CN211315009U - 一种循环式内滚珠直线导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种循环式内滚珠直线导轨，包括基体，所述基体的前端面右侧固接有支撑座，所述基体的前端面左侧安装有动力装置，所述基体的前端面中间安装有滑动装置，所述基体的前端面中间安装有从动装置，该循环式内滚珠直线导轨，通过电机的输出轴带动联轴器转动，联轴器带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆使第一螺母座和第二螺母座带动竖板进行移动，从而带动滚珠直线导轨进行运动，同时通过第一方形块和第二方形块拉动弹簧，使弹簧与第一螺母座和第二螺母座做同步运动，解决了循环式内滚珠直线导轨负载应用过小的问题。

Description

一种循环式内滚珠直线导轨

技术领域

本实用新型涉及直线运动导轨技术领域，具体为一种循环式内滚珠直线导轨。

背景技术

循环式内滚珠直线导轨是直线运动装置的一个重要类型，一般由导轨、滚珠直线导轨组成，以其结构紧凑，承载能力强及安装简单而占据空间受限的直线运动应用，虽然现有技术的循环式内滚珠直线导轨能够一定程度的解决其在竖直和频繁往复直线运动应用中受到限制的问题，但是在相同尺寸规格的情况下连接的螺纹孔制作的极小而且少，所以极大的程度上限制了循环式内滚珠直线导轨的负载应用，而且滚珠直线导轨在进行多次往复运动时接触面会产生疲劳磨损，使运动轨迹发生变化，从而导致精度不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环式内滚珠直线导轨，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术的循环式内滚珠直线导轨能够一定程度的解决其在竖直和频繁往复直线运动应用中受到限制的问题，但是在相同尺寸规格的情况下连接的螺纹孔制作的极小而且少，所以极大的程度上限制了循环式内滚珠直线导轨的负载应用，而且滚珠直线导轨在进行多次往复运动时接触面会产生疲劳磨损，使运动轨迹发生变化，从而导致精度不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环式内滚珠直线导轨，包括基体，所述基体的前端面右侧固接有支撑座，所述基体的前端面左侧安装有动力装置，所述基体的前端面中间安装有滑动装置，所述基体的前端面中间安装有从动装置，所述基体的前端面上下均固接有滑槽，所述滑槽的前端面开设有圆孔。

优选的，所述动力装置包括转动座、第一横板、电机、轴承和联轴器，所述转动座的后端面与基体的前端面左侧固定相连，所述转动座的右侧固接有第一横板，所述第一横板的上方固接有电机，所述电机的输出轴通过轴承与转动座转动相连，所述电机的输出轴固接有联轴器。

优选的，所述电机的输出轴与联轴器的轴线位置一致。

优选的，所述滑动装置包括螺纹杆、第一螺母座、竖板、滚珠直线导轨、螺纹孔、凸形板和第一方形块，所述螺纹杆的左侧与联轴器的右侧固定相连，所述螺纹杆的中间安装有第一螺母座，所述第一螺母座与螺纹杆螺纹配合，所述第二螺母座的上下均固接有竖板，所述第一螺母座的上下均固接有竖板，上下所述竖板的后端面固接有滚珠直线导轨，上下所述滚珠直线导轨的前端面开设有螺纹孔，所述第一螺母座的左侧固接有凸形板，所述凸形板的左侧上下均固接有第一方形块。

优选的，所述从动装置包括第二螺母座、梯形板、第二横板、第一L形板、第二L形板、第二方形块和弹簧，所述第二螺母座位于基体的前端面中间，所述第二螺母座与螺纹杆螺纹配合，所述第二螺母座的前端面固接有梯形板，所述梯形板的前端面中间固接有第二横板，所述第二横板的上方固接有第一L形板，所述第二横板的下方固接有第二L形板，所述第一L形板和第二L形板的右侧均固接有第二方形块，所述第一L形板和第二L形板的右侧均设有弹簧，所述弹簧的左侧和右侧分别与第二方形块和第一方形块固定相连。

