CN211300237U - 一种腹腔内部环境监测装置 - Google Patents

一种腹腔内部环境监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211300237U
CN211300237U CN201921906308.7U CN201921906308U CN211300237U CN 211300237 U CN211300237 U CN 211300237U CN 201921906308 U CN201921906308 U CN 201921906308U CN 211300237 U CN211300237 U CN 211300237U
Authority
CN
China
Prior art keywords
abdominal cavity
data
abdominal
pneumoperitoneum
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921906308.7U
Other languages
English (en)
Inventor
李涵
王晨阳
王卫
李淑仪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Bosiman Medical Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Bosiman Medical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Bosiman Medical Technology Co ltd filed Critical Wuhan Bosiman Medical Technology Co ltd
Priority to CN201921906308.7U priority Critical patent/CN211300237U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211300237U publication Critical patent/CN211300237U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及医疗耗材技术领域,具体为一种腹腔内部环境监测装置,用于腹腔镜手术中腹腔内部环境的监测,包括显示设备,还包括穿刺器和气腹机,所述穿刺器上设有感应部,将所述穿刺器穿入患者体内,使用气腹机将CO2从进气通道充入患者体内以建立气腹,通过穿刺器上的感应部来监测腹腔的内部环境,并将监测到的数据传输至气腹机,气腹机同时将该数据传输至显示设备上进行显示,使用者可根据监测到的数据往腹腔充入CO2,或是将腹腔内多余的CO2抽出,从而保证腹腔内的气压、温度和湿度保持平衡,进而提高良好的手术工作环境。

