CN211306313U - 一种智能监护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能监护机器人，现阶段，将智能设备运用到老年人的生活中，起到监护、照料老年人生活的作用，也越来越成为智能化生活的研究方向之一，一般的智能监护机器人，并没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人。本实用通过在机器人主体底座上设置一个手动扣孔，通过旋转拉动杆中的手持环，通过连接杆使夹持环旋转，方便卡住手动扣孔后拖拽机器人位移，同时，在不使用拉动杆拖拽机器人时，拉动杆还可以当做拐杖使用。

Description

一种智能监护机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能监护机器人。

背景技术

现阶段中国的老年人比例越来越大，越来越多的人开始关注老年人的健康问题，而随着日常生活中智能化的普及，将智能设备运用到老年人的生活中，起到监护、照料老年人生活的作用，也越来越成为智能化生活的研究方向之一，而老年人的普遍特征在于行动能力和记忆力下降，对于新型的智能设备的掌握和学习程度没有年轻人快，而一般智能设备在没电时又需要移动到充点地点进行充电，需要老年人弯腰、移动机器人，这对于老年人来说是一种很困难的动作，时常难以做到，甚至由于想要做到而伤害了身体。

而一般的智能监护机器人，并没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种智能监护机器人，解决了一般的智能监护机器人，没有一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候手动移动机器人的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能监护机器人，包括机器人主体、底座和拉动杆，所述底座设置有底座板、旋转柱、滚轮和手动扣孔，所述旋转柱设置在底座板的上面中间，所述滚轮设置在底座板底面，所述手动扣孔是底座板上的一个通孔，所述拉动杆设置有手持环、连接杆、夹持环，所述手持环、夹持环设置在连接杆两端，所述手持环是中空的圆环，所述圆环的截面为矩形，所述手持环中设置有主动旋转模块，所述连接杆是截面为矩形的中空长杆，所述连接杆中设置有传送链条，所述夹持环是中空的半圆环，所述半圆环的截面为矩形，所述夹持环中设置有从动旋转模块。当所述机器人主体电量不足或没电时，老人可使用拉动杆拖拽机器人主体下端的底座，具体为，握住拉动杆的手持环，旋转所述手持环的主动旋转模块，主动旋转模块带动所述传送链条，进而带动所述从动旋转模块旋转，从动旋转模块旋转使所述半圆环的夹持环可以伸入所述底座的手动扣孔内，然后手握手持环通过拉动杆拖动底座，使得机器人主体在所述底座及其底部的滚轮的带动下移动，拖动至充电位置，就可以开始充电，充电时，握住拉动杆的手持环，反向旋转所述手持环的主动旋转模块，主动旋转模块带动所述传送链条，进而带动所述从动旋转模块反向旋转，从动旋转模块反向旋转使所述半圆环的夹持环可以抽出所述底座的手动扣孔，使得老人不需要弯腰就可以手动移动机器人，并且平时还可以使用所述拉动杆作为拐杖。

进一步地，所述主动旋转模块设置有适应手持环的齿轮A，所述手持环内侧有小于所述齿轮A的圆环形通孔，所述齿轮的内环上设置有手扶块，所述手扶块宽度大于所述齿轮A，所述手扶块在所述手持环内侧外部。

进一步地，所述连接杆中设置的传送链条，所述传送链条两端分别设置有齿轮B、齿轮C，所述齿轮B、齿轮C均为连接在一起的两个齿轮，所述传送链条两端分别和齿轮B、齿轮C的一个齿轮啮合，所述齿轮B的另一个齿轮和手持环齿轮A啮合，所述齿轮C的另一个齿轮和所述从动旋转模块啮合。

进一步地，所述从动旋转模块设置有从动链条、旋转块，所述从动链条和所述齿轮C 的另一个齿轮啮合，所述旋转块是设置在所述夹持环内的可沿夹持环内部滑动的半圆环，所述旋转块上设置有一个小型固定块，所述固定块一侧有适应所述从动链条的锯齿，所述锯齿和所述从动链条啮合。

使用时，握住拉动杆的手持环，旋转所述手持环的主动旋转模块中的手扶块，所述手扶块带动所述主动旋转模块的齿轮A旋转，所述齿轮A和传送链条一端的齿轮B的一个齿轮啮合，故而带动齿轮B旋转，进而带动所述传送链条旋转，进而带动所述齿轮C旋转，齿轮C和所述从动链条啮合，故而带动所述从动链条旋转，从动链条通过带动固定块从而带动所述旋转块旋转，所述旋转块旋转出所述夹持环，使所述半圆环的夹持环可以扣紧到所述底座的手动扣孔内，然后手握手持环通过拉动杆拖动底座，使得机器人主体在所述底座及其底部的滚轮的带动下移动，拖动至充电位置，就可以开始充电，不使用时，反向旋转所述手持环的主动旋转模块中的手扶块，通过上述一系列机械运动的反向运动，带动所述旋转块旋转进入所述夹持环内，使所述半圆环的夹持环可以从所述底座的手动扣孔内取出，此时还可以使用所述拉动杆作为拐杖。

