CN211304662U - 一种自动旋转升降平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转升降平台装置，包括底座、底板和工作平台，工作平台、底板和底座从上到下依次设置，工作平台呈方形板状，工作平台的下表面设有上轨道，底板的上表面设有下轨道，上轨道和下轨道形成的圆形槽内设有多个钢珠一；底板的中心处设有伺服电机，伺服电机的输出轴与工作平台连接，工作平台的中心处设有中心定位装置，工作平台和底板之间圆周设有平台旋转定位装置，平台旋转定位装置位于上轨道的外侧，底板在伺服电机的外侧圆周设有四个升降油缸，升降油缸的上端顶在底板的下表面上，升降油缸的底部固定在底座上，底板和底座之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置。

Description

一种自动旋转升降平台装置

技术领域

本实用新型涉及锻压机械技术领域，具体为机械行业所上使用的自动旋转升降平台。

背景技术

目前，在机械行业流水线生产中，根据生产的需要，周期紧张，人工上下料时不方便，工件挤压，使得生产效率底，如果在机械设备旁边上安装有自动旋转升降平台，就能够给工人上下料带来方便，易于控制，提高生产节拍，大大提高了生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种自动旋转升降平台装置，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动旋转升降平台装置，包括底座、底板、下轨道、钢珠一、上轨道、工作平台、中心定位装置、平台旋转定位装置、平台升降导向装置、升降油缸和伺服电机，所述工作平台、底板和底座从上到下依次设置，所述工作平台呈方形板状，所述工作平台的下表面设有上轨道，所述底板的上表面设有下轨道，所述上轨道和下轨道对称设置，所述上轨道和下轨道呈圆环状，所述上轨道和下轨道的中心处均设有半圆槽，所述下轨道的中心处设有半圆槽，所述上轨道的半圆槽和下轨道的半圆槽组合在一起构成圆形槽，所述上轨道和下轨道形成的圆形槽内设有多个钢珠一。

所述底板的中心处设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与工作平台连接，所述工作平台的中心处设有中心定位装置，所述中心定位装置包括压板、轴承和垫圈，所述压板的下端设有轴承，伺服电机输出轴上的外齿轮与内齿轮相啮合，所述内齿轮的上端安装有轴承，所述压板通过螺钉螺纹固定在内齿轮的顶部，所述工作平台和底板之间圆周设有平台旋转定位装置，平台旋转定位装置位于上轨道的外侧，所述底板在伺服电机的外侧圆周设有四个升降油缸，所述升降油缸的上端顶在底板的下表面上，所述升降油缸的底部固定在底座上，所述底板和底座之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置。

优选地，所述上轨道通过螺钉固定在工作平台上，所述下轨道通过螺钉固定在底板上。

优选地，所述底板的呈方形板状，所述底板的下表面四周设有方形环状凸起。

优选地，所述内齿轮在工作平台的下方套有垫圈。

优选地，所述平台旋转定位装置呈圆环状，所述平台旋转定位装置包括连接体，所述连接体的下部设有台阶，所述连接体的中心处设有通孔，所述通孔上端的孔径小于下端的孔径，所述通孔靠近上端处水平设有挡环，所述通孔内设有弹簧，所述连接体在台阶的内侧和外侧均设有多个螺纹孔，所述连接体通过螺栓穿过螺纹孔螺纹固定到底板上，所述工作平台的下表面在通孔的上方开设弧形槽，所述弧形槽在工作平台的下表面旋转一周设置，所述连接体在通孔的上方放置有钢珠二，所述钢珠二的孔径与通孔上端孔径相同，钢珠二刚好卡在工作平台下方的弧形槽与弹簧之间。

优选地，所述底板在通孔的下方开设与通孔孔径相同的定位槽，如此，弹簧的底部固定于底板的定位槽中，其上端顶住钢珠二。

优选地，所述平台升降导向装置包括导向杆、上导套和下导套，所述导向杆的顶部与底板螺纹连接，所述导向杆的上端套有上导套，所述导向杆的中部套有下导套，所述上导套通过两个螺栓螺纹固定到底板上，所述下导套通过两个螺栓螺纹固定到底座上，升降油缸带动底板和工作平台进行升降时，导向杆沿着上导套和下导套上下运动，起到导向作用。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过伺服电机带动工作平台旋转，工作平台的下表面设有上轨道，底板的上表面设有下轨道，上轨道和下轨道形成的圆形槽内设有多个钢珠一，使得工作平台旋转时，围绕轨道旋转，通过在工作平台的中心处设有中心定位装置，在轨道的外侧设置平台旋转定位装置，双重定位，防止转动过程中出现位移。

