CN211308529U - 一种双头双向行驶车辆的制动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种实现双驾驶室车辆双向行驶的制动功能的双头双向行驶车辆的制动控制系统，包括：前桥行车制动储气筒，后桥行车制动储气筒，驻车制动储气筒，主驾驶室制动总阀，副制动总阀，主手制动阀，副手制动阀，双通单向阀，二位三通电磁阀，前桥双腔制动气室，后桥双腔制动气室，继动阀，ABS电磁阀，驻车制动系统用压力信号开关、以及连接管路等组成。主制动行车制动采用双回路气制动系统，双回路主制动行车制动系统即是将前桥与后桥分成即相互关联又相互独立的两个回路,当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作,以确保行车制动的可靠。驻车制动与应急制动采用弹簧储能放气制动。

Description

一种双头双向行驶车辆的制动控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种双头双向行驶车辆的制动控制系统。

背景技术

制动系统是车辆的重要系统之一，是车辆行驶安全的重要保证。对于主/ 副驾驶室前后布置的车辆，也就是双头车辆，正常行驶时，主驾驶室、副驾驶室中需均可独立实现正常的驾驶制动操纵。

目前汽车底盘上的制动系统只能实现单驾驶室操纵的制动功能，无法实现双驾驶室双向正常行驶车辆的制动独立控制。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种实现双驾驶室车辆双向行驶的制动功能的双头双向行驶车辆的制动控制系统，包括：前桥行车制动储气筒，后桥行车制动储气筒，驻车制动储气筒，主驾驶室制动总阀，副制动总阀，主手制动阀，副手制动阀，第一双通单向阀，第二双通单向阀，第三双通单向阀，第一二位三通电磁阀，第二二位三通电磁阀，第三二位三通电磁阀，第四二位三通电磁阀，第一前桥双腔制动气室，第二前桥双腔制动气室，第一后桥双腔制动气室，第二后桥双腔制动气室，第一继动阀，第二继动阀以及第三继动阀；

主驾驶室制动总阀的下腔接口一分别连接前桥行车制动储气筒和副制动总阀下腔接口一；主驾驶室制动总阀的下腔接口二连接第四二位三通电磁阀的接口一；第四二位三通电磁阀的接口二连接第一双通单向阀的接口二；第一双通单向阀的接口三连接第一继动阀的接口四；第一继动阀的接口一连接前桥行车制动储气筒；第一继动阀的接口二连接第一前桥双腔制动气室第一端；第一继动阀的接口五连接第二前桥双腔制动气室第一端；

主驾驶室制动总阀的上腔接口一分别连接后桥行车制动储气筒和副制动总阀的上腔接口一；主驾驶室制动总阀的上腔接口二连接第二二位三通电磁阀的接口一；第二二位三通电磁阀的接口二连接第三双通单向阀的接口二；

副制动总阀下腔接口二连接第三二位三通电磁阀的接口一；副制动总阀的上腔接口二连接第一二位三通电磁阀的接口一；第一二位三通电磁阀的接口二连接第三双通单向阀的接口一；第三双通单向阀的接口三连接第三继动阀的接口五；第三继动阀的接口四连接第二后桥双腔制动气室第二端，第三继动阀的接口二连接第一后桥双腔制动气室第二端；第三继动阀的接口一连接后桥行车制动储气筒；

第二后桥双腔制动气室第一端分别连接第二前桥双腔制动气室第二端和第二继动阀的接口四；第二继动阀的接口二连接第一后桥双腔制动气室第一端；第二继动阀的接口一连接驻车制动储气筒；第二继动阀的接口五连接第二双通单向阀的接口三，第二双通单向阀的接口一连接副手制动阀接口二；第二双通单向阀的接口二连接主手制动阀接口二；

