CN110812856A - 一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；该装置的各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，属于拼接玩具技术领域。
背景技术
拼接玩具是不同形状的基体通过插接的配合方式，组成不同的型状，根据拼接者的想象力可以任意组合成不同的玩具形状。目前的拼接玩具基体大多采用积木套装安装方式，而目前的积木套装都无法实现安装线路实现灵动组装式机器人。还有目前的拼接玩具大多是一个整体的拼接玩具，所设计的拼接连接件只能适用于这一种拼接玩具，拆下后无法实现变换成拼接到别的形态玩具上的功能，如授权公告号为CN 209019916U，专利号为2018214376644的实用新型专利，公开了一种拼装玩具，其主体件只能用于此件专利玩具的使用，不能实现多种变换玩具的拼装和使用。而在一整套拼接玩具中设有若干基本构件，而这些特定的基本构件只能在这套拼接玩具中使用，不同套装内的特定件不能配合使用，这就大大降低了拼装玩具的灵活性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，该装置通过舵机控制旋转连接件的转动，各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定，达到各基本构件能够相互磁吸组合，组合出多种形态的玩具。
一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；
所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；
所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；
所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；
所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。
优选的，所述凸头、凹头插拔连接。
优选的，所述凹头、凸头为键槽配合。
优选的，所述凸头的凸柱长度与凹头的卡槽长度一致。
优选的，所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正多边形。
优选的，所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正四边形或正八变形、且无尖锐棱角。
优选的，所述舵机与机壳采用螺栓固定的方式连接，舵盘与盘槽采用镶嵌的方式固定。
优选的，所述机壳前端的拼接部、叉头后端的拼接部是凸头、凹头中的任意一种。
优选的，所述机壳前端的拼接部与叉头后端的拼接部，二者相互配合。
优选的，所述第一磁铁、第二磁铁与安装件的端面齐平。
本发明的有益效果在于提供一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，该装置通过舵机控制旋转连接件的转动，各个基体采用统一的凸头、凹头相互配合，让基体可以任意组合，同时采用插拔的固定方式，并在凸头和凹头上装有相吸的磁铁为辅助连接固定，达到各基本构件能够相互磁吸组合，组合出多种形态的玩具。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的机壳顶部结构示意图。
图3是本发明的机壳前端结构示意图。
图4是本发明的舵机结构示意图。
图5是本发明的叉头结构示意图。
图6是本发明的横横、纵纵拼装结构示意图。
图7是本发明的横纵拼装结构示意图。
图8是第一整体玩具示意图。
图9是第二整体玩具示意图。
图中，机壳1、舵仓101、固定轴102、舵机2、舵盘201、叉头3、轴孔301、盘槽302、拼接部4、凸头5、凸柱501、第一磁铁502、凹头6、卡槽601、第二磁铁602。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和有益的效果有更加清楚的理解，现对本发明的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本发明的可实施范围的限定。
如图所示，一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳1、舵机2、叉头3；其特征在于所述机壳1设有舵仓101，舵仓101内固定有舵机2，舵机2与机壳1无法相对运动；机壳1前端设有拼接部4；机壳1左端设有固定轴102；
所述叉头3左右两侧分别设有轴孔301、盘槽302，叉头3后端设有拼接部4；
所述机壳1上的固定轴102穿过叉头3上的轴孔301，舵机2上的舵盘201固定在叉头3的盘槽302内；
所述拼接部4包括凸头5、凹头6；所述凸头5的凸柱501端面安装有第一磁铁502；所述凹头6的卡槽601内底面设有第二磁铁602；
所述凸头5、凹头6处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。
在本发明中，考虑到凸头5、凹头6要便于拼接，所述凸头5、凹头6插拔连接。
在本发明中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动，所述凹头5、凸头6为键槽配合。
在本发明中，考虑到凸头5、凹头6配合要紧密，所述凸头5的凸柱501长度与凹头6的卡槽601长度一致。