(2)底板在伺服电机的外侧圆周设有四个升降油缸，通过升降油缸来实现工作平台的升高与降低，同时底板和底座之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置，起到竖直方向的导向作用。

(3)机械设备旁边上安装本实用新型的自动旋转升降平台，就能够给工人上下料带来方便，易于控制，提高生产节拍，大大提高了生产效率，解决生产线工件挤压严重的状况

(4)本实用新型通过升降油缸作为上下驱动装置，性能好、稳定。

(5)本实用新型通过伺服电机驱动可以使工作平台360°定位旋转，定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为本实用新型中连接体的剖视图。

图5为本实用新型中平台升降导向装置的剖视图。

图6为图1中C处放大图。

图中：1-底座、2-底板、3-下轨道、4-钢珠一、5-上轨道、6-工作平台、7-中心定位装置、71-压板、72-轴承、73-垫圈、8-平台旋转定位装置、81-连接体、811-台阶、812-挡环、813-螺纹孔、82-通孔、83-钢珠二、84-弹簧、9-平台升降导向装置、91-导向杆、92-上导套、93-下导套、10-升降油缸、11-伺服电机、111-外齿轮、112-内齿轮、12-螺钉、13-半圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1-6所示，本实用新型提供了一种自动旋转升降平台装置，包括底座1、底板2、下轨道3、钢珠一4、上轨道5、工作平台6、中心定位装置7、平台旋转定位装置8、平台升降导向装置9、升降油缸10和伺服电机11，所述工作平台6、底板2和底座1从上到下依次设置，所述工作平台6呈方形板状，所述工作平台6的下表面设有上轨道5，所述底板2的上表面设有下轨道3，所述上轨道5和下轨道3对称设置，所述上轨道5和下轨道3呈圆环状，所述上轨道5通过螺钉12固定在工作平台6上，所述上轨道5的中心处设有半圆槽13，所述下轨道3通过螺钉12固定在底板2上，所述下轨道3的中心处设有半圆槽13，所述上轨道5的半圆槽13和下轨道3的半圆槽13组合在一起构成圆形槽，所述上轨道5和下轨道3形成的圆形槽内设有多个钢珠一4。

所述底板2的呈方形板状，所述底板2的下表面四周设有方形环状凸起，所述底板2的中心处设有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴与工作平台6连接，所述工作平台6的中心处设有中心定位装置7，所述中心定位装置7包括压板71、轴承72和垫圈73，所述压板71的下端设有轴承72，伺服电机11输出轴上的外齿轮111与内齿轮112相啮合，所述内齿轮112的上端安装有轴承72，所述压板71通过螺钉螺纹固定在内齿轮112的顶部，所述内齿轮112在工作平台6的下方套有垫圈73。

所述工作平台6和底板2之间圆周设有平台旋转定位装置8，平台旋转定位装置8位于上轨道5的外侧，平台旋转定位装置8呈圆环状，所述平台旋转定位装置8包括连接体81，所述连接体81的下部设有台阶811，所述连接体81的中心处设有通孔82，所述通孔82上端的孔径小于下端的孔径，所述通孔82靠近上端处水平设有挡环812，所述通孔82内设有弹簧84，所述连接体81在台阶811的内侧和外侧均设有多个螺纹孔813，所述连接体81通过螺栓穿过螺纹孔813螺纹固定到底板2上，所述工作平台6的下表面在通孔82的上方开设弧形槽(图中未标出)，所述弧形槽在工作平台6的下表面旋转一周设置，所述连接体81在通孔82的上方放置有钢珠二83，所述钢珠二83的孔径与通孔82上端孔径相同，钢珠二83刚好卡在工作平台6下方的弧形槽与弹簧84之间。优选地，所述底板2在通孔82的下方开设与通孔82孔径相同的定位槽(图中未标出)，如此，弹簧84的底部固定于底板2的定位槽中，其上端顶住钢珠二83。