主手制动阀接口一和副手制动阀接口一分别连接驻车制动储气筒。

进一步需要说明的是，还包括：第一ABS电磁阀和第二ABS电磁阀；

第一继动阀的接口二通过第二ABS电磁阀连接第一前桥双腔制动气室第一端；第一继动阀的接口五通过第一ABS电磁阀连接第二前桥双腔制动气室。

进一步需要说明的是，还包括：第三ABS电磁阀和第四ABS电磁阀；

第三继动阀的接口四通过第三ABS电磁阀连接第二后桥双腔制动气室第二端，第三继动阀的接口二通过第四ABS电磁阀连接第一后桥双腔制动气室第二端。

进一步需要说明的是，还包括：第五二位三通电磁阀和第六二位三通电磁阀；

第二双通单向阀的接口一通过第五二位三通电磁阀连接副手制动阀接口二；

第二双通单向阀的接口二通过第六二位三通电磁阀连接主手制动阀接口二。

进一步需要说明的是，第五二位三通电磁阀与副手制动阀接口二之间设置有第二压力控制信号开关。

进一步需要说明的是，第六二位三通电磁阀与主手制动阀接口二之间设置有第一压力控制信号开关。

进一步需要说明的是，第二继动阀的接口五与第二双通单向阀的接口三之间设置有第三压力控制信号开关。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型中，双头双向行驶车辆的制动控制系统由行车与驻车制动用储气筒、主/副驾驶室制动总阀和手制动阀，各制动回路用二位三通电磁阀、双通单向阀、继动阀、ABS电磁阀、前/后桥双腔制动气室，驻车制动系统用压力信号开关、以及连接管路等组成。

双头双向行驶车辆的制动控制系统由三个回路构成，分别为前桥行车制动回路、后桥行车制动回路和驻车制动回路，另外应急制动与驻车制动为同一回路。所述主制动行车制动采用双回路气制动系统，双回路主制动行车制动系统即是将前桥与后桥分成即相互关联又相互独立的两个回路,当其中任一回路出现故障时不影响另一回路的正常工作,以确保行车制动的可靠。驻车制动与应急制动采用弹簧储能放气制动。实现双驾驶室双向正常行驶车辆的制动独立控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为双头双向行驶车辆的制动控制系统示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和 /或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本实用新型提供了一种双头双向行驶车辆的制动控制系统，如图1所示，包括：前桥行车制动储气筒201，后桥行车制动储气筒202，驻车制动储气筒 203，主驾驶室制动总阀31，副制动总阀32，主手制动阀41，副手制动阀42，第一双通单向阀71，第二双通单向阀72，第三双通单向阀73，第一二位三通电磁阀81，第二二位三通电磁阀82，第三二位三通电磁阀83，第四二位三通电磁阀84，第一前桥双腔制动气室91，第二前桥双腔制动气室92，第一后桥双腔制动气室93，第二后桥双腔制动气室94，第一继动阀61，第二继动阀 62以及第三继动阀63；

主驾驶室制动总阀31的下腔接口一分别连接前桥行车制动储气筒201和副制动总阀32下腔接口一；主驾驶室制动总阀31的下腔接口二连接第四二位三通电磁阀84的接口一；第四二位三通电磁阀84的接口二连接第一双通单向阀71的接口二；第一双通单向阀71的接口三连接第一继动阀61的接口四；第一继动阀61的接口一连接前桥行车制动储气筒201；第一继动阀61的接口二连接第一前桥双腔制动气室91第一端；第一继动阀61的接口五连接第二前桥双腔制动气室92第一端；

主驾驶室制动总阀31的上腔接口一分别连接后桥行车制动储气筒202和副制动总阀32的上腔接口一；主驾驶室制动总阀31的上腔接口二连接第二二位三通电磁阀82的接口一；第二二位三通电磁阀82的接口二连接第三双通单向阀73的接口二；

副制动总阀32下腔接口二连接第三二位三通电磁阀83的接口一；副制动总阀32的上腔接口二连接第一二位三通电磁阀81的接口一；第一二位三通电磁阀81的接口二连接第三双通单向阀73的接口一；第三双通单向阀73 的接口三连接第三继动阀63的接口五；第三继动阀63的接口四连接第二后桥双腔制动气室94第二端，第三继动阀63的接口二连接第一后桥双腔制动气室93第二端；第三继动阀63的接口一连接后桥行车制动储气筒202；

第二后桥双腔制动气室94第一端分别连接第二前桥双腔制动气室92第二端和第二继动阀62的接口四；第二继动阀62的接口二连接第一后桥双腔制动气室93第一端；第二继动阀62的接口一连接驻车制动储气筒203；第二继动阀62的接口五连接第二双通单向阀72的接口三，第二双通单向阀72的接口一连接副手制动阀42接口二；第二双通单向阀72的接口二连接主手制动阀41接口二；主手制动阀41接口一和副手制动阀42接口一分别连接驻车制动储气筒203。

