费。而透皮剂能够可逆的打开皮肤角质层屏障,显微镜下鳞状的角质层在透皮剂的作用下发生卷曲,开口16增大,脂质层被融化,使得脂溶性、水溶性的产品能够大量渗入,理论上,添加了透皮剂的外用产品要比没有添加透皮剂的外用产品在效果上要好数倍甚至数十倍。
在临床应用中,通常是进行艾灸之前在对应的皮肤上使用棉签等辅助用具涂抹透皮剂,之后进行艾灸并持续至完成,中间不进行额外的操作;但随着艾灸的进行,在热量作用下,之前涂抹的透皮剂的有效成分随着水分蒸发而大部分散失,打开的皮肤角质层屏障逐渐闭合,只剩下张开的毛孔在吸收艾灸烟气中的药物,吸收效率大大降低,如果此时停止艾灸重新涂抹透皮剂,一是会终止皮肤对艾灸烟气中药物的吸收;二是造成艾灸部位皮肤温度降低,毛孔和毛细血管急速收缩,阻止药物的吸收和输送;三是皮肤温度的反复急剧变化,会造成皮肤敏感,降低抵抗外界刺激的能力,耐受性差等皮肤过敏症状。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种结构简单,操作方便,可实时进行透皮剂补充而不影响艾灸正常进行的合并中药透皮给药的艾灸笔。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构。
所述支撑机构包括底座1和可伸缩支杆2,其中可伸缩支杆2下端固定在底座1上,上端弯折后连接鹅颈管3。
所述艾灸机构与所述鹅颈管3的端头相连,具体包括内壳体4、艾灸棒5,以及安装在艾灸棒5上的艾条夹持器6,所述内壳体4与艾灸棒5同圆心设置,内壳体4套在艾灸棒5外围,二者之间通过连接杆固定连接。
所述鹅颈管3的端头固定在连接杆上侧;在所述艾灸棒5体上设置有若干助燃的透气孔,同时在艾灸棒5棒体外圆周上轴向相对设置一组滑槽501,滑槽501上卡装艾条夹持器6,艾条夹持器6包括套在艾灸棒5外周的圆环601,以及连接在圆环601内侧、且卡进滑槽501中定位的夹持弹片602,整个艾条夹持器6能够沿滑槽501上下移动,以调整艾条与施药部位的距离。
所述透皮剂给药机构设置在艾灸机构外围,具体包括外壳体7,以及设置在外壳体7和内壳体4之间的透皮剂药囊8及其连接和动作机构。
其中,外壳体7与内壳体4二者之间设置透皮剂药囊8及其连接和动作机构,所述透皮剂药囊8中空,分为上部和下部,上部设置有药剂加注口801,下端设置有药剂涂覆刷802,中间通过硬质导管和法兰盘803联通上部和下部,所述药剂涂覆刷802工作面的高度与外壳体7和内壳体4的底部相持平,其具有弹性,能够挤压变形进行收纳。
所述连接和动作机构包括设置在外壳体7内壁和内壳体4外壁同一水平面的两组同心圆环形轨道,以及连接两组同心圆轨道的拨动杆9;其中外壳体7内壁上的外环形轨道10与外壳体7固定,且绕外壳体7内壁一周,而内壳体4外壁上的内环形轨道11可向内外进行径向伸缩;所述拨动杆9的两端分别通过内、外滑轮组12卡在内环形轨道11和外环形轨道10上,其中拨动杆9的外侧端部能够沿外滑轮组12上设置的通孔做径向滑动,拨动杆9的内侧端则与对应的内滑轮组13相固定,同时透皮剂药囊8中部的硬质导管竖直穿过内滑轮组13和内滑轮组13,并通过法兰盘803连接在内滑轮组13上;内滑轮组13的内侧连接弹簧14,弹簧14的另一端连接套环15,套环15套接在艾灸棒5,作为拨动杆9带动透皮剂药囊8作圆周转动涂覆时的圆点。
另外,在所述内壳体4两侧分别设置有可容纳透皮剂药囊8进出的开口16。
优选的,所述药剂涂覆刷802的形状为斜边向下且水平的直角三角形,其直角端固定在透皮剂药囊8的下部,从上至下整体由厚到薄设置,在拨动杆9推动下沿环形滑轨转动,可绕艾灸机构的圆心作圆形涂覆。