所述底板2在伺服电机11的外侧圆周设有四个升降油缸10，所述升降油缸10的上端顶在底板2的下表面上，所述升降油缸10的底部固定在底座1上。

所述底板2和底座1之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置9，所述平台升降导向装置9包括导向杆91、上导套92和下导套93，所述导向杆91的顶部与底板2螺纹连接，所述导向杆91的上端套有上导套92，所述导向杆91的中部套有下导套93，所述上导套92通过两个螺栓螺纹固定到底板2上，所述下导套93通过两个螺栓螺纹固定到底座1上，升降油缸10带动底板2和工作平台6进行升降时，导向杆91沿着上导套92和下导套93上下运动，起到导向作用。

平台升降导向装置9安装于底座1内，并且与底板2连接；平台旋转定位装置8安装在底板2上；升降油缸10连接底板2带动工作平台6上下移动；工作平台6可以通过下轨道3上轨道5和中心定位装置7做圆周旋转；工作平台6在旋转过程中通过平台旋转定位装置8来定位；伺服电机11固定在接底板2下，通过齿轮带动工作平台6旋转。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，包括底座、底板、下轨道、钢珠一、上轨道、工作平台、中心定位装置、平台旋转定位装置、平台升降导向装置、升降油缸和伺服电机，所述工作平台、底板和底座从上到下依次设置，所述工作平台呈方形板状，所述工作平台的下表面设有上轨道，所述底板的上表面设有下轨道，所述上轨道和下轨道对称设置，所述上轨道和下轨道呈圆环状，所述上轨道和下轨道的中心处均设有半圆槽，所述下轨道的中心处设有半圆槽，所述上轨道的半圆槽和下轨道的半圆槽组合在一起构成圆形槽，所述上轨道和下轨道形成的圆形槽内设有多个钢珠一；

所述底板的中心处设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与工作平台连接，所述工作平台的中心处设有中心定位装置，所述中心定位装置包括压板、轴承和垫圈，所述压板的下端设有轴承，伺服电机输出轴上的外齿轮与内齿轮相啮合，所述内齿轮的上端安装有轴承，所述压板通过螺钉螺纹固定在内齿轮的顶部，所述工作平台和底板之间圆周设有平台旋转定位装置，平台旋转定位装置位于上轨道的外侧，所述底板在伺服电机的外侧圆周设有四个升降油缸，所述升降油缸的上端顶在底板的下表面上，所述升降油缸的底部固定在底座上，所述底板和底座之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置。

2.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述上轨道通过螺钉固定在工作平台上，所述下轨道通过螺钉固定在底板上。

3.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述底板的呈方形板状，所述底板的下表面四周设有方形环状凸起。

4.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述内齿轮在工作平台的下方套有垫圈。

5.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述平台旋转定位装置呈圆环状，所述平台旋转定位装置包括连接体，所述连接体的下部设有台阶，所述连接体的中心处设有通孔，所述通孔上端的孔径小于下端的孔径，所述通孔靠近上端处水平设有挡环，所述通孔内设有弹簧，所述连接体在台阶的内侧和外侧均设有多个螺纹孔，所述连接体通过螺栓穿过螺纹孔螺纹固定到底板上，所述工作平台的下表面在通孔的上方开设弧形槽，所述弧形槽在工作平台的下表面旋转一周设置，所述连接体在通孔的上方放置有钢珠二，所述钢珠二的孔径与通孔上端孔径相同，钢珠二刚好卡在工作平台下方的弧形槽与弹簧之间。

6.如权利要求5所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述底板在通孔的下方开设与通孔孔径相同的定位槽，如此，弹簧的底部固定于底板的定位槽中，其上端顶住钢珠二。

7.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述平台升降导向装置包括导向杆、上导套和下导套，所述导向杆的顶部与底板螺纹连接，所述导向杆的上端套有上导套，所述导向杆的中部套有下导套，所述上导套通过两个螺栓螺纹固定到底板上，所述下导套通过两个螺栓螺纹固定到底座上。

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