CN211323014U - 一种自动灌馅包丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种自动灌馅包丸机。所述自动灌馅包丸机包括机架壳、浆料桶、馅料桶、搅拌片架，其特征还包括盖式破壁灌馅机、丸状球成型装置、灌馅传动机构、模雾发生系统、智能控制系统，所述馅料桶同心设置在浆料桶内，丸状球成型装置设置在浆料桶出口由凸轮传动机构控制其开合，搅拌片架上设有刮浆条和泵浆蜗壳片，破壁灌馅机设有灌馅蜗壳片。其特点：不用螺杆式蛟龙挤出浆料和馅料，传动机构简单、拌浆馅料破碎灌馅包浆出丸一气呵成、完成工作后浆料桶内壁和锥底面几乎不留浆料、成本和故障率低、省时省工、操作简单、生产效率高、体积小、外观美、能自动清洗浆料桶。

Description

一种自动灌馅包丸机

技术领域

本发明涉及到食品机械领域，特别涉及到一种自动灌馅包丸机。

背景技术

随着人们的生活品质提高，人们对食物品种的要求也趋于多样化，如：包馅鱼丸、包馅牛肉丸、包馅汤圆等等。但在现有的此类设备技术中，自动灌馅包丸机品种多样，主要是食品厂用于工业化生产。在这些自动灌馅包丸机中存在以下的不足：1、馅料桶不是在浆料桶内同心设置，导致整机结构体积偏大；2、浆料和馅料的挤出均采用较长的螺杆式蛟龙方式，这种方式在浆料桶和馅料桶内没有原料时，螺杆式蛟龙内剩余的原料太多，少则3~4公斤，多则5~6公斤，浪费巨大；3、由于馅料桶不是在浆料桶内同心设置，为了灌馅包浆出丸动作相互精准配合，导致传动机构复杂故障率高，成本高；4、浆料和馅料是分别用专用的浆料搅拌机和馅料破碎机制成后，再分别将浆料和馅料倒入到浆料桶和馅料桶中，工作繁琐，耗工耗时，人工成本高；5、工作结束后浆料桶内壁和锥底面粘附着一层厚厚的浆料，浪费严重；6、由于馅料桶不是在浆料桶内同心设置加上传动机构复杂因而无法小型化，从而无法应用普及到一般的饮食店和家庭；7、外观缺乏美感；8、工作结束后不能自动清洗浆料桶；9、制出的丸子大小不均匀，球圆度偏差大。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有技术的不足。提供一种馅料桶同心设置在浆料桶内、不用螺杆式蛟龙挤出浆料和馅料、传动机构简单、拌浆馅料破碎灌馅包浆出丸一气呵成、完成工作后浆料桶内壁和锥底面几乎不留浆料、成本和故障率低、省时省工、操作简单、生产效率高、体积小、外观美、能自动清洗浆料桶的自动灌馅包丸机。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种自动灌馅包丸机，包括机架壳、浆料桶、馅料桶、搅拌片架，其特征在于还包括盖式破壁灌馅机、丸状球成型装置、灌馅传动机构、模雾发生系统、智能控制系统；所述馅料桶底部为倒锥形，其上部外壁上设有定心衬环，幅轮式固定盘内环套在定心衬环上并与之固定，幅轮式固定盘外环的外圆紧贴在浆料桶的内壁上并与之固定，幅轮式固定盘外环沿圆周的下面均布数个压轮，固定盘内环和固定盘外环同心设置两者之间通过两根以上的固定盘幅杆连接成一个完整的幅轮式固定盘，馅料桶通过幅轮式固定盘同心定位在浆料桶内，馅料桶的锥口处设有馅桶出口定心圈，馅料出口接头旋接在馅桶出口定心圈内，馅料出口接头内镶嵌有馅近球面塑胶模；所述浆料桶底部为倒锥形，锥口处设有浆料出口定位圈用于定位丸状球成型装置，浆料桶的上端桶外圆面上定位有浆桶“

”型圆环，浆桶“

”型圆环的左右对称外侧设置有搅拌电机安装平台，左右搅拌电机的轴穿过搅拌电机安装平台过轴孔定位在搅拌电机安装平台上，左右搅拌电机的轴均定位有拌浆伞形齿轮，两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮设置于浆桶“