优选的,所述内壳体4下部设置内缺口17,该内缺口17以所述连接杆的垂直投影为分界线,在内壳体4下端分为相对称的两部分,两部分内缺口17之间保留连接部18,内缺口17的长度和高度以能够容纳内环形轨道11进出为宜;同理,所述外壳体7下段在设置外环形轨道10的位置处同样开设外缺口19,该外缺口19以所述连接杆的垂直投影为分界线,在外壳体7下段分为相对称的两部分,两部分外缺口19之间保留连接部18,该外缺口19的高度与所述拨动杆9的直径一致;此外,所述拨动杆9的外端部开孔且设置内螺纹,并连接延长部。
优选的,所述内环形轨道11和外环形轨道10设置在外壳体7和内壳体4的最下端,对应的,在所述外壳体7圆周上设置能够将整个艾灸机构以及透皮剂给药机构抬高,且不会阻挡拨动杆9转动的支脚20。
优选的,为了缩小外壳体7与内壳体4之间的空隙,减小体积,将所述透皮剂药囊8设置为可转动结构,便于收纳,具体结构为:在透皮剂药囊8的上方法兰盘803两侧设置两根转向连杆21,转向连杆21的另一端连接至拨动杆9外侧端部可调整位置的定位环22上,通过调整两根转向连杆21的位置,即可实现透皮剂药囊8的转动,进而方便收纳。
优选的,为缓解透皮剂与皮肤温度差产生的刺激性,将透皮剂的温度保持在一定范围,所述透皮剂药囊8采用双层外壳保温结构。
工作原理:工作时,首先将艾条点燃后装入艾灸棒5中,卡紧在艾条夹持器6上,调整可伸缩支杆2和鹅颈管3,至合适的需进行理疗的部位,可先单独外敷透皮剂,也可通过本实用新型进行涂覆。在艾灸理疗过程中需要继续涂覆时,确认透皮剂药囊8中装有药剂,若没有或药量不足则通过药剂加注口801加注,首先按压拨动杆9,由其带动内壳体4外壁上的环形轨道、以及安装在其上的内滑轮组13和透皮剂药囊8一起进入内壳体4内部,之后推动拨动杆9沿外壳体7内部环形轨道和内壳体4外部环形轨道做圆周运动,或者分别重复半圆周运动,在运行过程中,药剂涂覆刷802完成对艾灸部位的透皮剂涂覆,而不影响艾灸理疗的正常进行。
有益效果:本实用新型结构简单,操作方便,透皮剂实时给药,无需中断理疗过程,方便实用,增大皮肤的渗透速率,促进药物渗透到达皮肤深层;具有自动伸缩定位功能,根据患者穴位调节好艾灸的使用高度和角度,使艾灸使用效率最大化。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图。
图2是艾灸机构以及透皮剂给药机构的剖切示意图。
图3是外壳体的剖切示意图。
图4是内壳体的结构示意图。
图5是艾灸棒的结构示意图。
图6是艾条夹持器的剖切示意图。
图7是透皮剂药囊的结构示意图。
图8是外环形轨道和内环形轨道与透皮剂药囊的连接示意图。
图9是所述运动部件的连接示意图。
图10是实施例3中运动部件的连接示意图。
图11是实施例2中艾灸机构以及透皮剂给药机构的剖切示意图。
图中,底座1、可伸缩支杆2、鹅颈管3、内壳体4、艾灸棒5、滑槽501、艾条夹持器6、圆环601、夹持弹片602、外壳体7、透皮剂药囊8、药剂加注口801、药剂涂覆刷802、法兰盘803、拨动杆9、外环形轨道10、内环形轨道11、外滑轮组12、内滑轮组13、弹簧14、套环15、开口16、内缺口17、连接部18、外缺口19、支脚20、转向连杆21、定位环22。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
如图1-9所示,所述一种合并中药透皮给药的艾灸装置,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构。所述支撑机构包括底座1和可伸缩支杆2,其中可伸缩支杆2下端固定在底座1上,上端弯折后连接鹅颈管3。
