CN202288539U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
一种机械手，主要包括握杆，在握杆内逐层嵌套连接套筒，在最内层套筒顶端安装套环；在握杆内部安装微型电机，电机转轴套接蜗轮，在套筒内安装蜗杆，且蜗轮与蜗杆相连；电机开关设在握杆外部。本实用新型具有设计精巧、方便实用、功能奇特等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生活用品，尤其是一种手臂替代品。
背景技术
众所周知，残疾人是人类社会中较为弱势的群体，特别是手臂残疾的人群，更是给其生活带动极大困难。目前，市场中已出现一些手臂替代产品，帮助残疾人生活和工作。但是，这些替代产品的造价过于昂贵、结构过于复杂，不适合普通残疾人使用，另外也不便于维修。为此，提供一种新式机械手臂非常必要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种操作简便、功能强大、方便实用的机械手。
本实用新型主要包括握杆，在握杆内逐层嵌套连接套筒，在最内层套筒顶端安装套环；在握杆内部安装微型电机，电机转轴套接蜗轮，在套筒内安装蜗杆，且蜗轮与蜗杆相连；电机开关设在握杆外部。
使用时，使用者闭合电机开关，通过电机转轴带动蜗轮旋转，蜗轮与蜗杆咬合，可通过改变蜗轮的旋转方向来改变蜗杆的前后移动方向，从而达到对多个套筒的伸缩控制。当套筒的长度确定后，使用者握住握杆，利用套筒前端的套环来套住物体，然后再闭合电机的反转开关，缩短套筒，达到回缩的目的，把物体拉出来。上述过程，可模拟手臂的伸展动作，并能帮助人们远距离拿取物品。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果为：设计精巧、方便实用、功能奇特，可代替手臂远距离拿取物品，特别适合在狭窄空间内使用，也能满足手部残疾人群的需要。
附图说明 图1为本实用新型的立体结构简图。
具体实施方式 在图1所示的本实用新型的立体结构简图中，主要包括握杆1，在握杆内逐层嵌套连接套筒2，在最内层套筒顶端安装套环3；在握杆内部安装微型电机4，电机转轴套接蜗轮，在套筒内安装蜗杆，且蜗轮与蜗杆相连；电机开关设在握杆外部。
Claims (1)
1.一种机械手，主要包括握杆（1），其特征在于：在握杆（1）内逐层嵌套连接套筒（2），在最内层套筒（2）顶端安装套环（3）；在握杆（1）内部安装微型电机（4），电机转轴套接蜗轮，在套筒（2）内安装蜗杆，且蜗轮与蜗杆相连；电机开关设在握杆（1）外部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204226920U CN202288539U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204226920U CN202288539U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202288539U true CN202288539U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46357538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204226920U Expired - Fee Related CN202288539U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 一种机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202288539U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108145751A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-12 | 山东科技大学 | 可拆卸助残机械臂辅助承重装置、助残机械臂及其使用方法 |
| CN108204238A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 上海清远管业科技有限公司 | 注浆管用止回阀的快速组装装置及组装方法 |
| CN113081192A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-07-09 | 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 | 可延伸管状医疗器械 |
-
2011
- 2011-10-31 CN CN2011204226920U patent/CN202288539U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108204238A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 上海清远管业科技有限公司 | 注浆管用止回阀的快速组装装置及组装方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20121031 |