”型圆环的槽中，整个浆料桶连同馅料桶通过前后设置的上下固定平台固定在机架壳上；所述搅拌片架的幅轮式传动盘的上滑环套装限定在幅轮式固定盘下方馅料桶外壁的定心衬环上，幅轮式传动盘的上外环的外侧圆面与浆料桶内壁为动配合其上面紧抵幅轮式固定盘外环圆周均布的数个压轮，以使其下面的齿圈与两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮紧密啮合，幅轮式传动盘上外环的下面定位有齿圈，齿圈与两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮相啮合，搅拌片架靠近浆料桶内壁和靠近馅料桶外壁的两根互为平行的骨架设有两组或两组以上，对应的传动盘幅杆也设有两根或两根以上，每一组骨架在浆料桶倒锥段定位有数片泵浆蜗壳片，泵浆蜗壳片下抵浆料桶倒锥面上抵馅料桶倒锥面，以用于将浆料泵向丸状球模型中同时刮净锥面的浆料，靠近浆料桶内壁骨架的锥面段下端头连接下定心滑环、下定心滑环套装在馅桶出口定心圈上，两组或两组以上的两竖直平行的骨架间分别设有正反拌浆片，设置正反拌浆片便于浆料搅拌均匀；所述盖式破壁灌馅机由旋合式桶盖、破壁电机、灌馅电机、刀片管轴组成，所述桶盖的外沿设有桶盖倒钩用于旋钩紧浆料桶，桶盖内设有馅桶盖口沿用于将盖式破壁灌馅机盖紧后刀片管轴与馅料桶同轴，桶盖上面一侧设有破壁电机安装平台，破壁电机通过破壁电机安装支架定位在破壁电机安装平台上，破壁电机的轴端上定位有破壁伞形齿轮，其正对面的桶盖上面设有灌馅电机安装平台，灌馅电机通过灌馅电机安装架定位在灌馅电机安装平台上，为了防止灌馅电机不转时干涉破壁电机的转动所述灌馅电机轴端上定位有单向伞形齿轮，所述刀片管轴通过两个夹在桶盖中央内外面的盘式带座轴承定位在桶盖的竖直中心轴线上，刀片管轴的上端定位有管轴伞形齿轮，管轴伞形齿轮均与破壁伞形齿轮和单向伞形齿轮相啮合，刀片管轴的最下端定位有灌馅蜗壳片以便于馅料灌入馅料出口接头内，灌馅蜗壳片的上方紧夹着一把刀片，刀片管轴的中部也定位着一把刀片，在过桶盖中心并垂直于破壁电机和灌馅电机中心轴线的线上的桶盖面上设有杆臂支架，灌馅传动机构的杆臂安装其上；所述灌馅传动机构由灌馅杆、杆臂、顶杆、灌馅凸轮、灌馅传动轴、灌馅主动伞齿、灌馅从动伞齿、传动轮、传动带或链组成，所述灌馅杆穿过刀片管轴中与刀片管轴内孔形成动配合，其下端头旋合有半凹球面灌馅头，所述杆臂中间通过销轴安装在杆臂支架上，杆臂中心两侧开有长条形孔，其前端头通过杆臂头销与灌馅杆上端联接，其尾端通过杆臂尾销与顶杆上端联接，所述顶杆穿过定位在浆料桶后方上下固定平台中的直线轴承，其下端头铰接一个凸轮槽滚轮，为防止顶杆转动顶杆中部设有一段对称平面，所述对称平面嵌入在定位于机架壳上的防转叉的叉口里，所述灌馅凸轮通过其上两端的轴竖直铰接在定位于上下轴承安装平台的卧式带座轴承中，顶杆下端的滚轮嵌入灌馅凸轮槽中，灌馅凸轮下轴延伸段上定位有灌馅从动伞齿，灌馅从动伞齿与定位在灌馅传动轴上的灌馅主动伞齿相传动啮合，所述灌馅传动轴通过两个立式带座轴承左右走向定位在机架壳底的后部，灌馅传动轴上定位的传动轮通过带或链承接动力；所述丸状球成型装置由成型电机、四个1/4凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个1/4凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成，所述凹球模机构由凹球模轨套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模组成，所述凹球模定位管定位在凹球模轨套的对称中心，上左右两个1/4凹球模和下左右两个1/4凹球模的1/4凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套内并穿过凹球模定位管，所述凹球模轨套的一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条上凹球模拨杆长条孔另一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条下凹球模拨杆长条孔，各上下凹球模拨杆穿过各自对应的长条孔分别定位在四个1/4凹球模上，每根凹球模拨杆的外伸端定位有一个凸轮槽滚轮，凹球模轨套在其对称中心的两侧上下面沿长度方向也分别开有四条长条形的推杆让位孔，四根雾化泵推杆穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上，所述凹球模轨套的上或下面上还设有对称的固定凹球模机构的连接件，整个凹球模机构通过凹球模定位管限定在浆料出口定位圈内，并通过凹球模轨套上的连接件用紧固件锁定在机架壳和浆料桶上，所述凹球模凸轮驱动机构由两个对称结构的上左右1/4凹球模凸轮和两个对称结构的下左右1/4凹球模凸轮以及两根成型传动轴组成，上左右1/4凹球模凸轮定位在一根成型传动轴上，下左右1/4凹球模凸轮定位在另一根成型传动轴上，并分别通过两个定位在机架底部的带座轴承设置在凹球模轨套长度方向的两侧，四个1/4凹球模拨杆外伸端上的凸轮槽滚轮嵌入在各自的凸轮槽中，所述传动件是由定位在成型电机轴上的成型主动齿轮和分别定位在两根成型传动轴上的成型从动齿轮构成，两根成型传动轴上的成型从动齿轮相互啮合，成型主动齿轮与其中一个成型从动齿轮相互啮合，为了将动力传递给灌馅凸轮，在靠近灌馅凸轮的一侧一根成型传动轴上定位有传动轮并通过传动带或链与定位在灌馅传动轴上的传动轮相互传动连接；所述模雾发生系统包括设置在两对上下1/4凹球模内面面相对的四个喷雾嘴、穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上的四根雾化泵推杆、定位在凹球模轨套两端上下外面的四个雾化泵、定位在四个1/4凹球模端头的雾化水接头、水箱，每一块1/4凹球模内设有通孔将喷雾嘴和雾化水接头联通，所述水箱的底部设有一个配有密封旋盖的排水口和一个四个出口的雾化分水排，水箱顶部设有配有通气盖的注水口，注水口露出于机架壳的外面以便于注水，每个雾化泵的进水口通过软管连接于雾化分水排，每个雾化泵的出水口通过软管连接于各自对应的雾化水接头，所述水箱置于机架壳内；更换不同直径的半凹球面灌馅头及相应的馅料出口接头和馅近球面塑胶模、灌馅凸轮、丸状球型成型装置，就可得到不同直径的馅球和丸子。