所述艾灸机构与所述鹅颈管3的端头相连,具体包括内壳体4、艾灸棒5,以及安装在艾灸棒5上的艾条夹持器6,所述内壳体4与艾灸棒5同圆心设置,内壳体4套在艾灸棒5外围,二者之间通过连接杆固定连接。所述鹅颈管3的端头固定在连接杆上侧;在所述艾灸棒5体上设置有若干助燃的透气孔,同时在艾灸棒5棒体外圆周上轴向相对设置一组滑槽501,滑槽501上卡装艾条夹持器6,艾条夹持器6包括套在艾灸棒5外周的圆环601,以及连接在圆环601内侧、且卡进滑槽501中定位的夹持弹片602,整个艾条夹持器6能够沿滑槽501上下移动,以调整艾条与施药部位的距离。
所述透皮剂给药机构设置在艾灸机构外围,具体包括外壳体7,以及设置在外壳体7和内壳体4之间的透皮剂药囊8及其连接和动作机构。其中,外壳体7与内壳体4二者之间设置透皮剂药囊8及其连接和动作机构,所述透皮剂药囊8中空,分为上部和下部,上部设置有药剂加注口801,下端设置有药剂涂覆刷802,中间通过硬质导管和法兰盘803联通上部和下部,所述药剂涂覆刷802工作面的高度与外壳体7和内壳体4的底部相持平,其具有弹性,能够挤压变形进行收纳。
所述连接和动作机构包括设置在外壳体7内壁和内壳体4外壁同一水平面的两组同心圆环形轨道,以及连接两组同心圆轨道的拨动杆9;其中外壳体7内壁上的外环形轨道10与外壳体7固定,且绕外壳体7内壁一周,而内壳体4外壁上的内环形轨道11可向内外进行径向伸缩;所述拨动杆9的两端分别通过内、外滑轮组12卡在内环形轨道11和外环形轨道10上,其中拨动杆9的外侧端部能够沿外滑轮组12上设置的通孔做径向滑动,拨动杆9的内侧端则与对应的内滑轮组13相固定,同时透皮剂药囊8中部的硬质导管竖直穿过内滑轮组13和内滑轮组13,并通过法兰盘803连接在内滑轮组13上;内滑轮组13的内侧连接弹簧14,弹簧14的另一端连接套环15,套环15套接在艾灸棒5,作为拨动杆9带动透皮剂药囊8作圆周转动涂覆时的圆点。另外,在所述内壳体4两侧分别设置有可容纳透皮剂药囊8进出的开口16。所述药剂涂覆刷802的形状为斜边向下且水平的直角三角形,其直角端固定在透皮剂药囊8的下部,从上至下整体由厚到薄设置,在拨动杆9推动下沿环形滑轨转动,可绕艾灸机构的圆心作圆形涂覆。所述内壳体4下部设置内缺口17,该内缺口17以所述连接杆的垂直投影为分界线,在内壳体4下端分为相对称的两部分,两部分内缺口17之间保留连接部18,内缺口17的长度和高度以能够容纳内环形轨道11进出为宜;同理,所述外壳体7下段在设置外环形轨道10的位置处同样开设外缺口19,该外缺口19以所述连接杆的垂直投影为分界线,在外壳体7下段分为相对称的两部分,两部分外缺口19之间保留连接部18,该外缺口19的高度与所述拨动杆9的直径一致;此外,所述拨动杆9的外端部开孔且设置内螺纹,并连接延长部。
实施例2
如图1、5、6、7、8、9、11所示,所述一种合并中药透皮给药的艾灸装置,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构。所述支撑机构包括底座1和可伸缩支杆2,其中可伸缩支杆2下端固定在底座1上,上端弯折后连接鹅颈管3。
所述艾灸机构与所述鹅颈管3的端头相连,具体包括内壳体4、艾灸棒5,以及安装在艾灸棒5上的艾条夹持器6,所述内壳体4与艾灸棒5同圆心设置,内壳体4套在艾灸棒5外围,二者之间通过连接杆固定连接。所述鹅颈管3的端头固定在连接杆上侧;在所述艾灸棒5体上设置有若干助燃的透气孔,同时在艾灸棒5棒体外圆周上轴向相对设置一组滑槽501,滑槽501上卡装艾条夹持器6,艾条夹持器6包括套在艾灸棒5外周的圆环601,以及连接在圆环601内侧、且卡进滑槽501中定位的夹持弹片602,整个艾条夹持器6能够沿滑槽501上下移动,以调整艾条与施药部位的距离。
