CN211317700U - 多自由度检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测平台，具体涉及一种多自由度检测平台，包括底板、第一安装板和第二安装板，底板的纵向设定为X轴方向，横向设定为Y轴方向，竖向设定为Z轴方向，第一安装板活动安装在底板的上方，并且沿Y轴方向和Z轴方向形成的平面布置，第一安装板通过第一活动装置在底板上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Y轴转动，第二安装板活动安装在底板的上方，并且沿X轴方向和Y轴方向形成的平面布置，第二安装板通过第二活动装置在底板上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Z轴转动。解决现有的检测平台不能进行多自由度调整，不便于透镜检测的问题。

Description

多自由度检测平台

技术领域

本实用新型涉及一种检测平台，具体涉及一种多自由度检测平台。

背景技术

在透镜生产加工完成后，需要对透镜进行检测，利用检测平台并在检测平台上安装干扰仪、光谱检测仪等设备对透镜进行监测，从而保证加工后的透镜能达到要求，而目前所使用的检测平台还存在不能进行多个自由度的调整的问题，造成透镜的检测十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度检测平台，解决现有的检测平台不能进行多自由度调整，不便于透镜检测的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种多自由度检测平台，包括底板、第一安装板和第二安装板，所述底板的纵向设定为X轴方向，横向设定为Y轴方向，竖向设定为Z轴方向；

所述第一安装板活动安装在底板的上方，并且沿Y轴方向和Z轴方向形成的平面布置，所述第一安装板通过第一活动装置在底板上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Y轴转动；

所述第二安装板活动安装在底板的上方，并且沿X轴方向和Y轴方向形成的平面布置，所述第二安装板通过第二活动装置在底板上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Z轴转动。

进一步的技术方案是，所述第一活动装置包括设置在所述底板上板面的测量框架，所述测量框架的上侧沿X轴方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板通过第一丝杠组件驱动滑动，所述第一安装板设置在第一滑动板的上侧。

更进一步的技术方案是，所述第一活动装置还包括在所述第一滑动板的上板面沿Y轴方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板通过第二丝杠组件驱动滑动，所述第二滑动板的上方设有摆动板，所述摆动板沿X轴方向的一端的下板面与第二滑动板的上板面转动相连，所述摆动板沿X轴方向的另一端设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内竖向螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与第二滑动板的上板面紧贴，所述第一安装板设置在摆动板的上侧。

更进一步的技术方案是，所述第一活动装置还包括固定支架，所述固定支架设置于所述摆动板与第二滑动板转动相连一侧的上板面，所述固定支架上沿Z轴方向设有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑动板，所述第三滑动板通过第三丝杠组件和第一蜗轮蜗杆组件驱动滑动，所述第一安装板与第三滑动板相连。

更进一步的技术方案是，所述第一活动装置还包括在所述第三滑动板沿X轴方向的一侧转动连接的转轴，所述转轴与第一安装板的一侧相连，并且所述第一安装板上在转轴的下侧还设有第一连接件，所述第一连接件与第四丝杠组件的丝杠相连。

更进一步的技术方案是，所述第二活动装置包括设置在所述底板上侧的升降板，所述升降板通过第五丝杠组件和第二蜗轮蜗杆组件驱动升降，所述升降板的上板面沿Y轴方向设有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑动板，所述第四滑动板通过第六丝杠组件驱动滑动，所述第二安装板设置于第四滑动板的上侧。

更进一步的技术方案是，所述第二活动装置还包括在所述第四滑动板的上板面沿X轴方向设置的第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑动板，所述第五滑动板通过第七丝杠组件驱动滑动，所述第二安装板设置于第五滑动板的上侧。

更进一步的技术方案是，所述第二活动装置还包括在所述第五滑动板的上板面横向转动连接的转动板，所述第五滑动板上板面的中心处与转动板下板面的中心处转动相连，所述转动板的上板面连接有呈“L”字形的第二连接件，所述第二连接件设置为两个并在转动板的一侧沿转动板的中轴线对称分布，所述第二连接件上均设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的位置与第五滑动板侧壁的位置相对齐，所述第二螺纹孔内均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的拧入端与第五滑动板的侧壁紧贴，所述第二安装板设置于转动板的上侧。

