CN211324738U

CN211324738U - 一种可自动倒尘的扫地机器人

Info

Publication number: CN211324738U
Application number: CN201721202583.1U
Authority: CN
Inventors: 李斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Zhejiang Zhinian Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2017-09-19
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2027-09-19

Abstract

本实用新型公开了一种可自动倒尘的扫地机器人，包括壳体、垃圾倾倒装置、设于壳体底部的尘盒、设于壳体内的压力传感器、无线通信模块、超声波传感器、第一单片机和用于供电的电源适配器，所述垃圾倾倒装置包括充电座，与充电座连接的集尘箱底座，设于集尘箱底座内的集尘箱、红外传感器、超声波发生器和第二单片机；第一单片机分别与压力传感器、无线通信模块和超声波传感器电连接，超声波发生器和红外传感器均与第二单片机电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过压力传感器、超声波传感器和超声波发生器的配合工作，实现了扫地机器人的自动倒尘；节省了使用者的时间，使用方便。

Description

一种可自动倒尘的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种使用方便，能够自动倒出灰尘的可自动倒尘的扫地机器人。

背景技术

目前市场上存在的扫地机器人，在进行清扫的过程中，如果遇到尘盒满的情况，就会发出提示音，提醒使用者及时倾倒尘盒。在家中灰尘多的情况下，需要使用者多次倾倒，浪费使用者时间，并且使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中尘盒容量小和不能自动倾倒灰尘的不足，提出了一种使用方便，扩大了容量，并能够自动倒出灰尘的可自动倒尘的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可自动倒尘的扫地机器人，包括壳体，垃圾倾倒装置，设于壳体底部的尘盒，设于尘盒上的尘盒盖，设于壳体内的压力传感器、无线通信模块、超声波传感器、第一单片机和用于供电的电源适配器，所述垃圾倾倒装置包括充电座，与充电座连接的集尘箱底座，设于集尘箱底座内的集尘箱、红外传感器、超声波发生器和第二单片机；第一单片机分别与压力传感器、无线通信模块和超声波传感器电连接，超声波发生器和红外传感器均与第二单片机电连接。

本实用新型通过压力传感器检测尘盒是否装满灰尘，然后通过超声波传感器接收来自超声波发生器的信号，自动回到垃圾倾倒装置去倾倒灰尘，倒完灰尘后继续进行清扫工作。

作为优选，集尘箱底座包括坡道和倾倒平台，坡道表面设有集尘箱指示灯、第二蜂鸣器和若干根橡胶条；集尘箱位于倾倒平台内，集尘箱指示灯和第二蜂鸣器均与第二单片机电连接。

作为优选，垃圾倾倒装置还包括设于集尘箱上方倾倒口的防尘围栏。

作为优选，集尘箱上设有集尘箱盖和内嵌式把手，集尘箱内设有推尘片和用于推拉集尘箱盖的动力装置，所述动力装置与第二单片机电连接。

作为优选，动力装置包括设于集尘箱内的丝杆和电机，丝杆一端与集尘箱盖螺纹配合，丝杆另一端与电机连接，电机与第二单片机电连接。

作为优选，无线通信模块包括Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块；Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与第一单片机电连接。

作为优选，坡道的坡度为10⁰-30⁰，坡道的坡高为5-15厘米。

作为优选，还包括充电电池、电量检测芯片、尘盒指示灯、电量指示灯、第一蜂鸣器和显示屏；电量检测芯片、尘盒指示灯、电量指示灯、第一蜂鸣器和显示屏均与第一单片机电连接，充电电池和电量检测芯片电连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）本实用新型通过压力传感器、超声波传感器和超声波发生器的配合工作，实现了扫地机器人的自动倒尘；（2）节省了使用者的时间，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的垃圾倾倒装置的一种俯视图；

图3是本实用新型的一种系统框图。

图中：壳体1、垃圾倾倒装置2、尘盒3、压力传感器4、无线通信模块5、超声波传感器6、第一单片机7、电机8、电量检测芯片9、尘盒指示灯10、电量指示灯11、第一蜂鸣器12、显示屏13、尘盒盖电机14、充电座21、集尘箱底座22、集尘箱23、红外传感器24、超声波发生器25、第二单片机26、防尘围栏27、集尘箱盖28、内嵌式把手29、Wifi模块51、蓝牙模块52、GSM通信模块53、坡道221、倾倒平台222、集尘箱指示灯223、第二蜂鸣器224、橡胶条225。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2和图3所示的实施例是一种可自动倒尘的扫地机器人，包括壳体1，垃圾倾倒装置2，设于壳体底部的尘盒3，设于尘盒上的尘盒盖，用于推拉尘盒盖的动力装置，设于壳体内的压力传感器4、无线通信模块5、超声波传感器6、第一单片机7、用于供电的电源适配器、充电电池、电量检测芯片9、尘盒指示灯10、电量指示灯11、第一蜂鸣器12和显示屏13；所述垃圾倾倒装置包括充电座21，与充电座连接的集尘箱底座22，设于集尘箱底座内的集尘箱23、红外传感器24、超声波发生器25和第二单片机26，设于集尘箱上方倾倒口防尘围栏27；第一单片机分别与压力传感器、无线通信模块、超声波传感器、电量检测芯片、尘盒指示灯、电量指示灯、第一蜂鸣器和显示屏电连接，充电电池和电量检测芯片电连接，超声波发生器和红外传感器均与第二单片机电连接。