所述透皮剂给药机构设置在艾灸机构外围,具体包括外壳体7,以及设置在外壳体7和内壳体4之间的透皮剂药囊8及其连接和动作机构。其中,外壳体7与内壳体4二者之间设置透皮剂药囊8及其连接和动作机构,所述透皮剂药囊8中空,分为上部和下部,上部设置有药剂加注口801,下端设置有药剂涂覆刷802,中间通过硬质导管和法兰盘803联通上部和下部,所述药剂涂覆刷802工作面的高度与外壳体7和内壳体4的底部相持平,其具有弹性,能够挤压变形进行收纳。
所述连接和动作机构包括设置在外壳体7内壁和内壳体4外壁同一水平面的两组同心圆环形轨道,以及连接两组同心圆轨道的拨动杆9;其中外壳体7内壁上的外环形轨道10与外壳体7固定,且绕外壳体7内壁一周,而内壳体4外壁上的内环形轨道11可向内外进行径向伸缩;所述拨动杆9的两端分别通过内、外滑轮组12卡在内环形轨道11和外环形轨道10上,其中拨动杆9的外侧端部能够沿外滑轮组12上设置的通孔做径向滑动,拨动杆9的内侧端则与对应的内滑轮组13相固定,同时透皮剂药囊8中部的硬质导管竖直穿过内滑轮组13和内滑轮组13,并通过法兰盘803连接在内滑轮组13上;内滑轮组13的内侧连接弹簧14,弹簧14的另一端连接套环15,套环15套接在艾灸棒5,作为拨动杆9带动透皮剂药囊8作圆周转动涂覆时的圆点。另外,在所述内壳体4两侧分别设置有可容纳透皮剂药囊8进出的开口16。所述药剂涂覆刷802的形状为斜边向下且水平的直角三角形,其直角端固定在透皮剂药囊8的下部,从上至下整体由厚到薄设置,在拨动杆9推动下沿环形滑轨转动,可绕艾灸机构的圆心作圆形涂覆。所述内环形轨道11和外环形轨道10设置在外壳体7和内壳体4的最下端,对应的,在所述外壳体7圆周上设置能够将整个艾灸机构以及透皮剂给药机构抬高,且不会阻挡拨动杆9转动的支脚20。
实施例3
如图1-10所示,所述一种合并中药透皮给药的艾灸装置,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构。所述支撑机构包括底座1和可伸缩支杆2,其中可伸缩支杆2下端固定在底座1上,上端弯折后连接鹅颈管3。
所述艾灸机构与所述鹅颈管3的端头相连,具体包括内壳体4、艾灸棒5,以及安装在艾灸棒5上的艾条夹持器6,所述内壳体4与艾灸棒5同圆心设置,内壳体4套在艾灸棒5外围,二者之间通过连接杆固定连接。所述鹅颈管3的端头固定在连接杆上侧;在所述艾灸棒5体上设置有若干助燃的透气孔,同时在艾灸棒5棒体外圆周上轴向相对设置一组滑槽501,滑槽501上卡装艾条夹持器6,艾条夹持器6包括套在艾灸棒5外周的圆环601,以及连接在圆环601内侧、且卡进滑槽501中定位的夹持弹片602,整个艾条夹持器6能够沿滑槽501上下移动,以调整艾条与施药部位的距离。
所述透皮剂给药机构设置在艾灸机构外围,具体包括外壳体7,以及设置在外壳体7和内壳体4之间的透皮剂药囊8及其连接和动作机构。其中,外壳体7与内壳体4二者之间设置透皮剂药囊8及其连接和动作机构,所述透皮剂药囊8中空,分为上部和下部,上部设置有药剂加注口801,下端设置有药剂涂覆刷802,中间通过硬质导管和法兰盘803联通上部和下部,所述药剂涂覆刷802工作面的高度与外壳体7和内壳体4的底部相持平,其具有弹性,能够挤压变形进行收纳。