进一步地，所述从动链条是适应所述夹持环的半圆环的弧形环。

进一步地，所述夹持环内连接有适应所述从动链条的弧形支撑块，所述支撑块一端侧面连接在所述夹持环内侧，另一端侧面在所述从动链条中心位置。所述弧形支撑块将所述从动链条支撑稳固，使得所述从动链条可以维持弧形的形状。

进一步地，所述旋转块宽度小于所述夹持环内径的一半，所述固定块是一端连接在旋转块侧面，所述固定块厚度加上所述旋转块厚度小于所述夹持环内径的一半。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种智能监护机器人，提供了一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候可以手动移动机器人。

2.本实用新型一种智能监护机器人，提供了一个能够让老人手动移动机器人的结构，使老人能够在机器人没电或电量不足的时候移动机器人时，不需要弯腰，避免了老人腰不好不便弯腰的问题。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的拉动杆立体图；

图3是本实用新型的拉动杆两端极限位置剖面图；

图4是本实用新型的夹持环环面切面图；

图中，1-机器人主体，2-底座，3-拉动杆，4-主动旋转模块，5-传送链条，6-从动旋转模块，201-底座板，202-旋转柱，203-滚轮，204-手动扣孔，301-手持环，302-连接杆，303-夹持环，401-齿轮A，402-手扶块，403-通孔，501-齿轮B，502-齿轮C，601-从动链条，602- 旋转块，603-固定块，604-支撑块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图4对本实用新型作详细说明。

实施例1

一种智能监护机器人，包括机器人主体1、底座2和拉动杆3，所述底座2设置有底座板201、旋转柱202、滚轮203和手动扣孔204，所述旋转柱202设置在底座板201的上面中间，所述滚轮设置在底座板201底面，所述手动扣孔204是底座板201上的一个通孔，所述拉动杆3设置有手持环301、连接杆302、夹持环303，所述手持环301、夹持环303 设置在连接杆302两端，所述手持环301是中空的圆环，所述圆环的截面为矩形，所述手持环301中设置有主动旋转模块4，所述连接杆302是截面为矩形的中空长杆，所述连接杆 302中设置有传送链条5，所述夹持环303是中空的半圆环，所述半圆环的截面为矩形，所述夹持环303中设置有从动旋转模块6。

本实用新型的工作原理为：当所述机器人主体1电量不足或没电时，老人可使用拉动杆3拖拽机器人主体1下端的底座2，具体为，握住拉动杆3的手持环301，旋转所述手持环301的主动旋转模块4，主动旋转模块4带动所述传送链条5，进而带动所述从动旋转模块6旋转，从动旋转模块6旋转使所述半圆环的夹持环303可以伸入所述底座2的手动扣孔204内，然后手握手持环301通过拉动杆3拖动底座2，使得机器人主体1在所述底座2 及其底部的滚轮203的带动下移动，拖动至充电位置，就可以开始充电，充电时，握住拉动杆3的手持环301，反向旋转所述手持环301的主动旋转模块4，主动旋转模块4带动所述传送链条5，进而带动所述从动旋转模块6反向旋转，从动旋转模块6反向旋转使所述半圆环的夹持环303可以抽出所述底座2的手动扣孔204，使得老人不需要弯腰就可以手动移动机器人，并且平时还可以使用所述拉动杆3作为拐杖。

实施例2

本实施例与实施例1的区别仅在于，所述主动旋转模块4设置有适应手持环301的齿轮A401，所述手持环301内侧有小于所述齿轮A401的圆环形通孔403，所述齿轮的内环上设置有手扶块402，所述手扶块402宽度大于所述齿轮A401，所述手扶块402在所述手持环301内侧外部。

进一步地，所述连接杆302中设置的传送链条5，所述传送链条5两端分别设置有齿轮 B501、齿轮C502，所述齿轮B501、齿轮C502均为连接在一起的两个齿轮，所述传送链条 5两端分别和齿轮B501、齿轮C502的一个齿轮啮合，所述齿轮B501的另一个齿轮和手持环301的齿轮A401啮合，所述齿轮C502的另一个齿轮和所述从动旋转模块6啮合。

进一步地，所述从动旋转模块6设置有从动链条601、旋转块602，所述从动链条601和所述齿轮C502的另一个齿轮啮合，所述旋转块602是设置在所述夹持环303内的可沿夹持环303内部滑动的半圆环，所述旋转块602上设置有一个小型固定块603，所述固定块 603一侧有适应所述从动链条601的锯齿，所述锯齿和所述从动链条601啮合。