优选的，所述第一L形板和第二L形板以第二横板为中心呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该循环式内滚珠直线导轨，通过电机、联轴器、螺纹杆、第一螺母座、第二螺母座、第一方形块、第二方形块、弹簧、竖板和滚珠直线导轨之间的配合，接通电机的外接电源，启动电机，通过电机的输出轴带动联轴器转动，联轴器带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆使第一螺母座和第二螺母座带动竖板进行移动，从而带动滚珠直线导轨进行移动，同时通过第一方形块和第二方形块拉动弹簧，使弹簧与第一螺母座和第二螺母座做同步运动，解决了循环式内滚珠直线导轨负载应用过小和滚珠直线导轨经过多次往复运动时轨迹会发生变化导致精度不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中电机、转动座和第一横板处的结构示意图；

图3为图1中第一螺母座、竖板和螺纹杆处的结构示意图；

图4为图1中弹簧、第二方形块和第二横板处的结构示意图。

图中：1、基体，2、支撑座，3、转动装置，301、转动座，302、第一横板，303、电机，304、轴承，305、联轴器，4、滑动装置，401、螺纹杆，402、第一螺母座，403、竖板，404、滚珠直线导轨，405、螺纹孔，406、凸形板，407、第一方形块，5、从动装置，501、第二螺母座，502、梯形板，503、第二横板，504、第一L形板，505、第二L形板，506、第二方形块，507、弹簧，6、滑槽，7、圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种循环式内滚珠直线导轨型滚珠直线导轨，包括基体1，基体1的前端面右侧固接有支撑座2，支撑座2对螺纹杆401起支撑作用，基体1的前端面左侧安装有动力装置3，基体1的前端面中间安装有滑动装置4，基体1的前端面中间安装有从动装置5，基体1的前端面上下均固接有滑槽6，滚珠直线导轨404可以在滑槽6中进行滑动，滑槽6的前端面开设有圆孔7，圆孔7可以作为滚珠直线导轨404的回程通道。

动力装置3包括转动座301、第一横板302、电机303、轴承304和联轴器305，转动座301的后端面与基体1的前端面左侧固定相连，转动座301的右侧固接有第一横板302，第一横板302的上方固接有电机303，电机303的型号为ECMA-E11320RS，电机303的输出轴通过轴承304与转动座301转动相连，电机303的输出轴可以通过轴承304进行转动，电机303的输出轴固接有联轴器305，电机303的输出轴可以带动联轴器305进行转动。

滑动装置4包括螺纹杆401、第一螺母座402、竖板403、滚珠直线导轨404、螺纹孔405、凸形板406和第一方形块407，螺纹杆401的左侧与联轴器305的右侧固定相连，联轴器305可以带动螺纹杆401进行转动，螺纹杆401的中间安装有第一螺母座402，第一螺母座402与螺纹杆401螺纹配合，螺纹杆401可以带动第一螺母座402进行移动，第一螺母座402的上下均固接有竖板403，第一螺母座402可以带动竖板403进行移动，上下竖板403的后端面固接有滚珠直线导轨404，竖板403可以带动滚珠直线导轨404进行移动，上下滚珠直线导轨404的前端面开设有螺纹孔405，螺纹孔405可以提高滚珠直线导轨404的负载应力，第一螺母座402的左侧固接有凸形板406，凸形板406的左侧上下均固接有第一方形块407。

从动装置5包括第二螺母座501、梯形板502、第二横板503、第一L形板504、第二L形板505、第二方形块506和弹簧507，第二螺母座501位于基体1的前端面中间，第二螺母座501与螺纹杆401螺纹配合，螺纹杆401可以带动第二螺母座501进行移动，第二螺母座501的上下均固接有竖板403，第二螺母座501的前端面固接有梯形板502，梯形板502可以使第一L形板504和第二L形板505更稳定，梯形板502的前端面中间固接有第二横板503，第二横板503的上方固接有第一L形板504，第二横板503的下方固接有第二L形板505，第一L形板504和第二L形板505的右侧均固接有第二方形块506，第一L形板504和第二L形板505的右侧均设有弹簧507，弹簧507的弹力系数K为100N/m，弹簧507的左侧和右侧分别与第二方形块506和第一方形块407固定相连，通过弹簧507的弹力性能可以使第一螺母座402和第二螺母座501始终在同一水平线上。