所述连接和动作机构包括设置在外壳体7内壁和内壳体4外壁同一水平面的两组同心圆环形轨道,以及连接两组同心圆轨道的拨动杆9;其中外壳体7内壁上的外环形轨道10与外壳体7固定,且绕外壳体7内壁一周,而内壳体4外壁上的内环形轨道11可向内外进行径向伸缩;所述拨动杆9的两端分别通过内、外滑轮组12卡在内环形轨道11和外环形轨道10上,其中拨动杆9的外侧端部能够沿外滑轮组12上设置的通孔做径向滑动,拨动杆9的内侧端则与对应的内滑轮组13相固定,同时透皮剂药囊8中部的硬质导管竖直穿过内滑轮组13和内滑轮组13,并通过法兰盘803连接在内滑轮组13上;内滑轮组13的内侧连接弹簧14,弹簧14的另一端连接套环15,套环15套接在艾灸棒5,作为拨动杆9带动透皮剂药囊8作圆周转动涂覆时的圆点。另外,在所述内壳体4两侧分别设置有可容纳透皮剂药囊8进出的开口16。所述药剂涂覆刷802的形状为斜边向下且水平的直角三角形,其直角端固定在透皮剂药囊8的下部,从上至下整体由厚到薄设置,在拨动杆9推动下沿环形滑轨转动,可绕艾灸机构的圆心作圆形涂覆。所述内壳体4下部设置内缺口17,该内缺口17以所述连接杆的垂直投影为分界线,在内壳体4下端分为相对称的两部分,两部分内缺口17之间保留连接部18,内缺口17的长度和高度以能够容纳内环形轨道11进出为宜;同理,所述外壳体7下段在设置外环形轨道10的位置处同样开设外缺口19,该外缺口19以所述连接杆的垂直投影为分界线,在外壳体7下段分为相对称的两部分,两部分外缺口19之间保留连接部18,该外缺口19的高度与所述拨动杆9的直径一致;此外,所述拨动杆9的外端部开孔且设置内螺纹,并连接延长部。所述透皮剂药囊8设置为可转动结构,便于收纳,具体结构为:在透皮剂药囊8的上方法兰盘803两侧设置两根转向连杆21,转向连杆21的另一端连接至拨动杆9外侧端部可调整位置的定位环22上,通过调整两根转向连杆21的位置,即可实现透皮剂药囊8的转动,进而方便收纳。另外,为缓解透皮剂与皮肤温度差产生的刺激性,将透皮剂的温度保持在一定范围,所述透皮剂药囊8采用双层外壳保温结构。

Claims (6)

1.一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,包括支撑机构、艾灸机构以及透皮剂给药机构;
所述支撑机构包括底座(1)和可伸缩支杆(2),其中可伸缩支杆(2)下端固定在底座(1)上,上端弯折后连接鹅颈管(3);
所述艾灸机构与所述鹅颈管(3)的端头相连,具体包括内壳体(4)、艾灸棒(5),以及安装在艾灸棒(5)上的艾条夹持器(6),所述内壳体(4)与艾灸棒(5)同圆心设置,内壳体(4)套在艾灸棒(5)外围,二者之间通过连接杆固定连接;
所述鹅颈管(3)的端头固定在连接杆上侧;在所述艾灸棒(5)体上设置有若干助燃的透气孔,同时在艾灸棒(5)棒体外圆周上轴向相对设置一组滑槽(501),滑槽(501)上卡装艾条夹持器(6),艾条夹持器(6)包括套在艾灸棒(5)外周的圆环(601),以及连接在圆环(601)内侧、且卡进滑槽(501)中定位的夹持弹片(602),整个艾条夹持器(6)能够沿滑槽(501)上下移动,以调整艾条与施药部位的距离;
所述透皮剂给药机构设置在艾灸机构外围,具体包括外壳体(7),以及设置在外壳体(7)和内壳体(4)之间的透皮剂药囊(8)及其连接和动作机构;
其中,外壳体(7)与内壳体(4)二者之间设置透皮剂药囊(8)及其连接和动作机构,所述透皮剂药囊(8)中空,分为上部和下部,上部设置有药剂加注口(801),下端设置有药剂涂覆刷(802),中间通过硬质导管和法兰盘(803)联通上部和下部,所述药剂涂覆刷(802)工作面的高度与外壳体(7)和内壳体(4)的底部相持平,其具有弹性,能够挤压变形进行收纳;
