CN211318798U - 一种用于地形勘测的仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地形勘测的仿生机器人，包括蛇形机器躯干，所述蛇形机器躯干的前端设置有勘测壳，且勘测壳包括壳体、空腔、LED灯、勘测头、连接盘、通孔、异形电动推杆、连接杆、导线槽，所述壳体的后端开设有空腔，且壳体的前端开设孔内插入设置有LED灯和勘测头，所述LED灯和勘测头的后端延伸至空腔腔内，且空腔的腔内设置有连接盘，所述连接盘的前端边缘开设有通孔。本实用新型所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，勘测壳设置的连接盘和异形电动推杆相互配合，实现LED灯和勘测头的伸出和收回，一定程度上提升勘测效率，勘测壳和防护盖相互配合，一定程度上提高LED灯和勘测头的保护性能。

Description

一种用于地形勘测的仿生机器人

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人领域，特别涉及一种用于地形勘测的仿生机器人。

背景技术

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，缝隙地形的勘测一般使用蛇形机器人进行勘测；使用蛇形机器人进行勘测过程中，由于缝隙地形多变，蛇形机器人勘测头碰撞导致画质不清晰，LED灯碰撞导致损坏，导致蛇形机器人勘测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于地形勘测的仿生机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于地形勘测的仿生机器人，包括蛇形机器躯干，所述蛇形机器躯干的前端设置有勘测壳，且勘测壳包括壳体、空腔、LED灯、勘测头、连接盘、通孔、异形电动推杆、连接杆、导线槽，所述壳体的后端开设有空腔，且壳体的前端开设孔内插入设置有LED灯和勘测头，所述LED灯和勘测头的后端延伸至空腔腔内，且空腔的腔内设置有连接盘，所述连接盘的前端边缘开设有通孔，所述LED灯和勘测头后端导线贯穿连接盘开设通孔，所述连接盘的后端中间处连接有连接杆，且连接杆的另一端连接有异形电动推杆，所述异形电动推杆的侧壁开设有导线槽，所述壳体的前端连接有防护盖，且防护盖包括盖体、第一对接孔、第二对接孔，所述盖体的前端边缘开设有第一对接孔，且盖体的前端中间处开设有第二对接孔。

优选的，所述LED灯、勘测头与壳体之间活动设置，且LED灯和勘测头后端导线逐一贯穿连接盘开设通孔和异形电动推杆开设的导线槽。

优选的，所述异形电动推杆的导线槽呈弧形设置，且异形电动推杆的侧壁开设有四个导线槽，所述异形电动推杆伸缩杆通过螺栓贯穿方式与连接杆相连接。

优选的，所述连接盘两端处导线呈打结设置，且连接盘与壳体活动设置，所述连接盘与连接杆通过螺栓相连接。

优选的，所述壳体前端活动设置的LED灯对准防护盖开设的第一对接孔设置，所述壳体前端活动设置的勘测头对准防护盖开设的第二对接孔设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的勘测壳和防护盖，勘测壳设置的连接盘和异形电动推杆相互配合，实现LED灯和勘测头的伸出和收回，一定程度上提升勘测效率，勘测壳和防护盖相互配合，一定程度上提高LED灯和勘测头的保护性能。

附图说明

图1为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的整体结构拆分图；

图3为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的勘测壳剖切示意图；

图4为本实用新型一种用于地形勘测的仿生机器人的防护盖示意图。

图中：1、蛇形机器躯干；2、勘测壳；201、壳体；202、空腔；203、LED灯；204、勘测头；205、连接盘；206、通孔；207、异形电动推杆；208、连接杆；209、导线槽；3、防护盖；301、盖体；302、第一对接孔；303、第二对接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于地形勘测的仿生机器人，包括蛇形机器躯干1，蛇形机器躯干1的前端设置有勘测壳2，且勘测壳2包括壳体201、空腔202、LED灯203、勘测头204、连接盘205、通孔206、异形电动推杆207、连接杆208、导线槽209，壳体201的后端开设有空腔202，且壳体201的前端开设孔内插入设置有LED灯203和勘测头204，LED灯203和勘测头204的后端延伸至空腔202腔内，且空腔202的腔内设置有连接盘205，连接盘205的前端边缘开设有通孔206，LED灯203和勘测头204后端导线贯穿连接盘205开设通孔206，连接盘205的后端中间处连接有连接杆208，且连接杆208的另一端连接有异形电动推杆207，异形电动推杆207的侧壁开设有导线槽209，壳体201的前端连接有防护盖3，且防护盖3包括盖体301、第一对接孔302、第二对接孔303，盖体301的前端边缘开设有第一对接孔302，且盖体301的前端中间处开设有第二对接孔303。

