CN211310045U - 一种中速内杯机自动定位出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸杯加工装置技术领域，具体的说是一种中速内杯机自动定位出料装置，包括立杆和支架，所述立杆的底端与支架上部固定的耳板铰接，所述立杆的一侧底部焊接固定有固定板，位于托盘一侧的三个导向杆之间通过第一弧形连接杆焊接固定，位于托盘另一侧的三个导向杆底部焊接固定在托盘上且导向杆之间通过第二弧形连接杆焊接固定，所述第一弧形连接杆焊接固定在光杆上，所述固定板的底部通过气动推杆与支架底部连接。本实用新型结构简单，能够自动对纸杯进行定位堆叠，纸杯定位堆叠完成后，利用伸缩气缸和气动推杆相互配合，将纸杯转动至承料平台上方进行自动出料，有效保证出料效率，保证连续性生产，大大提高生产效率。

Description

一种中速内杯机自动定位出料装置

技术领域

本实用新型属于纸杯加工装置技术领域，具体涉及一种中速内杯机自动定位出料装置。

背景技术

纸杯是经常使用的饮用器具，在纸杯生产过程中，需要将纸杯进行堆叠后再进行包装，现有的纸杯在进行堆叠时，通常采用人工手动进行，堆叠效率低，难以保证生产连续性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中速内杯机自动定位出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中速内杯机自动定位出料装置，包括立杆和支架，所述立杆的底端与支架上部固定的耳板铰接，所述立杆的一侧底部焊接固定有固定板，所述固定板上部固定有托盘，所述托盘上竖直设置有六个导向杆并围成圆柱状，位于托盘一侧的三个导向杆之间通过第一弧形连接杆焊接固定，位于托盘另一侧的三个导向杆底部焊接固定在托盘上且导向杆之间通过第二弧形连接杆焊接固定，所述第一弧形连接杆的端部通过连接件与安装在立杆上的伸缩气缸伸缩端连接，所述立杆的侧面还通过连接块转动安装有竖直设置的光杆，所述第一弧形连接杆焊接固定在光杆上，所述固定板的底部通过气动推杆与支架底部连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述导向杆的端部向外侧倾斜设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一弧形连接杆和第二弧形连接杆均设置有三个，且与第一弧形连接杆固定的三个导向杆底端与托盘间隔设置。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接件包括两片连接板，连接板的一端通过第一固定销与第一弧形连接杆转动连接，连接板的另一端通过第二固定销转动连接，且伸缩气缸的输出端固定在第二固定销上。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构简单，能够自动对纸杯进行定位堆叠，纸杯定位堆叠完成后，利用伸缩气缸和气动推杆相互配合，将纸杯转动至承料平台上方进行自动出料，有效保证出料效率，保证连续性生产，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的导向杆俯视分布结构示意图。

图中：1立杆、2光杆、3连接块、4伸缩气缸、5耳板、6支架、7导向杆、8托盘、9固定板、10气动推杆、11第一弧形连接杆、12连接件、13第二弧形连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种中速内杯机自动定位出料装置，包括立杆1和支架6，所述立杆1的底端与支架6上部固定的耳板5铰接，支架6呈倒T型设置，立杆1可在耳板5的作用下进行90°旋转，从而将立杆1转动至承料平台（图未示）的上方。

所述立杆1的一侧底部焊接固定有固定板9，所述固定板9上部固定有托盘8，所述托盘8上竖直设置有六个导向杆7并围成圆柱状，位于托盘8一侧的三个导向杆7之间通过第一弧形连接杆11焊接固定，位于托盘8另一侧的三个导向杆7底部焊接固定在托盘8上且导向杆7之间通过第二弧形连接杆13焊接固定，呈圆柱状分布的六个导向杆7内部直径大于纸杯的直径1cm，所述导向杆7的端部向外侧倾斜设置，便于纸杯滑入导向杆7之间，进而使得纸杯落入导向杆7之间时，能够依次进行堆叠，将纸杯自动定位。

所述第一弧形连接杆11的端部通过连接件12与安装在立杆1上的伸缩气缸4伸缩端连接，所述立杆1的侧面还通过连接块3转动安装有竖直设置的光杆2，所述第一弧形连接杆11焊接固定在光杆2上，所述第一弧形连接杆11和第二弧形连接杆13均设置有三个，且与第一弧形连接杆11固定的三个导向杆7底端与托盘8间隔设置，与第二弧形连接杆13连接的三个导向杆7位于托盘8一侧保持固定，与第一弧形连接杆11连接的三个导向杆7位于托盘8的另一侧，能够在伸缩气缸4的作用下进行张开，从而将内侧完成定位的纸杯自动落下。所述连接件12包括两片连接板，连接板的一端通过第一固定销与第一弧形连接杆11转动连接，连接板的另一端通过第二固定销转动连接，且伸缩气缸4的输出端固定在第二固定销上。

所述固定板9的底部通过气动推杆10与支架6底部连接，气动推杆10的两端分别采用绞支座进行转动安装，当气动推杆10收缩时，拉动固定板9进行旋转90°，从而使得导向杆7转动至水平状态，便于放出内部的纸杯。

具体的，使用时，导向杆7初始时处于竖直状态，当纸杯从导向杆7上部落入导向杆7之间时，纸杯将在导向杆7之间自动定位，完成堆叠，当堆叠一定高度时，气动推杆10开始动作，气动推杆10收缩，拉动固定板9旋转90°，从而使得导向杆7转动至水平状态并处在承料平台（图未示）的上方，之后，伸缩气缸4收缩，拉动第一弧形连接杆11带动光杆2转动，从而使得与第一弧形连接杆11固定的三个导向杆7进行转动，堆叠好的纸杯自动落在承料平台上，完成纸杯的出料，之后对启动推杆10和伸缩气缸4进行复位，开始定位下一批的纸杯。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种中速内杯机自动定位出料装置，包括立杆（1）和支架（6），其特征在于：所述立杆（1）的底端与支架（6）上部固定的耳板（5）铰接，所述立杆（1）的一侧底部焊接固定有固定板（9），所述固定板（9）上部固定有托盘（8），所述托盘（8）上竖直设置有六个导向杆（7）并围成圆柱状，位于托盘（8）一侧的三个导向杆（7）之间通过第一弧形连接杆（11）焊接固定，位于托盘（8）另一侧的三个导向杆（7）底部焊接固定在托盘（8）上且导向杆（7）之间通过第二弧形连接杆（13）焊接固定，所述第一弧形连接杆（11）的端部通过连接件（12）与安装在立杆（1）上的伸缩气缸（4）伸缩端连接，所述立杆（1）的侧面还通过连接块（3）转动安装有竖直设置的光杆（2），所述第一弧形连接杆（11）焊接固定在光杆（2）上，所述固定板（9）的底部通过气动推杆（10）与支架（6）底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种中速内杯机自动定位出料装置，其特征在于：所述导向杆（7）的端部向外侧倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种中速内杯机自动定位出料装置，其特征在于：所述第一弧形连接杆（11）和第二弧形连接杆（13）均设置有三个，且与第一弧形连接杆（11）固定的三个导向杆（7）底端与托盘（8）间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种中速内杯机自动定位出料装置，其特征在于：所述连接件（12）包括两片连接板，连接板的一端通过第一固定销与第一弧形连接杆（11）转动连接，连接板的另一端通过第二固定销转动连接，且伸缩气缸（4）的输出端固定在第二固定销上。

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