CN211308983U - 一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机 - Google Patents
一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，涉及无人机技术领域，包括安装板，所述安装板两侧侧壁均固定连接有支撑板，且支撑板上侧壁设有驱动器，所述安装板上侧壁固定连接有药筒，所述药筒内设有搅拌组件，所述药筒表面转动连接有水管，所述安装板与水管之间连接有调节组件，所述药筒内壁安装有水泵，且水泵的输出端固定连接有软管，且软管另一端与水管连通设置，所述安装板下侧壁设有两个对称设置的矩形框。本实用新型中，采用启动两个水泵，将药筒内部的药液抽出，然后通过软管，这样进入水管内部，从而通过喷头喷出，这样通过两个水管喷出，这样当一个水管堵住的时候，另外一个也可以工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机。
背景技术
植保无人机已经被广泛应用于农业以及林业，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，远距离操控无人机大大提高了作业的安全性，显著地提高了农药喷洒效率。
喷洒系统是植保无人机的重要组成部分，现有的喷洒系统通常只有一个出药口，这样当药口堵塞的时候，无法喷洒，且无法调节喷洒角度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，包括安装板，所述安装板两侧侧壁均固定连接有支撑板，且支撑板上侧壁设有驱动器，所述安装板上侧壁固定连接有药筒，所述药筒内设有搅拌组件，所述药筒表面转动连接有水管，所述安装板与水管之间连接有调节组件，所述药筒内壁安装有水泵，且水泵的输出端固定连接有软管，且软管另一端与水管连通设置，所述安装板下侧壁设有两个对称设置的矩形框，且矩形框与安装板之间连接有缓冲组件。
优选的，所述缓冲组件包括弹簧和T型杆，所述安装板内壁开设有空腔，所述弹簧固定连接在空腔顶壁，所述T型杆固定连接在弹簧的下端，且T型杆下端与矩形框固定连接。
优选的，所述调节组件包括固定连接在安装板上侧壁的气缸，且气缸的输出端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆上端固定连接有滑块，所述水管下侧壁开设有限位槽，所述限位槽内壁固定连接有限位杆，所述滑块滑动连接在限位杆上。
优选的，所述搅拌组件包括固定连接在药筒上侧壁的电动机，且电动机的输出端贯穿至药筒内并固定连接有搅拌杆，且搅拌杆上固定连接有多个叶片。
优选的，所述矩形框的下边框固定套接有橡胶套，且橡胶套采用单层橡胶，且橡胶套厚度为5-10mm。
优选的，所述水管远离药筒的一端侧壁固定连接有多个喷头，且喷头等距离设置。
有益效果
1、本实用新型中，采用启动两个水泵，将药筒内部的药液抽出，然后通过软管，这样进入水管内部，从而通过喷头喷出，这样通过两个水管喷出，这样当一个水管堵住的时候，另外一个也可以工作。
2、本实用新型中，采用调节组件，启动气缸，带动伸缩杆上移，这样带动滑块上移，这样调节了水管的角度，这样就实现了喷洒角度的改变，便于喷洒工作的进行。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机的正面立体结构图；
图2为本实用新型提出的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机的俯视立体结构图；
图3为本实用新型提出的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机的侧面结构图；
图4为图3的A处结构图。
图例说明：
1、安装板；2、水管；3、调节组件；31、伸缩杆；32、气缸；33、滑块； 34、限位杆；4、橡胶套；5、矩形框；6、缓冲组件；61、弹簧；62、T型杆； 7、驱动器；8、软管；9、搅拌组件；91、电动机；92、搅拌杆；93、叶片； 10、药筒；11、喷头；12、支撑板；13、水泵。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
具体实施例
参照图1-4，一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，包括安装板1，安装板1两侧侧壁均固定连接有支撑板12，且支撑板12上侧壁设有驱动器7，安装板1上侧壁固定连接有药筒10，水管2远离药筒10的一端侧壁固定连接有多个喷头11，且喷头11等距离设置，药筒10内设有搅拌组件9，搅拌组件 9包括固定连接在药筒10上侧壁的电动机91，且电动机91的输出端贯穿至药筒10内并固定连接有搅拌杆92，且搅拌杆92上固定连接有多个叶片93，启动电动机91，带动搅拌杆92转动，然后带动叶片93转动，这样实现对混合液进行均匀的混合工作。