所述连接和动作机构包括设置在外壳体(7)内壁和内壳体(4)外壁同一水平面的两组同心圆环形轨道,以及连接两组同心圆轨道的拨动杆(9);其中外壳体(7)内壁上的外环形轨道(10)与外壳体(7)固定,且绕外壳体(7)内壁一周,而内壳体(4)外壁上的内环形轨道(11)可向内外进行径向伸缩;所述拨动杆(9)的两端分别通过内、外滑轮组(12)卡在内环形轨道(11)和外环形轨道(10)上,其中拨动杆(9)的外侧端部能够沿外滑轮组(12)上设置的通孔做径向滑动,拨动杆(9)的内侧端则与对应的内滑轮组(13)相固定,同时透皮剂药囊(8)中部的硬质导管竖直穿过内滑轮组(13)和内滑轮组(13),并通过法兰盘(803)连接在内滑轮组(13)上;内滑轮组(13)的内侧连接弹簧(14),弹簧(14)的另一端连接套环(15),套环(15)套接在艾灸棒(5),作为拨动杆(9)带动透皮剂药囊(8)作圆周转动涂覆时的圆点;另外,在所述内壳体(4)两侧分别设置有可容纳透皮剂药囊(8)进出的开口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,所述药剂涂覆刷(802)的形状为斜边向下且水平的直角三角形,其直角端固定在透皮剂药囊(8)的下部,从上至下整体由厚到薄设置,在拨动杆(9)推动下沿环形滑轨转动,绕艾灸机构的圆心作圆形涂覆。
3.根据权利要求1所述的一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,所述内壳体(4)下部设置内缺口(17),该内缺口(17)以所述连接杆的垂直投影为分界线,在内壳体(4)下端分为相对称的两部分,两部分内缺口(17)之间保留连接部(18),内缺口(17)的长度和高度以能够容纳内环形轨道(11)进出为宜;同理,所述外壳体(7)下段在设置外环形轨道(10)的位置处同样开设外缺口(19),该外缺口(19)以所述连接杆的垂直投影为分界线,在外壳体(7)下段分为相对称的两部分,两部分外缺口(19)之间保留连接部(18),该外缺口(19)的高度与所述拨动杆(9)的直径一致;此外,所述拨动杆(9)的外端部开孔且设置内螺纹,并连接延长部。
4.根据权利要求1所述的一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,所述内环形轨道(11)和外环形轨道(10)设置在外壳体(7)和内壳体(4)的最下端,对应的,在所述外壳体(7)圆周上设置能够将整个艾灸机构以及透皮剂给药机构抬高、且不会阻挡拨动杆(9)转动的支脚(20)。
5.根据权利要求1所述的一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,将所述透皮剂药囊(8)设置为可转动结构,便于收纳,具体结构为:在透皮剂药囊(8)的上方法兰盘(803)两侧设置两根转向连杆(21),转向连杆(21)的另一端连接至拨动杆(9)外侧端部可调整位置的定位环(22)上,通过调整两根转向连杆(21)的位置,即可实现透皮剂药囊(8)的转动,进而方便收纳。
6.根据权利要求1所述的一种合并中药透皮给药的艾灸装置,其特征在于,所述透皮剂药囊(8)采用双层外壳保温结构。
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CN113499253A (zh) * 2021-07-01 2021-10-15 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种艾灸机器人

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