更进一步的技术方案是，所述第二活动装置还包括连接板，所述转动板沿Y轴方向一端的上板面与第二安装板的下板面转动相连，所述转动板沿Y轴方向另一端的上板面与所述连接板相连，所述连接板上设有用于驱动第二安装板转动的第八丝杠组件和第三蜗轮蜗杆组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置底板、第一安装板和第二安装板，将第一安装板通过第一活动装置活动安装在底板上侧，使第一安装板在底板上侧可以沿X轴滑动、沿Y轴滑动、沿Z轴滑动、沿X轴转动和沿Y轴转动，便可使第一安装板实现5个自由度的运动，便于设置在第一安装板上的仪器进行角度调整，将第二安装板通过第二活动装置活动安装在底板上侧，使第二安装板在底板上侧可以沿X轴滑动、沿Y轴滑动、沿Z轴滑动、沿X轴转动和沿Z轴转动，便可使第二安装板实现5个自由度的运动，便于设置在第二安装板上的仪器进行角度调整，十分便于对透镜进行检测。

附图说明

图1为本实用新型多自由度检测平台的结构示意图。

图2为本实用新型中图1的主视图。

图3为本实用新型中图1的左视图。

图4为本实用新型中图1的俯视图。

图5为本实用新型中第一安装板与第三滑动板之间连接的结构示意图。

图标：1-底板，2-第一安装板，3-第二安装板，4-测量框架，5-第一滑轨，6-第一滑动板，7-第一丝杠组件，8-第二滑轨，9-第二滑动板，10-摆动板，11-第二丝杠组件，12-固定支架，13-第三滑轨，14-第三滑动板，15-第三丝杠组件，16-第一蜗轮蜗杆组件，17-转轴，18-第一连接件，19-第四丝杠组件，20-升降板，21-第五丝杠组件，22-第二蜗轮蜗杆组件，23-第四滑轨，24-第四滑动板，25-第六丝杠组件，26-第五滑轨，27-第五滑动板，28-第七丝杠组件，29-转动板，30-第二连接件，31-调节螺栓，32-连接板，33-第八丝杠组件，34-第三蜗轮蜗杆组件，35-调节螺杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

图1-5示出了本实用新型多自由度检测平台的一个较佳实施例，本实施例中的多自由度检测平台包括底板1、第一安装板2和第二安装板3，如图1所示面向读者的方向，将底板1的纵向（也就是图1中的前后方向）设定为X轴方向，底板1的横向（也就是图1中的左右方向）设定为Y轴方向，底板1的竖向（也就是图1中的上下方向）设定为Z轴方向，将第一安装板2通过第一活动装置活动安装在底板1的上方，第一安装板2沿Y轴方向和Z轴形方向成的平面布置，第一安装板2可以在底板1上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Y轴转动；同时将第二安装板3通过第二活动装置也活动安装在底板1的上方，并且第二安装板3沿X轴方向和Y轴方向形成的平面布置，第二安装板3可以在底板1上方沿X轴滑动、沿Y轴滑动、沿Z轴滑动、沿X轴转动和沿Z轴转动。

通过这样的设置，便可使第一安装板2实现5个自由度的运动，便于设置在第一安装板2上的仪器进行角度调整，同时可以使得第二安装板3实现5个自由度的运动，便于设置在第二安装板3上的仪器进行角度调整，十分便于对透镜进行检测。

具体的，第一安装板2与底板1之间5个自由度的运动通过以下方式实现：在底板1的上板面设有测量框架4，测量框架4的上侧沿X轴方向设有第一滑轨5，第一滑轨5上滑动连接有第一滑动板6，第一滑动板6通过第一丝杠组件7驱动滑动；在第一滑动板6的上板面沿Y轴方向设有第二滑轨8，第二滑轨8上滑动连接有第二滑动板9，第二滑动板9通过第二丝杠组件11驱动滑动，第二滑动板9的上方设有摆动板10，摆动板10沿X轴方向的一端的下板面与第二滑动板9的上板面转动相连，摆动板10沿X轴方向的另一端设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内竖向螺纹连接有调节螺杆35，调节螺杆35的下端与第二滑动板9的上板面紧贴；摆动板10在与第二滑动板9转动相连一侧的上板面设有固定支架12，固定支架12上沿Z轴方向设有第三滑轨13，第三滑轨13上滑动连接有第三滑动板14，第三滑动板14通过第三丝杠组件15和第一蜗轮蜗杆组件16驱动滑动；第三滑动板14沿X轴方向的一侧转动连接有转轴17，转轴17与第一安装板2的一侧相连，并且第一安装板2上在转轴17的下侧还设有第一连接件18，第一连接件18与第四丝杠组件19的丝杠相连。

即是前述的第一活动装置包括有第一安装板2的X轴滑动装置、第一安装板2的Y轴滑动装置、第一安装板2的Z轴滑动装置、第一安装板2的X轴转动装置和第一安装板2的Y轴转动装置。