LED灯203、勘测头204与壳体201之间活动设置，且LED灯203和勘测头204后端导线逐一贯穿连接盘205开设通孔206和异形电动推杆207开设的导线槽209；异形电动推杆207的导线槽209呈弧形设置，且异形电动推杆207的侧壁开设有四个导线槽209，异形电动推杆207伸缩杆通过螺栓贯穿方式与连接杆208相连接；连接盘205两端处导线呈打结设置，且连接盘205与壳体201活动设置，连接盘205与连接杆208通过螺栓相连接；壳体201前端活动设置的LED灯203对准防护盖3开设的第一对接孔302设置，壳体201前端活动设置的勘测头204对准防护盖3开设的第二对接孔303设置。

需要说明的是，本实用新型为一种用于地形勘测的仿生机器人，组装勘测壳2和防护盖3时，清理勘测壳2设置的壳体201前端勘测头204和LED灯203安装处的孔洞，LED灯203对准壳体201前端边缘开设孔进行插入，直至LED灯203后端插入进空腔202内，LED灯203的导线延伸至空腔202腔内，勘测头204后端导线处对准壳体201前端中间开设孔进行插入，直至勘测头204后端插入进空腔202腔内，勘测头204后端导线延伸至空腔202腔内，实现勘测头204、LED灯203和壳体201之间的组装，导线接触勘测头204和LED灯203端打结，导线在插入进连接盘205开设的通孔206孔内，再次对勘测头204和LED灯203的导线打结，拉动LED灯203和勘测头204的导线，检查LED灯203和勘测头204能否随之连接盘205移动，连接盘205整体推进至壳体201开设的空腔202腔内，连接盘205一端与连接杆208通过螺栓固定方式相连接，连接杆208另一端与异形电动推杆207的伸缩杆相连接，连接杆208和异形电动推杆207伸缩杆使用螺栓贯穿方式相连接，实现异形电动推杆207和连接盘205之间的连接，异形电动推杆207伸缩杆伸缩时，伸缩杆带动连接盘205在空腔202腔内移动，从而带动勘测头204和LED灯203在壳体201的前端孔内伸缩，连接盘205贯穿处的导线放置进异形电动推杆207侧壁卡斯和的导线槽209槽内，勘测头204、LED灯203延伸出壳体201的导线插入进蛇形机器躯干1，壳体201与蛇形机器躯干1之间固定焊接连接，防护盖3后端开设孔对准壳体201的前端，转动防护盖3的盖体301，盖体301通过螺纹与壳体201相连接，第一对接孔302对准LED灯203设置，第二对接孔303对准勘测头204设置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：包括蛇形机器躯干(1)，所述蛇形机器躯干(1)的前端设置有勘测壳(2)，且勘测壳(2)包括壳体(201)、空腔(202)、LED灯(203)、勘测头(204)、连接盘(205)、通孔(206)、异形电动推杆(207)、连接杆(208)、导线槽(209)，所述壳体(201)的后端开设有空腔(202)，且壳体(201)的前端开设孔内插入设置有LED灯(203)和勘测头(204)，所述LED灯(203)和勘测头(204)的后端延伸至空腔(202)腔内，且空腔(202)的腔内设置有连接盘(205)，所述连接盘(205)的前端边缘开设有通孔(206)，所述LED灯(203)和勘测头(204)后端导线贯穿连接盘(205)开设通孔(206)，所述连接盘(205)的后端中间处连接有连接杆(208)，且连接杆(208)的另一端连接有异形电动推杆(207)，所述异形电动推杆(207)的侧壁开设有导线槽(209)，所述壳体(201)的前端连接有防护盖(3)，且防护盖(3)包括盖体(301)、第一对接孔(302)、第二对接孔(303)，所述盖体(301)的前端边缘开设有第一对接孔(302)，且盖体(301)的前端中间处开设有第二对接孔(303)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述LED灯(203)、勘测头(204)与壳体(201)之间活动设置，且LED灯(203)和勘测头(204)后端导线逐一贯穿连接盘(205)开设通孔(206)和异形电动推杆(207)开设的导线槽(209)。

3.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述异形电动推杆(207)的导线槽(209)呈弧形设置，且异形电动推杆(207)的侧壁开设有四个导线槽(209)，所述异形电动推杆(207)伸缩杆通过螺栓贯穿方式与连接杆(208)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述连接盘(205)两端处导线呈打结设置，且连接盘(205)与壳体(201)活动设置，所述连接盘(205)与连接杆(208)通过螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的仿生机器人，其特征在于：所述壳体(201)前端活动设置的LED灯(203)对准防护盖(3)开设的第一对接孔(302)设置，所述壳体(201)前端活动设置的勘测头(204)对准防护盖(3)开设的第二对接孔(303)设置。

Images