进一步的，为了适应和保证高浓度浆料能快速充满凹球模，以上所述的一种自动灌馅包丸机还配有一套微型空压机，空压机的出气口联通浆料桶，为保证气密性所述桶盖内的外沿和馅桶盖口沿内侧设有密封圈，分别用于密封浆料桶上端的“

”型环外翻沿和馅料桶外壁，除出浆口外浆料桶内所有泄密点均做气密处理；为方便调整气压和保证气压安全在机架壳上设有气压表，在桶盖上设有调压阀，在微型空压机电机回路上设有一个压力开关。

进一步的，为了便于清理浆料桶上端浆桶“

”型圆环槽中的浆粉，所述浆桶“

”型圆环槽底部朝浆料桶内沿圆周开有数条长条形排泄口。

进一步的，为了便于生产管理，智能控制系统设有计数功能和计数功能控制键，相应的在丸子出口处设有计数感应光电开关组。

进一步的，为了便于自动清洗浆料桶和馅料桶，智能控制系统设有清洗功能和清洗功能控制键，相应的在水路上设有由智能控制系统控制的浆桶电水阀和馅桶电水阀，浆桶电水阀和馅桶电水阀的出水管分别将水引入浆料桶和馅料桶内，这样便可在水进入浆料桶和馅料桶时在搅拌片架和盖式破壁灌馅机灌馅蜗壳片和刀片的高速转动下达到自动清洗的目的。

进一步的，为了防止制丸工作完成后桶内壁黏附着大量的浆料造成浪费，以上所述搅拌片架数组竖直平行的骨架上靠近浆料桶内壁和靠近馅料桶外壁一侧从上而下设有数条斜向下的内外刮片，内外刮片均分别紧贴着浆料桶内壁和馅料桶外壁，这样在搅拌片架转动时及时将桶壁上的浆料向下刮净。

为了更好的说明本发明，下面结合具体的实施方式及其实施例和附图作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的外观主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的右视图。

图5是图3的E-E剖视图。

图6是图1的F-F剖视图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是图6的B-B剖视图。

图9是图6的C-C剖视图。

图10是图6的D-D剖视图。

图11是图3拿去防护盖时的视图。

图12是图11拿去盖式破壁灌馅机时的视图。

图13是盖式破壁灌馅机的内部结构图。

图14是图13左视的内部结构图。

图15是搅拌架片的主视图。

图16是图15的俯视图。

图17是图5的A局部放大图。

图18是图5的B局部放大图。

图19是图5的C局部放大图。

图20是图6的D局部放大图。

图21是图6的E局部放大图。

图22是图6的F局部放大图。

图23是图12的G局部放大图。

图24是图12的H局部放大图。

图25是本发明电水气控制原理示意图。

图26是图1控制面板的示意图。

图27是图6的E-E局部剖视图。

图28是图6的F-F局部剖视图。

图29是图6的G-G局部剖视图。

图30是图6的H-H局部剖视图。

图中：1-防护盖；2-抠手槽；3.1-右搅拌电机；3.2-左搅拌电机；4-控制面板；5-水位观察尺；6-水箱盖；7-机架壳；7.1-机架底加强板；8、K17-电源开关；9-水源接口；10-气压表；11-电源插座；12-调压阀；13-灌馅电机安装平台；14-桶盖；14.1-盖沿倒钩；15-管轴伞形齿轮；16-螺母；17-刀片；18-灌馅电机安装架；19-单向伞形齿轮；20-灌馅杆；21-杆臂头销；22-杆臂中销；23-杆臂；24-杆臂支架；25-密封圈a；26-密封圈b；27-刀片管轴；28-盘式带座轴承；29-灌馅电机；30-破壁伞形齿轮；31-破壁电机；32-破壁电机安装支架；33-灌馅蜗壳片；33.1-灌馅蜗壳片拨料舌；34-半凹球面灌馅头；35-幅轮式固定盘；35.1-固定盘幅杆；35.2-固定盘内环；35.3固定盘“