第一安装板2的X轴滑动装置包括测量框架4、第一滑轨5、第一滑动板6和第一丝杠组件7。

第一安装板2的Y轴滑动装置包括第二滑轨8、第二滑动板9和第二丝杠组件11。

第一安装板2的Z轴滑动装置包括固定支架12、第三滑轨13、第三滑动板14、第三丝杠组件15和第一蜗轮蜗杆组件16。

第一安装板2的X轴转动装置包括转轴17、第一连接件18和第四丝杠组件19。

第一安装板2的Y轴转动装置包括摆动板10、第一螺纹孔、调节螺杆35以及摆动板10与第二滑动板9之间转动连接的第一铰接装置。

第一铰接装置为轴承座和铰接座。

通过上述方式进行连接，利用测量框架4对第一滑轨5进行固定，由于第一滑轨5沿X轴方向进行设置，在第一丝杠组件7转动时，便可使第一滑动板6仅能沿X轴方向进行滑动，进而实现第一安装板2在底板1上方能沿X轴方向的滑动连接。

而在第一滑动板6的上板面沿Y轴方向设置第二滑轨8，在第二丝杠组件11转动时，第二滑动板9便仅能沿着Y轴的方向进行滑动，进而实现第一安装板2在底板1上方能沿Y轴方向的滑动连接。

在第二滑动板9的上方设置摆动板10，摆动板10的一侧通过铰接座和轴承座与第二滑动板9的上板面转动相连（即是图1中示出的在摆动板10后侧的下板面通过第一铰接装置与第二滑动板9的上板面转动相连），摆动板10的另一侧竖向设置通透的第一螺纹孔（即是图1中示出的在摆动板10前侧竖向设置通透的第一螺纹孔），并在第一螺纹孔内设置调节螺杆35，将调节螺杆35的下端紧贴在第二滑动板9的上板面，便可通过调节螺杆35的转动，使摆动板10能沿铰接中心进行倾斜摆动，进而实现第一安装板2在底板1上方能沿Y轴转动。

在摆动板10上设置固定支架12，并在固定支架12上沿Z轴设置第三滑轨13，在利用第三丝杠组件15和第一蜗轮蜗杆组件16驱动第三滑动运动使，便可使第三滑动板14仅能沿Z轴方向滑动，进而实现第一安装板2在底板1上方能沿Z轴方向的滑动连接。

第三滑动板14与第一安装板2通过转轴17相互连接，转轴17沿X轴方向设置，并且第一安装板2在连接有转轴17一侧的板面上设置第一连接件18，通过第四丝杠组件19驱动第一连接件18的运动，进而带动第一安装板2绕着转轴17进行转动，进而实现第一安装板2在底板1上方能沿X轴转动。

第二安装板3与底板1之间5个自由度的运动通过以下方式实现：底板1的上侧设有升降板20，升降板20通过第五丝杠组件21和第二蜗轮蜗杆组件22驱动升降，升降板20的上板面沿Y轴方向设有第四滑轨23，第四滑轨23上滑动连接有第四滑动板24，第四滑动板24通过第六丝杠组件25驱动滑动，第二安装板3设置于第四滑动板24的上侧；第四滑动板24的上板面沿X轴方向设有第五滑轨26，第五滑轨26上滑动连接有第五滑动板27，第五滑动板27通过第七丝杠组件28驱动滑动，第二安装板3设置于第五滑动板27的上侧；第五滑动板27的上板面横向转动连接有转动板29，第五滑动板27上板面的中心处与转动板29下板面的中心处转动相连，转动板29的上板面连接有呈“L”字形的第二连接件30，第二连接件30设置为两个并在转动板29的一侧沿转动板29的中轴线对称分布，第二连接件30上均设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的位置与第五滑动板27侧壁的位置相对齐，第二螺纹孔内均螺纹连接有调节螺栓31，调节螺栓31的拧入端与第五滑动板27的侧壁紧贴，第二安装板3设置于转动板29的上侧；转动板29沿Y轴方向一端的上板面与第二安装板3的下板面转动相连，沿Y轴方向另一端的上板面设有连接板32，连接板32上设有用于驱动第二安装板3转动的第八丝杠组件33和第三蜗轮蜗杆组件34。

即是前述的第二活动装置包括有第二安装板3的X轴滑动装置、第二安装板3的Y轴滑动装置、第二安装板3的Z轴滑动装置、第二安装板3的X轴转动装置和第二安装板3的Z轴转动装置。