在本发明中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动的，且可以在多个角度拼接，所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为正多边形。
在本发明中，考虑到凸头5、凹头6是无法相对转动的，且可以在多个角度拼接 ，同时该装置有两个自由度，两个该装置纵横拼接就会有四个自由度，可以实现多方位的调节，所述凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601径向截面为正四边形或正八变形、且无尖锐棱角。
在本发明中，考虑到舵机2与机壳1、舵盘201与叉头3安装的稳定性，所述舵机2与机壳1采用螺栓固定的方式连接，舵盘201与盘槽302采用镶嵌的方式固定。
在本发明中，考虑到该装置要与其他基体上的凸头5、凹头6拼接部4配合，所述机壳1前端的拼接部4、叉头3后端的拼接部4是凸头5、凹头6中的任意一种。
在本发明中，考虑到该装置需要两两拼接使用，所述机壳1前端的拼接部4与叉头3后端的拼接部4，二者相互配合。
在本发明中，考虑到第一磁铁502与第二磁铁602相互吸附的稳定性，所述第一磁铁502、第二磁铁602与安装件的端面齐平。
实施例，舵机2用螺栓固定在机壳1的舵仓101内，舵机2与机壳1不能相对运动，舵仓101壁上开设有排放舵机2电线的凹槽；机壳1前端设有一体成型的拼接部，机壳1左右设有固定轴102；所述叉头3左右两侧分别设有轴孔301、盘槽302，叉头3后端设有一体成型的拼接部4；机壳1上的固定轴102穿过叉头3上的轴孔301，二者可以相互旋转，舵机2上的舵盘201镶嵌固定在叉头3的盘槽302内；拼接部4包括凸头5、凹头6，机壳1上的拼接部4与叉头3上的拼接部4相互配合，凸头5的凸柱501端面固定有第一磁铁502，凹头6的卡槽601底面固定有第二磁铁602，凸头5的凸柱501、凹头6的卡槽601的径向截面为没有棱角的正四边形（正四边形可以进行90度的拼接旋转调整）或是正八变形（正八变形可以进行90度、45度的拼接旋转调整），凸头5、凹头6不可相对转动，且能在多个角度插接，正四边形的截面可以使两个该装置在正方向上拼接；凸头5与凹头6处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的插拔式键槽配合的磁吸连接，第一磁铁502、第二磁铁602端面设有容置螺栓的凹陷，螺栓顶面低于第一磁铁502、第二磁铁602的端面，第一磁铁502、第二磁铁602与安装件的端面齐平，第一磁铁502、第二磁铁602可以完全贴合的相吸。
该装置的机壳1与叉头3铰接，机壳1上固定的舵机2与叉头3固定连接，舵机2控制叉头3的旋转；该装置具有两个自由度，两个该装置在横横或纵纵（如图6）拼接具有两个自由度，可以模拟出动物的尾巴或是长颈鹿的脖子，两个该装置在纵横拼接（如图7）具有四个自由度，可以模拟出手臂或机械臂。
尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，包括机壳、舵机、叉头；其特征在于所述机壳设有舵仓，舵仓内固定有舵机，舵机与机壳无法相对运动；机壳前端设有拼接部；机壳左端设有固定轴；
所述叉头左右两侧分别设有轴孔、盘槽，叉头后端设有拼接部；
所述机壳上的固定轴穿过叉头上的轴孔，舵机上的舵盘固定在叉头的盘槽内；
所述拼接部包括凸头、凹头；所述凸头的凸柱端面安装有第一磁铁；所述凹头的卡槽内底面设有第二磁铁；
所述凸头、凹头处于不同安装件上，二者能够进行可拆卸的磁吸式连接；所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为非圆结构，二者无法相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头、凹头插拔连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凹头、凸头为键槽配合。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱长度与凹头的卡槽长度一致。
5.根据权利要求4所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正多边形。
6.根据权利要求5所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述凸头的凸柱、凹头的卡槽径向截面为正四边形或是正八变形、且无尖锐棱角。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述舵机与机壳采用螺栓固定的方式连接，舵盘与盘槽采用镶嵌的方式固定。
8.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述机壳前端的拼接部、叉头后端的拼接部是凸头、凹头中的任意一种。
9.根据权利要求8所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述机壳前端的拼接部与叉头后端的拼接部，二者相互配合。
10.根据权利要求1所述的一种磁吸式子母拼接构件旋转连接件，其特征在于所述第一磁铁、第二磁铁与安装件的端面齐平。
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