”形外环；36-搅拌电机安装平台；37-浆料桶；38-空压机；39-空压机安装平台；40-立式带座轴承；41-轴承安装支架；42-张紧螺栓；43-雾化泵推杆；43.1-雾化泵；43.2-雾化泵安装架；44-同步带；45-同步带轮；46-灌馅传动轴；47-灌馅主动伞齿；48-成型从动齿轮；49-成型传动轴；50-雾化分水排；51-密封旋盖；52-水箱；53-反搅拌片；54-外刮片；55-馅料桶；56-泵浆蜗壳片；57-骨架；58-正拌浆片；59-内刮片；60、Kxc-防护开关；61-浆料桶上固定平台；62-盖上插头；63-盖上插座；64-直线轴承；65-顶杆；66-灌馅凸轮；67-卧式带座轴承；68-下轴承安装平台；69-智能控制器；70-浆料桶下固定平台；71-上轴承安装平台；72-成型主动齿轮；73-成型电机；74-成型电机安装支架；75-下右1/4凹球模凸轮；76-下左1/4凹球模凸轮；77-上右1/4凹球模凸轮；78-上左1/4凹球模凸轮；79-上1/4凹球模拨杆；80-下1/4凹球模拨杆；81-雾化水接头；82-下左1/4凹球模；83-凹球模轨套；84-喷雾嘴；85-下右1/4凹球模；86-灌馅凸轮轴；87-灌馅从动伞齿；88、Kg-计数感应光电开关组；89-凸轮槽滚轮；90-水箱进水口；91-拌浆伞形齿轮；92-销轴；93-撑托伞形齿轮；94-浆桶“

”型圆环；94.1-“

”型环外翻沿；94.2-“

”型环外翻沿缺口；95-浆桶电水阀出水管；96-压轮；97-定心衬环；98-传动盘幅杆；99-防护盖主正沿；100-出馅口；101-上滑环；102-上外环；103-齿圈；104-馅料出口接头；105-馅桶出口定心圈；106-下定心滑环；107-浆料出口定位圈；108-凹球模定位管；109-馅近球面塑胶模；110-上右1/4凹球模；111-上左1/4凹球模；112、Kj-球模复位检测接近开关；113-水箱排水口；114-防护盖铰链；115-杆臂尾销；116-1/4凹球模球面；117-软管；118-浆桶底接耳；119-推杆让位孔；120-凹球模架安装接耳；121-上凹球模拨杆长条孔；122-下凹球模拨杆长条孔；123-馅桶电水阀出水管；124-防转叉；125-排泄口；126-出气口；127-馅桶盖口沿；128-“O”密封圈；K1-拌浆时间功能键；K2-拌浆时间增键；K3-拌浆时间减键；K4-打馅时间功能键；K5-打馅时间增键；K6-打馅时间减键；K7-气泵开关功能键；K8-气泵开键；K9-气泵关键；K10-电水阀开时间功能键；K11-电水阀开时间增键；K12-电水阀开时间减键；K13-计数键；K14-清洗键；K15-气压开关；K16-启动键；J1-清洗双触点继电开关；J2-气泵常开继电开关；J3-启动常开继电开关；J4-搅拌常开继电开关；J5-成型常开继电开关；J6-灌馅常开继电开关；J7-破壁常开继电开关；J8-电水阀常开继电开关；Mky-空压机电机；Mjz-左搅拌电机；Mjy-右搅拌电机；Mcx-成型电机；Mgx-灌馅电机；Mpb-破壁电机；Fdx-馅桶电水阀；Fdj-浆桶电水阀。

具体实施方式

从以上具体的实施例附图中可以看到，本发明包括机架壳7、浆料桶37、馅料桶55、搅拌片架，还包括盖式破壁灌馅机(见图13、图14)、智能控制系统（见图25）；馅料桶55底部为倒锥形，其上部外壁上设有定心衬环97，幅轮式固定盘35的固定盘内环35.2套在并固定在定心衬环97上，幅轮式固定盘外环35.3的外圆紧贴并固定在浆料桶37的内壁上，幅轮式固定盘外环35.3沿圆周的里面朝下均布六个压轮96，固定盘内环35.2和固定盘外环35.3同心设置，两者之间通过四根固定盘幅杆35.1连接成一个完整的幅轮式固定盘35，馅料桶55通过幅轮式固定盘35同心定位在浆料桶37内（见图5、图6），馅料桶55的锥口处设有馅桶出口定心圈105，馅料出口接头104旋接在馅桶出口定心圈105内（见图20），馅料出口接头104内镶嵌有馅近球面塑胶模109；浆料桶37底部为倒锥形，锥口处设有浆料出口定位圈107用于定位丸状球型成型装置，浆料桶37的上端桶外圆面上定位有浆桶“

”型圆环94，浆桶“

”型圆环94的左右对称外侧设置有搅拌电机安装平台36，左/右搅拌电机3.2/3.1的轴各自穿过搅拌电机安装平台36的过轴孔定位在搅拌电机安装平台36上，两过轴孔内设有“O”形密封圈128，左/右搅拌电机3.2/3.1的轴上均定位有拌浆伞形齿轮91（见图17），两个拌浆伞形齿轮91设置于浆桶“