第二安装板3的X轴滑动装置包括第五滑轨26、第五滑动板27和第七丝杠组件28。

第二安装板3的Y轴滑动装置包括第四滑轨23、第四滑动板24和第六丝杠组件25。

第二安装板3的Z轴滑动装置包括升降板20、第五丝杠组件21和第二蜗轮蜗杆组件22。

第二安装板3的X轴转动装置包括连接板32、第八丝杠组件33、第三蜗轮蜗杆组件34以及第二安装板3与转动板29之间转动相连的第二铰接装置。

第二安装板3的Z轴转动装置包括转动板29、第二连接件30、调节螺栓31以及转动板29与第五滑动板27之间转动相连的转动轴。

第二铰接装置为轴承座和铰接座。

通过上述方式进行设置，通过第五丝杠组件21和第二蜗轮蜗杆组件22的配合，实现升降板20的竖向升降，即是使升降板20能沿Z轴竖向滑动，进而实现第二安装板3在底板1上方能沿Z轴方向的滑动连接。

在升降板20的上板面沿Y轴方向设置第四滑轨23，在第四滑轨23上滑动连接第四滑动板24，在通过第六丝杠组件25驱动第四滑动板24滑动时，便可使第四滑动板24仅能沿Y轴方向滑动，进而实现第二安装板3在底板1上方能沿Y轴方向的滑动连接。

第四滑动板24的上板面沿X轴方向设置第五滑轨26，在第五滑轨26的上方滑动设置第五滑动板27，在利用第七丝杠组件28驱动第五滑动板27运动时，便能使第五滑动板27仅能沿X轴方向进行滑动，进而实现第二安装板3在底板1上方能沿X轴方向的滑动连接。

在第五滑动板27的上板面横向设置转动板29，并使转动板29下板面的中心处与第五滑动板27的上板面通过转动轴转动相连，转动轴沿Z轴方向设置，通过在转动板29的上连接两个“L”字形的第二连接件30，“L”字形的第二连接件30上设置有与第五滑动板27侧壁对齐的第二螺纹孔，在两个第二螺纹孔内的均设置调节螺栓31，由于两个第二连接件30是沿连接处的中轴线对称设置的，便可通过两个调节螺栓31的转动，带动转动板29在X轴和Y轴形成的平面内转动，进而实现第二安装板3在底板1上侧能沿Z轴转动。

如图1所示，将第二安装板3的一侧通过铰接座和轴承座转动安装在转动板29的上方（即是如图1所示的在转动板29左侧的上板面通过铰接座和轴承座与第二安装板3的下板面转动相连），并在转动板29上设置连接板32（即是如图1所示的在转动板29右侧的上板面设置连接板32），连接板32上设置有第八丝杠组件33和第三蜗轮蜗杆组件34，便可通过第八丝杠组件33和第三蜗轮蜗杆组件34的配合运动，使第二安装板3能在连接板32的上侧倾斜摆动，即是实现第二安装板3在底板1上侧能沿X轴转动。

前述的各个丝杆组件均采用滚珠丝杠，通过控制滚珠丝杠、调节螺杆35和调节螺栓31的进丝和出丝，可以对滑动、摆动或是转动的精度进行准确的把控，便于透镜的精确检测。

而各个蜗轮蜗杆组件起到改变转动方向的作用，起到传动的效果，蜗轮蜗杆组件与丝杠之间的连接为本领域的惯常设计方式，此处便不再赘述。

第一安装板2沿X轴滑动的行程为600mm，定位精度为0.05mm，第一安装板2沿Y轴滑动的行程为600mm，定位精度为0.05mm，第一安装板2沿Z轴滑动的行程为800mm，定位精度为0.05mm，第一安装板2在X轴和Z轴形成的平面内倾斜摆动角度为±2度，定位精度为0.1度，第一安装板2在Y轴和Z轴形成的平面内转动角度为±2度，定位精度为0.1度。

第二安装板3沿X轴滑动的行程为800mm，定位精度为0.05mm，第二安装板3沿Y轴滑动的行程为400mm，定位精度为0.05mm，第二安装板3沿Z轴滑动的行程为100mm，定位精度为0.05mm，第二安装板3在Y轴和Z轴形成的平面内倾斜摆动角度为±2度，定位精度为0.1度，第二安装板3在X轴和Y轴形成的平面内转动角度为±2度，定位精度为0.1度。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种多自由度检测平台，其特征在于：包括底板（1）、第一安装板（2）和第二安装板（3），所述底板（1）的纵向设定为X轴方向，横向设定为Y轴方向，竖向设定为Z轴方向；