第一继动阀61的接口二通过第二ABS电磁阀52连接第一前桥双腔制动气室91第一端；第一继动阀61的接口五通过第一ABS电磁阀51连接第二前桥双腔制动气室92。第三继动阀63的接口四通过第三ABS电磁阀53连接第二后桥双腔制动气室94第二端，第三继动阀63的接口二通过第四ABS电磁阀54连接第一后桥双腔制动气室93第二端。第二双通单向阀72的接口一通过第五二位三通电磁阀85连接副手制动阀42接口二；第二双通单向阀72 的接口二通过第六二位三通电磁阀86连接主手制动阀41接口二。

第五二位三通电磁阀85与副手制动阀42接口二之间设置有第二压力控制信号开关102。第六二位三通电磁阀86与主手制动阀41接口二之间设置有第一压力控制信号开关101。第二继动阀62的接口五与第二双通单向阀72的接口三之间设置有第三压力控制信号开关103。

结合附图对本发明进行说明，以主驾驶室制动为例进行说明。

前桥制动回路工作原理如下：：主驾驶室制动总阀31的下腔接口连接前桥行车制动储气筒201。当踩下制动踏板时，主驾驶室制动总阀31打开，空气将由主驾驶室制动总阀31的接口经过第四二位三通电磁阀84和第一双通单向阀71通向第一继动阀61的控制口、第一继动阀61由前桥行车制动储气筒201直接供气，当主驾驶室制动总阀31动作时控制第一继动阀61，第一继动阀61打开后经过第一ABS电磁阀51和第二ABS电磁阀52分别向第一前桥双腔制动气室91，第二前桥双腔制动气室92提供与制动踏板行程成比例的制动气压，输向制动分室的工作气压同时受第一ABS电磁阀51和第二ABS 电磁阀52的控制。第一继动阀61的作用是缩短制动反映时间，起“快充”和“快放”的作用。

后桥制动回路工作原理如下：副制动总阀32的上腔接口连接后桥供气储气筒202。当踩下制动踏板时，副制动总阀32打开，空气将由副制动总阀32 的接口经过第二二位三通电磁阀82和第三双通单向阀73通向第三继动阀63 的控制口、第三继动阀63由后桥供气储气筒202直接供气，当副制动总阀32 动作时控制第三继动阀63，第三继动阀63打开后经过第三ABS电磁阀53和第四ABS电磁阀54分别向第一后桥双腔制动气室93，第二后桥双腔制动气室94提供与制动踏板行程成比例的制动气压，输向制动分室的工作气压同时受第三ABS电磁阀53和第四ABS电磁阀54控制。第三继动阀63的作用是缩短制动反映时间，起“快充”和“快放”的作用。

所述驻车制动回路工作原理如下：由驻车制动储气筒203分别为主驾驶室主手制动阀41和第二继动阀62供气。主手制动阀41控制第二继动阀62，在停车制动时，对第二继动阀62的控制气压通过主手制动阀41排出，第一前桥双腔制动气室91，第二前桥双腔制动气室92，第一后桥双腔制动气室93，第二后桥双腔制动气室94上的手制动工作腔的空气通过第二继动阀62排出，分室弹簧迫使活塞和顶杆伸出产生制动作用，制动强度大小取决于储能弹簧的预紧力。当主手制动阀41置于“行驶”位置时，主手制动阀41给第二继动阀 62一控制气压力，从而打开第二继动阀62，由驻车用气储气筒203直接提供的压缩空气经由第二继动阀62快速进入第一前桥双腔制动气室91，第二前桥双腔制动气室92，第一后桥双腔制动气室93，第二后桥双腔制动气室94工作腔，压缩空气压力，克服弹簧力将活塞连同顶杆回缩，从而解除制动。

所述主/副驾驶室制动切换和互锁是通过控制布置在各回路中的第一二位三通电磁阀81，第二二位三通电磁阀82，第三二位三通电磁阀83，第四二位三通电磁阀84，第五二位三通电磁阀85和第六二位三通电磁阀86的“通断”来实现。即当主驾驶室操纵制动时，此时连接主驾驶室制动总阀31和主手制动阀41的第二二位三通电磁阀82，第四二位三通电磁阀84和第六二位三通电磁阀86的状态为“通气”状态，连接副制动总阀32和副手制动阀42的第一二位三通电磁阀81，第三二位三通电磁阀83，第五二位三通电磁阀85的状态为“断气”状态。