”型圆环94的槽中，四个撑托伞形齿轮93通过销轴92也设置于浆桶“

”型圆环94的槽中，整个浆料桶37连同馅料桶55通过前后设置的上/下固定平台61/70固定在机架壳7上；所述搅拌片架（见图15、图16）的幅轮式传动盘的上滑环101套装限定在幅轮式固定盘35下方馅料桶55外壁的定心衬环97上，幅轮式传动盘的上外环102的外侧圆面与浆料桶37内壁为动配合其上面紧抵幅轮式固定盘外环35.3圆周均布的六个压轮96，以使其下面的齿圈103与两个拌浆伞形齿轮91和四个撑托伞形齿轮93紧密啮合，搅拌片架靠近浆料桶37内壁和靠近馅料桶55外壁的两根互为平行的骨架57设有三组，相应的传动盘幅杆98也设有三组，每组骨架57在浆料桶37倒锥段两侧各定位有四片泵浆蜗壳片56，泵浆蜗壳片56下抵浆料桶37倒锥面上抵馅料桶55倒锥面，以便于将浆料泵向丸状球型模型中同时刮净锥面的浆料，靠近浆料桶内壁骨架57的锥面段下端头连接下定心滑环106、下定心滑环106套装在馅桶出口定心圈105上，三组两竖直平行的骨架57间分别设有正/反拌浆片58/53，设置正/反拌浆片58/53便于浆料搅拌均匀；所述盖式破壁灌馅机由旋合桶盖14、破壁电机31、灌馅电机29、刀片管轴27组成（见图13、图14），所述桶盖14的外沿设有桶盖倒钩14.1用于旋钩紧浆料桶“

”型环外翻沿94.1，桶盖14内设有馅桶盖口沿127用于将盖式破壁灌馅机盖紧后刀片管轴27与馅料桶55同轴，桶盖14上面一侧设有破壁电机安装平台，破壁电机31通过破壁电机安装支架32定位在破壁电机安装平台上，破壁电机31的轴端上定位有破壁伞形齿轮30，其正对面的桶盖14上面设有灌馅电机安装平台13，灌馅电机29通过灌馅电机安装架18定位在灌馅电机安装平台13上，灌馅电机29轴端上定位有单向伞形齿轮19，当破壁电机31转动时单向伞形齿轮19被动空转，所述刀片管轴27通过两个夹在桶盖14中央内外面的盘式带座轴承28定位在桶盖14的竖直中心轴线上，刀片管轴27的上端定位有管轴伞形齿轮15，管轴伞形齿轮15均与破壁伞形齿轮30和单向伞形齿轮19相啮合，刀片管轴27的最下端用螺母16将一把刀片17和灌馅蜗壳片33固定其上，以便于将馅料灌入出馅口100接头内和碎馅，刀片管轴27的中部也用螺母16固定一把刀片17，在过桶盖14中心并垂直于破壁电机31和灌馅电机29的中心轴线的线上的桶盖14面上设有杆臂支架24，灌馅传动机构的杆臂23通过杆臂中销22安装其上；所述灌馅传动机构由灌馅杆20、杆臂23、顶杆65、灌馅凸轮66、灌馅传动轴46、灌馅主动伞齿47、灌馅从动伞齿87、同步带轮45、同步带44组成，灌馅杆20穿过刀片管轴27中与刀片管轴27内孔形成动配合，其下端头旋合有半凹球面灌馅头34，杆臂23中间通过杆臂中销22安装在杆臂支架24上，杆臂23中心两侧开有长条形孔，其前端头通过杆臂头销21与灌馅杆20上端联接，其尾端通过杆臂尾销115与顶杆65上端联接，顶杆65穿过定位在浆料桶37后上/下固定平台61/70中的直线轴承64，其下端头铰接一个凸轮槽滚轮89，为防止顶杆65转动顶杆中部设有一段对称平面，所述对称平面嵌入在定位于机架壳上的防转叉124的叉口里，所述灌馅凸轮66通过其上两端的轴竖直铰接在定位于上/下轴承安装平台71/68的卧式带座轴承67中，顶杆65下端的滚轮89嵌入灌馅凸轮66槽中，灌馅凸轮66下轴延伸段上定位有灌馅从动伞齿87，灌馅从动伞齿87与定位在灌馅传动轴46上的灌馅主动伞齿47相传动啮合，灌馅传动轴46通过两个立式带座轴承40左右走向定位在机架壳7底部的后部（见图6、图7），灌馅传动轴46上定位的同步带轮45通过同步带44承接动力；丸状球成型装置由成型电机73、四个1/4凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个1/4凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成（详见图5、图6、图7），所述凹球模机构由凹球模轨套83、凹球模定位管108、上左1/4凹球模111、上右1/4凹球模110、下左1/4凹球模82、下右1/4凹球模85组成，所述凹球模定位管108设置固定在凹球模轨套83的对称中心，上左右两个1/4凹球模和下左右两个1/4凹球模的1/4凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套83内并穿过凹球模定位管108，凹球模轨套83的一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条上凹球模拨杆长条孔121另一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条下凹球模拨杆长条孔122，各上/下凹球模拨杆79/80穿过各自对应的长条孔分别定位在四个1/4凹球模上，每根凹球模拨杆的外伸端定位有一个凸轮槽滚轮89，凹球模轨套83在其对称中心的两侧上下面沿长度方向也分别开有四条长条形的推杆让位孔119（见图9），四根雾化泵推杆43穿过推杆让位孔119定位在四个1/4凹球模上，凹球模轨套83的上面还设有两个对称的固定凹球模机构的凹球模架安装接耳120，凹球模机构通过凹球模定位管108限定在浆料出口定位圈107内，整个凹球模机构通过凹球模架安装接耳120用紧固件与浆料桶37外锥面上两个对称的浆桶底接耳118固定，所述凹球模凸轮驱动机构由两个对称结构的上左/右1/4凹球模凸轮78/77和两个对称结构的下左/右1/4凹球模凸轮76/75以及两根成型传动轴49组成，上左/右1/4凹球模凸轮78/77定位在一根成型传动轴49上，下左/右1/4凹球模凸轮76/75定位在另一根成型传动轴49上，并分别通过两个定位在机架壳7底部的立式带座轴承40定位在凹球模轨套83长度方向的两侧（详见图7、图8），四个1/4凹球模拨杆外伸端上的凸轮槽滚轮89嵌入在各自的凸轮槽中，所述传动件是由定位在成型电机73轴上的成型主动齿轮72和分别定位在两根成型传动轴49上的成型从动齿轮48构成，两根成型传动轴49上的成型从动齿轮48相互啮合，成型主动齿轮72与外侧一个成型从动齿轮48相互啮合，为了将动力传递给灌馅凸轮66，在靠近灌馅凸轮66的一侧一根成型传动轴49上定位有同步带轮45并通过同步带44与定位在灌馅传动轴46上的同步带轮45相传动连接；所述模雾发生系统包括设置在两对上下1/4凹球模内面面相对的四个喷雾嘴84、穿过推杆让位孔119定位在四个1/4凹球模上的四根雾化泵推杆43、定位在凹球模轨套两端上下外面的四个雾化泵43.1、定位在四个1/4凹球模端头的雾化水接头81、水箱52，每一块1/4凹球模内设有通孔将喷雾嘴84和雾化水接头81联通，所述水箱52的底部设有一个配有密封旋盖51的排水口113和一个四个出口的雾化分水排50，水箱52顶部设有配有通气的水箱盖6的注水口90，注水口90露出于机架壳7的上外表面以便于注水，每个雾化泵43.1的进水口通过软管117连接于雾化分水排50，每个雾化泵43.1的出水口通过软管117连接于各自对应的雾化水接头81，所述水箱52置于浆料桶37的右侧机架壳7内。更换不同直径的半凹球面灌馅头34及相应的馅料出口接头104和馅近球面塑胶模109、灌馅凸轮66、丸状球型成型装置，就可得到不同直径的馅球和丸子。为了适应和保证高浓度浆料能快速充满凹球模，在浆料桶外的左侧配有一套微型空压机38，空压机38的出气口126联通浆料桶37，为保证气密性桶盖14内的外沿设有密封圈a25、馅桶盖口沿127内侧设有密封圈b26，分别用于密封浆料桶上端的“