其中，集尘箱底座包括坡道221和倾倒平台222，坡道表面设有集尘箱指示灯223、第二蜂鸣器224和6根橡胶条225，集尘箱位于倾倒平台内，坡道高度为10厘米，坡度为20⁰，集尘箱指示灯和第二蜂鸣器均与第二单片机电连接；集尘箱上设有集尘箱盖28和内嵌式把手29，集尘箱内设有推尘片和用于推拉集尘箱盖的动力装置，用于推拉集尘箱盖的动力装置包括设于集尘箱内的丝杆和电机8；丝杆一端与集尘箱盖螺纹配合，丝杆另一端与电机连接，电机与第二单片机电连接；用于推拉尘盒盖的动力装置包括设于尘盒内的丝杆和尘盒盖电机14；丝杆一端与尘盒盖螺纹配合，丝杆另一端与尘盒盖电机连接，尘盒盖电机与第一单片机电连接；无线通信模块包括Wifi模块51、蓝牙模块52和GSM通信模块53，Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与第一单片机电连接。

本实用新型在进行垃圾清扫时，通过壳体内的压力传感器检测到尘盒内是否装满垃圾，当尘盒内装满垃圾时，壳体上的尘盒指示灯闪烁同时第一蜂鸣器发出提示声，扫地机器人通过超声波传感器接收来自垃圾倾倒装置的超声波发生器的信号，第一单片机控制扫地机器人向垃圾倾倒装置运动。

当扫地机器人到达垃圾倾倒装置后，通过坡道到达倾倒平台，坡道上设有橡胶条，增加摩擦，防止扫地机器人滑落，垃圾倾倒装置内的红外传感器检测到扫地机器人后，将信息反馈给第二单片机，第二单片机控制电机运动，打开集尘箱盖，然后第一单片机控制尘盒盖电机运动，打开尘盒盖，进行垃圾倾倒，集尘箱倾倒对接口周围设有防尘围栏，防止垃圾飞溅出集尘箱。当垃圾倾倒完成后，第一单片机控制尘盒盖电机运动，关闭尘盒盖，扫地机器人离开倾倒平台，当红外传感器检测到扫地机器人已经离开，将信息反馈给第二单片机，第二单片机控制电机运动，关闭集尘箱盖，利用推尘片使垃圾均匀的堆放集尘箱内，方便扫地机器人再一次的进行垃圾倾倒。当集尘箱内装满垃圾时，位于坡道上的集尘箱指示灯闪烁同时第二蜂鸣器发出提示声，提示使用者倾倒集尘箱内的垃圾，使用者通过内嵌式把手将集尘箱从倾倒平台侧面取出，进行垃圾倾倒。

当扫地机器人的第一单片机通过壳体内的电量检测芯片检测到充电电池的电量不足时，控制电量指示灯闪烁，同时第一蜂鸣器发出提示声，扫地机器人通过超声波传感器接收来自垃圾倾倒装置的超声波发生器的信号，第一单片机控制扫地机器人向垃圾倾倒装置运动，当扫地机器人到达垃圾倾倒装置后，通过坡道到达充电座进行充电，当电量检测芯片检测到充电电池充满电后，扫地机器人离开充电座，继续进行清扫工作。

使用者可以通过显示屏设置扫地机器人的工作时间和工作模式，查看扫地机器人的剩余电量等；也可在与扫地机器人绑定的电子通信设备或移动通讯设备通过无线通讯模块远程控制和设置功能选项控制扫地机器人进行垃圾清扫。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，包括壳体（1），垃圾倾倒装置（2），设于壳体底部的尘盒（3），设于尘盒上的尘盒盖，设于壳体内的压力传感器（4）、无线通信模块（5）、超声波传感器（6）、第一单片机（7）和用于供电的电源适配器，所述垃圾倾倒装置包括充电座（21），与充电座连接的集尘箱底座（22），设于集尘箱底座内的集尘箱（23）、红外传感器（24）、超声波发生器（25）和第二单片机（26）；第一单片机分别与压力传感器、无线通信模块和超声波传感器电连接，超声波发生器和红外传感器均与第二单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，所述集尘箱底座包括坡道（221）和倾倒平台（222），坡道表面设有集尘箱指示灯（223）、第二蜂鸣器（224）和若干根橡胶条（225）；集尘箱位于倾倒平台内，集尘箱指示灯和第二蜂鸣器均与第二单片机电连接。

3.根据权利要求1所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，垃圾倾倒装置还包括设于集尘箱上方倾倒口的防尘围栏（27）。

4.根据权利要求1所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，所述集尘箱上设有集尘箱盖（28）和内嵌式把手（29），集尘箱内设有推尘片和用于推拉集尘箱盖的动力装置，所述动力装置与第二单片机电连接。

5.根据权利要求4所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，所述动力装置包括设于集尘箱内的丝杆和电机（8），丝杆一端与集尘箱盖螺纹配合，丝杆另一端与电机连接，电机与第二单片机电连接。

6.根据权利要求1所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，无线通信模块包括Wifi模块（51）、蓝牙模块（52）和GSM通信模块（53）；Wifi模块、蓝牙模块和GSM通信模块均与第一单片机电连接。

7.根据权利要求2所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，坡道的坡度为10⁰-30⁰，坡道的坡高为5厘米-15厘米。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的可自动倒尘的扫地机器人，其特征在于，还包括充电电池、电量检测芯片（9）、尘盒指示灯（10）、电量指示灯（11）、第一蜂鸣器（12）和显示屏（13）；电量检测芯片、尘盒指示灯、电量指示灯、第一蜂鸣器和显示屏均与第一单片机电连接，充电电池和电量检测芯片电连接。