CN211302088U - 一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为非圆结构，二者无法相对转动；该装置的各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定。

Description

一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，属于拼接玩具技术领域。

背景技术

拼接玩具是不同形状的基体通过插接的配合方式，组成不同的型状，根据拼接者的想象力可以任意组合成不同的玩具形状。目前的拼接玩具基体大多采用积木套装安装方式，而目前的积木套装都无法实现安装线路实现灵动组装式机器人。还有目前的拼接玩具大多是一个整体的拼接玩具，所设计的拼接连接件只能适用于这一种拼接玩具，拆下后无法实现变换成拼接到别的形态玩具上的功能，如授权公告号为CN 209019916U，专利号为2018214376644的实用新型专利，公开了一种拼装玩具，其主体件只能用于此件专利玩具的使用，不能实现多种变换玩具的拼装和使用。而在一整套拼接玩具中设有若干基本构件，而这些特定的基本构件只能在这套拼接玩具中使用，不同套装内的特定件不能配合使用，这就大大降低了拼装玩具的灵活性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，该装置通过舵机控制旋转连接件的转动，各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定，达到各基本构件能够相互磁吸组合，组合出多种形态的玩具。

一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；

所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；

所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；

所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；

所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。

优选的，所述凸头、凹头插拔连接。

优选的，所述凹头、凸头为键槽配合。

优选的，所述凸头的凸柱长度与凹头的卡槽长度一致。

优选的，所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正多边形。

优选的，所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正四边形或正八变形、且无尖锐棱角。

优选的，所述舵机与机壳采用螺栓固定的方式连接，舵盘与盘槽采用镶嵌的方式固定。

优选的，所述机壳前端的拼接部、叉头后端的拼接部是凸头、凹头中的任意一种。

优选的，所述机壳前端的拼接部与叉头后端的拼接部，二者相互配合。

优选的，所述第一磁铁、第二磁铁与安装件的端面齐平。

本实用新型的有益效果在于提供一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，该装置通过舵机控制旋转连接件的转动，各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定，达到各基本构件能够相互磁吸组合，组合出多种形态的玩具。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的机壳顶部结构示意图。

图3是本实用新型的机壳前端结构示意图。

图4是本实用新型的舵机结构示意图。

图5是本实用新型的叉头结构示意图。

图6是本实用新型的横横、纵纵拼装结构示意图。

图7是本实用新型的横纵拼装结构示意图。

图8是第一整体玩具示意图。

图9是第二整体玩具示意图。

图中，机壳1、舵仓101、固定轴102、舵机2、舵盘201、叉头3、轴孔301、盘槽302、拼接部4、凸头5、凸柱501、第一磁铁502、凹头6、卡槽601、第二磁铁602。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益的效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型的可实施范围的限定。

如图所示，一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳1、舵机2、叉头3；其特征在于所述机壳1设有舵仓101，舵仓101内固定有舵机2，舵机2与机壳1无法相对运动；机壳1前端设有拼接部4；机壳1左端设有固定轴102；

所述叉头3左右两侧分别设有轴孔301、盘槽302，叉头3后端设有拼接部4；

所述机壳1上的固定轴102穿过叉头3上的轴孔301，舵机2上的舵盘201固定在叉头3的盘槽302内；

所述拼接部4包括凸头5、凹头6；所述凸头5的凸柱501端面安装有第一磁铁502；所述凹头6的卡槽601内底面设有第二磁铁602；

所述凸头5、凹头6处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。

在本实用新型中，考虑到凸头5、凹头6要便于拼接，所述凸头5、凹头6插拔连接。

在本实用新型中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动，所述凹头5、凸头6为键槽配合。

在本实用新型中，考虑到凸头5、凹头6配合要紧密，所述凸头5的凸柱501长度与凹头6的卡槽601长度一致。

在本实用新型中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动的，且可以在多个角度拼接，所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为正多边形。

在本实用新型中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动的，且可以在多个角度拼接，同时该装置有两个自由度，两个该装置纵横拼接就会有四个自由度，可以实现多方位的调节，所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为正四边形或正八变形、且无尖锐棱角。

在本实用新型中，考虑到舵机2与机壳1、舵盘201与叉头3安装的稳定性，所述舵机2与机壳1采用螺栓固定的方式连接，舵盘201与盘槽302采用镶嵌的方式固定。

在本实用新型中，考虑到该装置要与其他基体上的凸头5、凹头6拼接部4配合，所述机壳1前端的拼接部4、叉头3后端的拼接部4是凸头5、凹头6中的任意一种。

在本实用新型中，考虑到该装置需要两两拼接使用，所述机壳1前端的拼接部4与叉头3后端的拼接部4，二者相互配合。

在本实用新型中，考虑到第一磁铁502与第二磁铁602相互吸附的稳定性，所述第一磁铁502、第二磁铁602与安装件的端面齐平。

实施例，舵机2用螺栓固定在机壳1的舵仓101内，舵机2与机壳1不能相对运动，舵仓101壁上开设有排放舵机2电线的凹槽；机壳1前端设有一体成型的拼接部，机壳1左右设有固定轴102；所述叉头3左右两侧分别设有轴孔301、盘槽302，叉头3后端设有一体成型的拼接部4；机壳1上的固定轴102穿过叉头3上的轴孔301，二者可以相互旋转，舵机2上的舵盘201镶嵌固定在叉头3的盘槽302内；拼接部4包括凸头5、凹头6，机壳1上的拼接部4与叉头3上的拼接部4相互配合，凸头5的凸柱501端面固定有第一磁铁502，凹头6的卡槽601底面固定有第二磁铁602，凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601的径向截面为没有棱角的正四边形（正四边形可以进行90度的拼接旋转调整）或是正八变形（正八变形可以进行90度、45度的拼接旋转调整），凸头5、凹头6不可相对转动，且能在多个角度插接，正四边形的截面可以使两个该装置在正方向上拼接；凸头5与凹头6处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的插拔式键槽配合的磁吸连接，第一磁铁502、第二磁铁602端面设有容置螺栓的凹陷，螺栓顶面低于第一磁铁502、第二磁铁602的端面，第一磁铁502、第二磁铁602与安装件的端面齐平，第一磁铁502、第二磁铁602可以完全贴合的相吸。

该装置的机壳1与叉头3铰接，机壳1上固定的舵机2与叉头3固定连接，舵机2控制叉头3的旋转；该装置具有两个自由度，两个该装置在横横或纵纵（如图6）拼接具有两个自由度，可以模拟出动物的尾巴或是长颈鹿的脖子，两个该装置在纵横拼接（如图7）具有四个自由度，可以模拟出手臂或机械臂。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；

所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；

所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；

所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；

所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头、凹头插拔连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凹头、凸头为键槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱长度与凹头的卡槽长度一致。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正多边形。

6.根据权利要求5所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正四边形或是正八变形、且无尖锐棱角。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述舵机与机壳采用螺栓固定的方式连接，舵盘与盘槽采用镶嵌的方式固定。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述机壳前端的拼接部、叉头后端的拼接部是凸头、凹头中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述机壳前端的拼接部与叉头后端的拼接部，二者相互配合。

10.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述第一磁铁、第二磁铁与安装件的端面齐平。

Images