”型环外翻沿94.1和馅料桶55外壁，除出浆口外浆料桶37内所有泄密点均做气密处理；为方便调整气压和保证气压安全在机架壳的上表面的左后方设有气压表10，在桶盖14上设有调压阀12，在微型空压机电机回路上设有一个气压开关K15。为了便于清理浆料桶上端浆桶“

”型圆环94槽中的浆粉，所述浆桶“

”型圆环94槽底部朝浆料桶37内沿圆周开有六条长条形排泄口125（详见图21、图22）。为了便于及时观察水箱52内的水量，在机架壳7右侧面上设有一与水箱52联通的水位观察尺5。为了便于生产管理，智能控制系统设有计数功能和计数键K13，相应的在丸子出口处设有计数感应光电开关组Kg（详见图25）。为了便于自动清洗浆料桶37和馅料桶55，智能控制系统设有清洗功能和清洗键K14，相应的在水路上设有由智能控制系统控制的浆桶电水阀Fdj和馅桶电水阀Fdx，浆桶电水阀出水管95由浆料桶37外穿过固定盘外环35.3藏秘于一下面开有让水孔的固定盘幅杆35.1内将水引入浆料桶37（见图12、图24），引入浆料桶37的水也是供给浆料的水，馅桶电水阀出水管123由浆料桶37外穿过固定盘外环35.3和一固定盘幅杆35.1内将水引入馅料桶55的内（见图12、图23），这样便可在水进入浆料桶37和馅料桶55时在搅拌片架和盖式破壁灌馅机灌馅蜗壳片33和刀片17的高速转动下达到自动清洗的目的。为了防止制丸工作完成后桶内壁黏附着大量的浆料造成浪费，所述搅拌片架设有的两组竖直平行的骨架57上靠近浆料桶37内壁和靠近馅料桶55外壁一侧从上而下分别设有8条和7条斜向下的内刮片59和外刮片54，内外刮片均分别紧贴着浆料桶37内壁和馅料桶55外壁，这样在搅拌片架转动时及时将桶壁上的浆料向下刮净不浪费。

本发明是这样工作的：按设置的时间将浆料搅拌好和馅料打碎好后，破壁电机31停止工作，搅拌电机3.1、3.2继续工作不断地带动搅拌片架底部的泵浆蜗壳片56将浆料泵向浆料桶出口处的两个下1/4凹球模82、85形成的半凹球模中，同时灌馅电机29带动灌馅蜗壳片33将馅料压向馅桶出料口100，成型电机73工作不断带动两个上1/4凹球模110、111和两个下1/4凹球模82、85循环开合将丸子压成球型并切断，同时通过灌馅传动机构带动灌馅杆20端头的灌馅头34在两个上1/4凹球模110、111打开的时间段快速将馅料压成球型并推送倒浆料球的中心，在两个上1/4凹球模110、111即将合拢之前灌馅头34迅速缩回，两个上1/4凹球模110、111合到底的同时两个下1/4凹球模82、85迅速开启，成型的丸子在重力的作用下下落到下面水池中。两个上1/4凹球模和两个下1/4凹球模每一次的开合中都会通过各自的雾化泵推杆43挤压各自的雾化泵43.1一次，并通过喷雾嘴84对对应的1/4凹球模均匀的喷一次水，以防止浆料粘模。