另外，车辆控制器通过采集驻车制动系统中设置压力信号开关的信号来判断主/副驾驶室中手制动阀或手刹的状态，只有主/副驾驶室中手刹均处于拉紧状态时方可启动车辆。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，包括：前桥行车制动储气筒(201)，后桥行车制动储气筒(202)，驻车制动储气筒(203)，主驾驶室制动总阀(31)，副制动总阀(32)，主手制动阀(41)，副手制动阀(42)，第一双通单向阀(71)，第二双通单向阀(72)，第三双通单向阀(73)，第一二位三通电磁阀(81)，第二二位三通电磁阀(82)，第三二位三通电磁阀(83)，第四二位三通电磁阀(84)，第一前桥双腔制动气室(91)，第二前桥双腔制动气室(92)，第一后桥双腔制动气室(93)，第二后桥双腔制动气室(94)，第一继动阀(61)，第二继动阀(62)以及第三继动阀(63)；

主驾驶室制动总阀(31)的下腔接口一分别连接前桥行车制动储气筒(201)和副制动总阀(32)下腔接口一；主驾驶室制动总阀(31)的下腔接口二连接第四二位三通电磁阀(84)的接口一；第四二位三通电磁阀(84)的接口二连接第一双通单向阀(71)的接口二；第一双通单向阀(71)的接口三连接第一继动阀(61)的接口四；第一继动阀(61)的接口一连接前桥行车制动储气筒(201)；第一继动阀(61)的接口二连接第一前桥双腔制动气室(91)第一端；第一继动阀(61)的接口五连接第二前桥双腔制动气室(92)第一端；

主驾驶室制动总阀(31)的上腔接口一分别连接后桥行车制动储气筒(202)和副制动总阀(32)的上腔接口一；主驾驶室制动总阀(31)的上腔接口二连接第二二位三通电磁阀(82)的接口一；第二二位三通电磁阀(82)的接口二连接第三双通单向阀(73)的接口二；

副制动总阀(32)下腔接口二连接第三二位三通电磁阀(83)的接口一；副制动总阀(32)的上腔接口二连接第一二位三通电磁阀(81)的接口一；第一二位三通电磁阀(81)的接口二连接第三双通单向阀(73)的接口一；第三双通单向阀(73)的接口三连接第三继动阀(63)的接口五；第三继动阀(63)的接口四连接第二后桥双腔制动气室(94)第二端，第三继动阀(63)的接口二连接第一后桥双腔制动气室(93)第二端；第三继动阀(63)的接口一连接后桥行车制动储气筒(202)；

第二后桥双腔制动气室(94)第一端分别连接第二前桥双腔制动气室(92)第二端和第二继动阀(62)的接口四；第二继动阀(62)的接口二连接第一后桥双腔制动气室(93)第一端；第二继动阀(62)的接口一连接驻车制动储气筒(203)；第二继动阀(62)的接口五连接第二双通单向阀(72)的接口三，第二双通单向阀(72)的接口一连接副手制动阀(42)接口二；第二双通单向阀(72)的接口二连接主手制动阀(41)接口二；

主手制动阀(41)接口一和副手制动阀(42)接口一分别连接驻车制动储气筒(203)。

2.根据权利要求1所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，还包括：第一ABS电磁阀(51)和第二ABS电磁阀(52)；

第一继动阀(61)的接口二通过第二ABS电磁阀(52)连接第一前桥双腔制动气室(91)第一端；第一继动阀(61)的接口五通过第一ABS电磁阀(51)连接第二前桥双腔制动气室(92)。

3.根据权利要求1所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，还包括：第三ABS电磁阀(53)和第四ABS电磁阀(54)；

第三继动阀(63)的接口四通过第三ABS电磁阀(53)连接第二后桥双腔制动气室(94)第二端，第三继动阀(63)的接口二通过第四ABS电磁阀(54)连接第一后桥双腔制动气室(93)第二端。

4.根据权利要求1所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，还包括：第五二位三通电磁阀(85)和第六二位三通电磁阀(86)；

第二双通单向阀(72)的接口一通过第五二位三通电磁阀(85)连接副手制动阀(42)接口二；

第二双通单向阀(72)的接口二通过第六二位三通电磁阀(86)连接主手制动阀(41)接口二。

5.根据权利要求4所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，

第五二位三通电磁阀(85)与副手制动阀(42)接口二之间设置有第二压力控制信号开关(102)。

6.根据权利要求4所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，

第六二位三通电磁阀(86)与主手制动阀(41)接口二之间设置有第一压力控制信号开关(101)。

7.根据权利要求1所述的双头双向行驶车辆的制动控制系统，其特征在于，

第二继动阀(62)的接口五与第二双通单向阀(72)的接口三之间设置有第三压力控制信号开关(103)。

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