所述第一安装板（2）活动安装在底板（1）的上方，并且沿Y轴方向和Z轴方向形成的平面布置，所述第一安装板（2）通过第一活动装置在底板（1）上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Y轴转动；

所述第二安装板（3）活动安装在底板（1）的上方，并且沿X轴方向和Y轴方向形成的平面布置，所述第二安装板（3）通过第二活动装置在底板（1）上方沿X轴方向滑动、沿Y轴方向滑动、沿Z轴方向滑动、沿X轴转动和沿Z轴转动。

2.根据权利要求1所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第一活动装置包括设置在所述底板（1）上板面的测量框架（4），所述测量框架（4）的上侧沿X轴方向设有第一滑轨（5），所述第一滑轨（5）上滑动连接有第一滑动板（6），所述第一滑动板（6）通过第一丝杠组件（7）驱动滑动，所述第一安装板（2）设置在第一滑动板（6）的上侧。

3.根据权利要求2所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第一活动装置还包括在所述第一滑动板（6）的上板面沿Y轴方向设置的第二滑轨（8），所述第二滑轨（8）上滑动连接有第二滑动板（9），所述第二滑动板（9）通过第二丝杠组件（11）驱动滑动，所述第二滑动板（9）的上方设有摆动板（10），所述摆动板（10）沿X轴方向的一端的下板面与第二滑动板（9）的上板面转动相连，所述摆动板（10）沿X轴方向的另一端设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内竖向螺纹连接有调节螺杆（35），所述调节螺杆（35）的下端与第二滑动板（9）的上板面紧贴，所述第一安装板（2）设置在摆动板（10）的上侧。

4.根据权利要求3所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第一活动装置还包括固定支架（12），所述固定支架（12）设置于所述摆动板（10）与第二滑动板（9）转动相连一侧的上板面，所述固定支架（12）上沿Z轴方向设有第三滑轨（13），所述第三滑轨（13）上滑动连接有第三滑动板（14），所述第三滑动板（14）通过第三丝杠组件（15）和第一蜗轮蜗杆组件（16）驱动滑动，所述第一安装板（2）与第三滑动板（14）相连。

5.根据权利要求4所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第一活动装置还包括在所述第三滑动板（14）沿X轴方向的一侧转动连接的转轴（17），所述转轴（17）与第一安装板（2）的一侧相连，并且所述第一安装板（2）上在转轴（17）的下侧还设有第一连接件（18），所述第一连接件（18）与第四丝杠组件（19）的丝杠相连。

6.根据权利要求1所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第二活动装置包括设置在所述底板（1）上侧的升降板（20），所述升降板（20）通过第五丝杠组件（21）和第二蜗轮蜗杆组件（22）驱动升降，所述升降板（20）的上板面沿Y轴方向设有第四滑轨（23），所述第四滑轨（23）上滑动连接有第四滑动板（24），所述第四滑动板（24）通过第六丝杠组件（25）驱动滑动，所述第二安装板（3）设置于第四滑动板（24）的上侧。

7.根据权利要求6所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第二活动装置还包括在所述第四滑动板（24）的上板面沿X轴方向设置的第五滑轨（26），所述第五滑轨（26）上滑动连接有第五滑动板（27），所述第五滑动板（27）通过第七丝杠组件（28）驱动滑动，所述第二安装板（3）设置于第五滑动板（27）的上侧。

8.根据权利要求7所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第二活动装置还包括在所述第五滑动板（27）的上板面横向转动连接的转动板（29），所述第五滑动板（27）上板面的中心处与转动板（29）下板面的中心处转动相连，所述转动板（29）的上板面连接有呈“L”字形的第二连接件（30），所述第二连接件（30）设置为两个并在转动板（29）的一侧沿转动板（29）的中轴线对称分布，所述第二连接件（30）上均设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的位置与第五滑动板（27）侧壁的位置相对齐，所述第二螺纹孔内均螺纹连接有调节螺栓（31），所述调节螺栓（31）的拧入端与第五滑动板（27）的侧壁紧贴，所述第二安装板（3）设置于转动板（29）的上侧。

9.根据权利要求8所述的多自由度检测平台，其特征在于：所述第二活动装置还包括连接板（32），所述转动板（29）沿Y轴方向一端的上板面与第二安装板（3）的下板面转动相连，所述转动板（29）沿Y轴方向另一端的上板面与所述连接板（32）相连，所述连接板（32）上设有用于驱动第二安装板（3）转动的第八丝杠组件（33）和第三蜗轮蜗杆组件（34）。

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