从上述具体的实施方式的实施例中可以看到：本发明馅料桶55同心置于浆料桶37内，泵浆灌馅采用蜗壳片省去了长长的蛟龙，体积大为缩小，可小型化进入饮食店进入家庭；由于馅料桶55同心置于浆料桶37内，丸状球成型装置和灌馅的传动机构互为简单的机械联动很容易精准配合，使整机的传动机构大为简化，降低了故障率和制造成本；搅拌片架设有刮条54、59，蜗壳片56抵挨着锥面，制丸结束后馅料浆料几乎不浪费；由于采用了四个1/4凹球模组成的凹球模机构，制出的丸子大小均匀，球圆度标准一致；拌浆泵浆一次完成，碎馅灌馅插馅一次完成，提高了效率，降低了人工成本；设有自动清洗功能，能方便快速清洗浆料桶和馅料桶；智能化程度高，设有计数功能便于生产管理。

以上所列举的具体实施例仅仅是其中的一种，无法一一列举，凡依本发明的保护范围所做的延展改进修饰，均属于本发明涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种自动灌馅包丸机，包括机架壳、浆料桶、馅料桶、搅拌片架，其特征在于还包括盖式破壁灌馅机、丸状球成型装置、灌馅传动机构、模雾发生系统、智能控制系统；所述馅料桶底部为倒锥形，其上部外壁上设有定心衬环，幅轮式固定盘内环套在定心衬环上并与之固定，幅轮式固定盘外环的外圆紧贴在浆料桶的内壁上并与之固定，幅轮式固定盘外环沿圆周的下面均布数个压轮，固定盘内环和固定盘外环同心设置两者之间通过两根以上的固定盘幅杆连接成一个完整的幅轮式固定盘，馅料桶通过幅轮式固定盘同心定位在浆料桶内，馅料桶的锥口处设有馅桶出口定心圈，馅料出口接头旋接在馅桶出口定心圈内，馅料出口接头内镶嵌有馅近球面塑胶模；所述浆料桶底部为倒锥形，锥口处设有浆料出口定位圈，浆料桶的上端桶外圆面上定位有浆桶“

”型圆环，浆桶“

”型圆环的左右对称外侧设置有搅拌电机安装平台，左右搅拌电机的轴穿过搅拌电机安装平台过轴孔定位在搅拌电机安装平台上，左右搅拌电机的轴均定位有拌浆伞形齿轮，两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮设置于浆桶“