本实用新型的工作原理为：握住拉动杆3的手持环301，旋转所述手持环301的主动旋转模块4中的手扶块402，所述手扶块402带动所述主动旋转模块4的齿轮A401旋转，所述齿轮A401和传送链条5一端的齿轮B501的一个齿轮啮合，故而带动齿轮B501旋转，进而带动所述传送链条5旋转，进而带动所述齿轮C502旋转，齿轮C502和所述从动链条 601啮合，故而带动所述从动链条601旋转，从动链条601通过带动固定块603从而带动所述旋转块602旋转，所述旋转块602旋转出所述夹持环303，使所述半圆环的夹持环303可以扣紧到所述底座2的手动扣孔204内，然后手握手持环301通过拉动杆3拖动底座2，使得机器人主体1在所述底座2及其底部的滚轮203的带动下移动，拖动至充电位置，就可以开始充电，不使用时，反向旋转所述手持环301的主动旋转模块4中的手扶块402，通过上述一系列机械运动的反向运动，带动所述旋转块602旋转进入所述夹持环303内，使所述半圆环的夹持环303可以从所述底座2的手动扣孔204内取出，此时还可以使用所述拉动杆3作为拐杖。

实施例3

本实施例与实施例2的区别仅在于，所述从动链条601是适应所述夹持环303的半圆环的弧形环。

进一步地，所述夹持环303内连接有适应所述从动链条601的弧形支撑块604，所述支撑块604一端侧面连接在所述夹持环303内侧，另一端侧面在所述从动链条601中心位置。所述弧形支撑块604将所述从动链条601支撑稳固，使得所述从动链条601可以维持弧形的形状。

进一步地，所述旋转块602宽度小于所述夹持环303内径的一半，所述固定块603是一端连接在旋转块602侧面，所述固定块603厚度加上所述旋转块602厚度小于所述夹持环303内径的一半。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能监护机器人，包括机器人主体(1)、底座(2)和拉动杆(3)，其特征在于：所述底座(2)设置有底座板(201)、旋转柱(202)、滚轮(203)和手动扣孔(204)，所述旋转柱(202)设置在底座板(201)的上面中间，所述滚轮设置在底座板(201)底面，所述手动扣孔(204)是底座板(201)上的一个通孔，所述拉动杆(3)设置有手持环(301)、连接杆(302)、夹持环(303)，所述手持环(301)、夹持环(303)设置在连接杆(302)两端，所述手持环(301)是中空的圆环，所述圆环的截面为矩形，所述手持环(301)中设置有主动旋转模块(4)，所述连接杆(302)是截面为矩形的中空长杆，所述连接杆(302)中设置有传送链条(5)，所述夹持环(303)是中空的半圆环，所述半圆环的截面为矩形，所述夹持环(303)中设置有从动旋转模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述主动旋转模块(4)设置有适应手持环(301)的齿轮A(401)，所述手持环(301)内侧有小于所述齿轮A(401)的圆环形通孔(403)，齿轮的内环上设置有手扶块(402)，所述手扶块(402)宽度大于所述齿轮A(401)，所述手扶块(402)在所述手持环(301)内侧外部。

3.根据权利要求2所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述连接杆(302)中设置的传送链条(5)，所述传送链条(5)两端分别设置有齿轮B(501)、齿轮C(502)，所述齿轮B(501)、齿轮C(502)均为连接在一起的两个齿轮，所述传送链条(5)两端分别和齿轮B(501)、齿轮C(502)的一个齿轮啮合，所述齿轮B(501)的另一个齿轮和所述手持环(301)的齿轮A(401)啮合，所述齿轮C(502)的另一个齿轮和所述从动旋转模块(6)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述从动旋转模块(6)设置有从动链条(601)、旋转块(602)，所述从动链条(601)和所述齿轮C(502)的另一个齿轮啮合，所述旋转块(602)是设置在所述夹持环(303)内的可沿夹持环(303)内部滑动的半圆环，所述旋转块(602)上设置有一个小型固定块(603)，所述固定块(603)一侧有适应所述从动链条(601)的锯齿，所述锯齿和所述从动链条(601)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述从动链条(601)是适应所述夹持环(303)的半圆环的弧形环。

6.根据权利要求5所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述夹持环(303)内连接有适应所述从动链条(601)的弧形支撑块(604)，所述支撑块(604)一端侧面连接在所述夹持环(303)内侧，另一端侧面在所述从动链条(601)中心位置。

7.根据权利要求6所述的一种智能监护机器人，其特征在于：所述旋转块(602)宽度小于所述夹持环(303)内径的一半，所述固定块(603)是一端连接在旋转块(602)侧面，所述固定块(603)厚度加上所述旋转块(602)厚度小于所述夹持环(303)内径的一半。

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