当操作人员需要使用循环式内滚珠直线导轨时，首先操作人员接通电机303的外接电源，启动电机303，使电机303的输出轴带动联轴器305进行转动，联轴器305带动螺纹杆401进行转动，通过螺纹杆401带动第一螺母座402和第二螺母座501进行移动，使第一螺母座402和第二螺母座501通过竖板403带动滚珠直线导轨404进行移动，当左右滚珠直线导轨404进行多次往复运动时，通过第一方形块407和第二方形块506拉动弹簧507，通过弹簧507的弹力性能使第一螺母座402和第二螺母座501做同步运动，同时使左右滚珠直线导轨404做同步运动，从而达到防止其运动轨迹发生变化，减小疲劳磨损，保证机械精度的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种循环式内滚珠直线导轨，包括基体(1)，其特征在于：所述基体(1)的前端面右侧固接有支撑座(2)，所述基体(1)的前端面左侧安装有动力装置(3)，所述基体(1)的前端面中间安装有滑动装置(4)，所述基体(1)的前端面中间安装有从动装置(5)，所述基体(1)的前端面上下均固接有滑槽(6)，所述滑槽(6)的前端面开设有圆孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种循环式内滚珠直线导轨，其特征在于：所述动力装置(3)包括转动座(301)、第一横板(302)、电机(303)、轴承(304)和联轴器(305)，所述转动座(301)的后端面与基体(1)的前端面左侧固定相连，所述转动座(301)的右侧固接有第一横板(302)，所述第一横板(302)的上方固接有电机(303)，所述电机(303)的输出轴通过轴承(304)与转动座(301)转动相连，所述电机(303)的输出轴固接有联轴器(305)。

3.根据权利要求2所述的一种循环式内滚珠直线导轨，其特征在于：所述电机(303)的输出轴与联轴器(305)的轴线位置一致。

4.根据权利要求1所述的一种循环式内滚珠直线导轨，其特征在于：所述滑动装置(4)包括螺纹杆(401)、第一螺母座(402)、竖板(403)、滚珠直线导轨(404)、螺纹孔(405)、凸形板(406)和第一方形块(407)，所述螺纹杆(401)的左侧与联轴器(305)的右侧固定相连，所述螺纹杆(401)的中间安装有第一螺母座(402)，所述第一螺母座(402)与螺纹杆(401)螺纹配合，所述第一螺母座(402)的上下均固接有竖板(403)，上下所述竖板(403)的后端面固接有滚珠直线导轨(404)，上下所述滚珠直线导轨(404)的前端面开设有螺纹孔(405)，所述第一螺母座(402)的左侧固接有凸形板(406)，所述凸形板(406)的左侧上下均固接有第一方形块(407)。

5.根据权利要求1所述的一种循环式内滚珠直线导轨，其特征在于：所述从动装置(5)包括第二螺母座(501)、梯形板(502)、第二横板(503)、第一L形板(504)、第二L形板(505)、第二方形块(506)和弹簧(507)，所述第二螺母座(501)位于基体(1)的前端面中间，所述第二螺母座(501)与螺纹杆(401)螺纹配合，所述第二螺母座(501)的上下均固接有竖板(403)，所述第二螺母座(501)的前端面固接有梯形板(502)，所述梯形板(502)的前端面中间固接有第二横板(503)，所述第二横板(503)的上方固接有第一L形板(504)，所述第二横板(503)的下方固接有第二L形板(505)，所述第一L形板(504)和第二L形板(505)的右侧均固接有第二方形块(506)，所述第一L形板(504)和第二L形板(505)的右侧均设有弹簧(507)，所述弹簧(507)的左侧和右侧分别与第二方形块(506)和第一方形块(407)固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种循环式内滚珠直线导轨，其特征在于：所述第一L形板(504)和第二L形板(505)以第二横板(503)为中心呈对称分布。

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