药筒10表面转动连接有水管2，安装板1与水管2之间连接有调节组件3，调节组件3包括固定连接在安装板1上侧壁的气缸32，且气缸32的输出端固定连接有伸缩杆31，且伸缩杆31上端固定连接有滑块33，水管2下侧壁开设有限位槽，限位槽内壁固定连接有限位杆34，滑块33滑动连接在限位杆34 上，启动气缸32，带动伸缩杆31上移，这样带动滑块33上移，这样调节了水管2的角度，这样就实现了喷洒角度的改变，便于喷洒工作的进行。
药筒10内壁安装有水泵13，且水泵13的输出端固定连接有软管8，且软管8另一端与水管2连通设置，安装板1下侧壁设有两个对称设置的矩形框5，矩形框5的下边框固定套接有橡胶套4，且橡胶套4采用单层橡胶，且橡胶套 4厚度为5-10mm，且矩形框5与安装板1之间连接有缓冲组件6，缓冲组件6 包括弹簧61和T型杆62，安装板1内壁开设有空腔，弹簧61固定连接在空腔顶壁，T型杆62固定连接在弹簧61的下端，且T型杆62下端与矩形框5 固定连接，当该无人机落在地面上的时候，弹簧61具有弹性的作用，这样当矩形框5与地面接触的时候，具有一定的缓冲作用，同时橡胶套4也具有缓冲的作用。
本实用新型的工作原理：通过药筒10的加药口进行添加药液的工作，然后启动电动机91，带动搅拌杆92转动，然后带动叶片93转动，这样实现对混合液进行均匀的混合工作，然后启动两个水泵13，将药筒10内部的药液抽出，然后通过软管8，这样进入水管2内部，从而通过喷头11喷出，这样通过两个水管2喷出，这样当一个水管2堵住的时候，另外一个也可以工作，启动气缸32，带动伸缩杆31上移，这样带动滑块33上移，这样调节了水管2 的角度，这样就实现了喷洒角度的改变，便于喷洒工作的进行。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)两侧侧壁均固定连接有支撑板(12)，且支撑板(12)上侧壁设有驱动器(7)，所述安装板(1)上侧壁固定连接有药筒(10)，所述药筒(10)内设有搅拌组件(9)，所述药筒(10)表面转动连接有水管(2)，所述安装板(1)与水管(2)之间连接有调节组件(3)，所述药筒(10)内壁安装有水泵(13)，且水泵(13)的输出端固定连接有软管(8)，且软管(8)另一端与水管(2)连通设置，所述安装板(1)下侧壁设有两个对称设置的矩形框(5)，且矩形框(5)与安装板(1)之间连接有缓冲组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括弹簧(61)和T型杆(62)，所述安装板(1)内壁开设有空腔，所述弹簧(61)固定连接在空腔顶壁，所述T型杆(62)固定连接在弹簧(61)的下端，且T型杆(62)下端与矩形框(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定连接在安装板(1)上侧壁的气缸(32)，且气缸(32)的输出端固定连接有伸缩杆(31)，且伸缩杆(31)上端固定连接有滑块(33)，所述水管(2)下侧壁开设有限位槽，所述限位槽内壁固定连接有限位杆(34)，所述滑块(33)滑动连接在限位杆(34)上。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其特征在于：所述搅拌组件(9)包括固定连接在药筒(10)上侧壁的电动机(91)，且电动机(91)的输出端贯穿至药筒(10)内并固定连接有搅拌杆(92)，且搅拌杆(92)上固定连接有多个叶片(93)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其特征在于：所述矩形框(5)的下边框固定套接有橡胶套(4)，且橡胶套(4)采用单层橡胶，且橡胶套(4)厚度为5-10mm。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机双喷洒系统及植保无人机，其特征在于：所述水管(2)远离药筒(10)的一端侧壁固定连接有多个喷头(11)，且喷头(11)等距离设置。
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2019
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