”型圆环的槽中，整个浆料桶连同馅料桶通过前后设置的上下固定平台固定在机架壳上；所述搅拌片架的幅轮式传动盘的上滑环套装限定在幅轮式固定盘下方馅料桶外壁的定心衬环上，幅轮式传动盘的上外环的外侧圆面与浆料桶内壁为动配合其上面紧抵幅轮式固定盘外环圆周均布的数个压轮，幅轮式传动盘上外环的下面定位有齿圈，齿圈与两个拌浆伞形齿轮和数个撑托伞形齿轮相啮合，搅拌片架靠近浆料桶内壁和靠近馅料桶外壁的两根互为平行的骨架设有两组或两组以上，对应的传动盘幅杆也设有两根或两根以上，每一组骨架在浆料桶倒锥段定位有数片泵浆蜗壳片，泵浆蜗壳片下抵浆料桶倒锥面上抵馅料桶倒锥面，靠近浆料桶内壁骨架的锥面段下端头连接下定心滑环、下定心滑环套装在馅桶出口定心圈上，两组或两组以上的两竖直平行的骨架间分别设有正反拌浆片；所述盖式破壁灌馅机由旋合桶盖、破壁电机、灌馅电机、刀片管轴组成，所述桶盖的外沿设有桶盖倒钩用于旋钩紧浆料桶，桶盖内设有馅桶盖口沿，桶盖上面一侧设有破壁电机安装平台，破壁电机通过破壁电机安装支架定位在破壁电机安装平台上，破壁电机的轴端上定位有破壁伞形齿轮，其正对面的桶盖上面设有灌馅电机安装平台，灌馅电机通过灌馅电机安装架定位在灌馅电机安装平台上，所述灌馅电机轴端上定位有单向伞形齿轮，所述刀片管轴通过两个夹在桶盖中央内外面的盘式带座轴承定位在桶盖的竖直中心轴线上，刀片管轴的上端定位有管轴伞形齿轮，管轴伞形齿轮均与破壁伞形齿轮和单向伞形齿轮相啮合，刀片管轴的最下端定位有灌馅蜗壳片以便于馅料灌入馅料出口接头内，灌馅蜗壳片的上方紧夹着一把刀片，刀片管轴的中部也定位着一把刀片，在过桶盖中心并垂直于破壁电机和灌馅电机中心轴线的线上的桶盖面上设有杆臂支架，灌馅传动机构的杆臂安装其上；所述灌馅传动机构由灌馅杆、杆臂、顶杆、灌馅凸轮、灌馅传动轴、灌馅主动伞齿、灌馅从动伞齿、传动轮、传动带或链组成，所述灌馅杆穿过刀片管轴中与刀片管轴内孔形成动配合，其下端头旋合有半凹球面灌馅头，所述杆臂中间通过销轴安装在杆臂支架上，杆臂中心两侧开有长条形孔，其前端头通过杆臂头销与灌馅杆上端联接，其尾端通过杆臂尾销与顶杆上端联接，所述顶杆穿过定位在浆料桶后方上下固定平台中的直线轴承，其下端头铰接一个凸轮槽滚轮，顶杆中部设有一段对称平面，所述对称平面嵌入在定位于机架壳上的防转叉的叉口里，所述灌馅凸轮通过其上两端的轴竖直铰接在定位于上下轴承安装平台的卧式带座轴承中，顶杆下端的滚轮嵌入灌馅凸轮槽中，灌馅凸轮下轴延伸段上定位有灌馅从动伞齿，灌馅从动伞齿与定位在灌馅传动轴上的灌馅主动伞齿相传动啮合，所述灌馅传动轴通过两个立式带座轴承左右走向定位在机架壳底部的后部，灌馅传动轴上定位的传动轮通过带或链承接动力；所述丸状球成型装置由成型电机、四个1/4凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个1/4凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成，所述凹球模机构由凹球模轨套、凹球模定位管、上左右1/4凹球模、下左右1/4凹球模组成，所述凹球模定位管定位在凹球模轨套的对称中心，上左右两个1/4凹球模和下左右两个1/4凹球模的1/4凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套内并穿过凹球模定位管，所述凹球模轨套的一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条上凹球模拨杆长条孔另一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条下凹球模拨杆长条孔，各上下凹球模拨杆穿过各自对应的长条孔分别定位在四个1/4凹球模上，每根凹球模拨杆的外伸端定位有一个凸轮槽滚轮，凹球模轨套在其对称中心的两侧上下面沿长度方向也分别开有四条长条形的推杆让位孔，四根雾化泵推杆穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上，所述凹球模轨套的上或下面上还设有对称的固定凹球模机构的连接件，整个凹球模机构通过凹球模定位管限定在浆料出口定位圈内，并通过凹球模轨套上的连接件用紧固件锁定在机架壳和浆料桶上，所述凹球模凸轮驱动机构由两个对称结构的上左右1/4凹球模凸轮和两个对称结构的下左右1/4凹球模凸轮以及两根成型传动轴组成，上左右1/4凹球模凸轮定位在一根成型传动轴上，下左右1/4凹球模凸轮定位在另一根成型传动轴上，并分别通过两个定位在机架壳底部的带座轴承设置在凹球模轨套长度方向的两侧，四个1/4凹球模拨杆外伸端上的凸轮槽滚轮嵌入在各自的凸轮槽中，所述传动件是由定位在成型电机轴上的成型主动齿轮和分别定位在两根成型传动轴上的成型从动齿轮构成，两根成型传动轴上的成型从动齿轮相互啮合，成型主动齿轮与其中一个成型从动齿轮相互啮合，在靠近灌馅凸轮的一侧一根成型传动轴上定位有传动轮并通过传动带或链与定位在灌馅传动轴上的传动轮相互传动连接；所述模雾发生系统包括设置在两对上下1/4凹球模内面面相对的四个喷雾嘴、穿过推杆让位孔定位在四个1/4凹球模上的四根雾化泵推杆、定位在凹球模轨套两端上下外面的四个雾化泵、定位在四个1/4凹球模端头的雾化水接头、水箱，每一块1/4凹球模内设有通孔将喷雾嘴和雾化水接头联通，所述水箱的底部设有一个配有密封旋盖的排水口和一个四个出口的雾化分水排，水箱顶部设有配有通气盖的注水口，注水口露出于机架壳的外面，每个雾化泵的进水口通过软管连接于雾化分水排，每个雾化泵的出水口通过软管连接于各自对应的雾化水接头，所述水箱置于机架壳内。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌馅包丸机，其特征在于还配有一套微型空压机，空压机的出气口联通浆料桶，相应的所述桶盖内的外沿和馅桶盖口沿内侧设有密封圈，分别用于密封浆料桶上端的“

”型环外翻沿和馅料桶外壁，除出浆口外浆料桶内所有泄密点均做气密处理，在机架壳上设有气压表，在桶盖上设有调压阀，在微型空压机电机回路上设有一个压力开关。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌馅包丸机，其特征在于所述浆桶“

”型圆环槽底部朝浆料桶内沿圆周开有数条长条形排泄口。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌馅包丸机，其特征在于智能控制系统设有计数功能和计数功能控制键，相应的在丸子出口处设有计数感应光电开关组。

5.根据权利要求1所述的一种自动灌馅包丸机，其特征在于智能控制系统设有清洗功能和清洗功能控制键，相应的在水路上设有由智能控制系统控制的浆桶电水阀和馅桶电水阀，浆桶电水阀和馅桶电水阀的出水管分别将水引入浆料桶和馅料桶的内。

6.根据权利要求1所述的一种自动灌馅包丸机，其特征在于所述搅拌片架两组或两组以上的竖直平行的骨架上靠近浆料桶内壁和靠近馅料桶外壁一侧从上而下设有数条斜向下的内外刮片，内外刮片均分别紧贴着浆料桶内壁和馅料桶外壁。

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