Description

一种腹腔内部环境监测装置
技术领域
本实用新型涉及医疗耗材技术领域,具体为一种腹腔内部环境监测装置。
背景技术
腹腔镜手术是通过腹部微小创口将器械置入腹腔,通过显示器对腹腔内疾病进行检查、诊断与治疗的一种外科新技术。手术时,先使用穿刺器插入患者腹腔内,然后通过气腹机接通穿刺器的气腹口,并往患者腹腔充入CO2建立手术空间,即气腹,最后再通过穿刺器的操作通道往患者腹腔插入如内窥镜、电凝钩和手术钳等相关的手术工具;手术过程中,需要充入的CO2对气腹进行建立和维持,而CO2的充入量会影响腹腔的内部环境,若无法准确监测患者腹腔内的当前环境,并及时调控CO2的充入量,将会给手术带来困扰:
1.气压,建立气腹时,气压的监测十分重要,使用者需要根据患者腹腔内的气压来控制CO2的充入量和排放量,以避免气压过大或过小。
2.温湿度,CO2气体具有吸热效应,充入体内的CO2会与血液溶解,吸收血液中的热量,若无法监测病患者腹腔内的温度并及时反馈处理,可能会因CO2过多而使腹腔温度降低,从而影响病患者的生理感觉和各项生理参数;另一方面,手术过程中还存在因腹腔内湿度过大而导致内窥镜头起雾的问题,若无法监测腹腔内的湿度并及时处理,可能会影响医生的观察。
CO2与血液溶解,吸收血液中的热量需要一定的时间,且此过程中患者腹腔内部的湿度会增加,为此使用者可以通过及时排走腹腔内的CO2并及时注入新的CO2来维持患者体内气压,且保证新旧CO2不断循环,以此保持腹腔内的温度和湿度的稳定。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为解决以上问题,本实用新型提供了一种腹腔内部环境监测装置,该装置具有监测腹腔内部环境的功能,且能及时进行反馈显示,使用者可根据反馈的内容来调控腹腔内的CO2的含量,以对腹腔环境进行维持。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种腹腔内部环境监测装置,用于腹腔镜手术中监测腹腔内部环境,包括显示设备,还包括穿刺器和气腹机,所述穿刺器上设有感应部,以用于监测腹腔内部气压、温度和湿度等数据信息,所述穿刺器上还设有与感应部对应的数据传输头,以用于传输感应部监测到的数据;所述气腹机内部设有与数据传输头对应的数据接收头,以接收感应部监测到的数据,所述气腹机还与显示设备信号连接;所述穿刺器上还设有进气通道和排气通道,所述气腹机可通过导管分别与进气通道和排气通道接通;将所述穿刺器穿入患者体内,使用气腹机将CO2从进气通道充入患者体内以建立气腹,通过穿刺器上的感应部来监测腹腔的内部环境,并将监测到的数据传输至气腹机,气腹机同时将该数据传输至显示设备上进行显示,使用者可根据监测到的数据来通过进气通道继续往腹腔充入CO2,或是通过排气通道将腹腔内多余的CO2抽出。
优选地,所述穿刺器包括鞘杆和穿刺刀,所述进气通道和排气通道均设置在鞘杆杆体上,所述鞘杆第一端设有一体成型的调控端头,调控端头上设有与进气通道和排气通道对应接通的进气头和排气头;所述鞘杆内部设有操作通道,所述操作通道接通鞘杆第二端和调控端头,所述穿刺刀可滑动地设在操作通道内,并可从操作通道内取出。
优选地,所述感应部安装在鞘杆第二端端部,所述数据传输头设置在调控端头上,所述感应部通过导线与数据接收头电性连接,所述导线沿鞘杆长度方向布线设置。
优选地,所述感应部包括气压传感器和温湿度传感器,以分别用于监测腹腔内的气压、温度和湿度。
优选地,所述感应部还包括光传感器和烟雾传感器,以分别用于接收腹腔内部的光谱信号和和监测手术过程中产生的烟雾浓度。
优选地,所述数据传输头内部设有无线传输模块,所述气腹机上的数据接收头内部设有第一无线接收模块,气腹机通过第一无线接收模块接收无线传输模块传输的信号。
优选地,所述数据传输头底部还设有电子,所述电子可拆卸地设置在数据传输头底部,以用于给无线传输模块供电。
优选地,所述显示设备包括摄像主机和显示屏,所述摄像主机与显示屏信号连接,且摄像主机还与气腹机信号连接,此外,所述摄像主机内部设有第二无线接收模块,第二无线接收模块直接用于接收光传感器传输的数据信息。
(三)有益效果
本实用新型提供的一种腹腔内部环境监测装置,进行腹腔手术时,使用者先将穿刺器穿入患者体内并固定在患者腹腔腔壁上,以建立工作通道,接着通道导管将气腹机和进气通道接通,由于气腹机连接有CO2气瓶,启动气腹机即可将CO2从进气通道充入患者体内建立气腹;此时即可通过穿刺器上的感应部来监测腹腔的内部环境;进一步地,监测到的数据将由数据传输头发送出去,最终由气腹机上的数据接收头接收,气腹机同时将该数据传输至显示设备上进行显示,使用者即可根据监测到的数据来选择继续充入CO2或是抽出多余的CO2,从而保证腹腔内的气压、温度和湿度保持平衡,进而提高良好的手术工作环境。所以该装置具有监测腹腔内部环境的功能,且能及时进行反馈显示,使用者可根据反馈的内容来调控腹腔内的CO2的量,以对腹腔环境进行维持。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1示出了本实用新型的使用流程示意图一;
图2示出了本实用新型的使用流程示意图二;
图3示出了本实用新型的整体结构示意图;
图4示出了本实用新型的爆炸示意图;
图5示出了图4的A处放大图;
图6示出了本实用新型的部分结构示意;
图7示出了本实用新型穿鞘杆的剖视图;
图8示出了图7的B处放大图;
图9示出了图7的C处放大图。
图中:2穿刺器、21鞘杆、210操作通道、211进气通道、212排气通道、22穿刺刀、23调控端头、231进气头、232排气头、3气腹机、G感应部、G1气压传感器、G2温湿度传感器、G3光传感器、G4烟雾传感器、S数据传输头、S1电子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅附图1-附图9,一种腹腔内部环境监测装置,用于腹腔镜手术中监测腹腔内部环境,包括显示设备,还包括穿刺器2和气腹机3,穿刺器2上设有感应部G,以用于监测腹腔内部气压、温度和湿度等数据信息,穿刺器2上还设有与感应部G对应的数据传输头S,以用于传输感应部G监测到的数据;气腹机3内部设有与数据传输头S对应的数据接收头,以接收感应部G监测到的数据,气腹机3还与显示设备信号连接;穿刺器2上还设有进气通道211和排气通道212,气腹机3可通过导管分别与进气通道211和排气通道212接通。
综上所述,进行腹腔手术时,使用者先将穿刺器2穿入患者体内并固定在患者腹腔腔壁上,以建立工作通道,接着通过导管将气腹机3和进气通道211接通,由于气腹机3连接有CO2气瓶,启动气腹机3即可将CO2从进气通道211充入患者体内建立气腹;此时即可通过穿刺器2上的感应部G来监测腹腔的内部环境;进一步地,监测到的数据将由数据传输头S发送出去,最终由气腹机3上的数据接收头接收,气腹机3同时将该数据传输至显示设备上进行显示,使用者可根据监测到的数据来通过进气通道211继续往腹腔充入CO2,或是通过排气通道212将腹腔内多余的CO2抽出,从而保证腹腔内的气压、温度和湿度保持平衡,进而提高良好的手术工作环境。
所以该装置具有监测腹腔内部环境的功能,且能及时进行反馈显示,使用者可根据反馈的内容来调控腹腔内的CO2的量,以对腹腔环境进行维持。
参阅附图3-附图4,穿刺器2包括鞘杆21和穿刺刀22,进气通道211和排气通道212均设置在鞘杆21杆体上,鞘杆21第一端设有一体成型的调控端头23,调控端头23上设有与进气通道211和排气通道212对应接通的进气头231和排气头232;鞘杆21内部设有操作通道210,操作通道210接通鞘杆21第二端和调控端头23,穿刺刀22可滑动地设在操作通道210内,并可从操作通道210内取出。
综上所述,当需要使用穿刺器2进行穿刺时,将穿刺刀22刀头推出鞘杆21第二端,并对准患者皮肤,推动穿刺器2整体即可将鞘杆21第二端插入患者腹腔内并固定在腹腔腔壁上,此时将穿刺刀22取出,使用医用封盖将靠近调控端头23一端的操作通道210盖合,然后通过导管将气腹机3与调控端头23上的进气头231和排气头232接通,启动气腹机3将CO2气瓶内的CO2充入患者腹腔内建立气腹即可。气腹建立后,使用者可将内窥镜、电凝钩、医用钳子等手术工具贯穿医用封盖后经操作通道210进入患者腹腔内,即可进行手术,本实用新型实施例中,内窥镜与显示设备为信号连接,内窥镜观察到的画面将传输到显示设备中。
参阅附图4-附图9,感应部G安装在鞘杆21第二端端部,以避免感应部G与患者腹腔内的器官组织发生摩擦,进而影响感应部G的监测精度;数据传输头S设置在调控端头23上,感应部G通过导线与数据传输头S连接,所述导线沿鞘杆21杆体长度方向布线。
参阅附图4-附图9,感应部G包括气压传感器G1和温湿度传感器G2,以分别用于监测腹腔内的气压、温度和湿度,并通过对应的数据传输端头将监测到的数据传输至气腹机3内;气压稳定是维持气腹稳定的前提,而气压传感器G1能实时监测腹腔内的气压并反馈给使用者,让使用者能及时调控腹腔内CO2的量,大大提高了手术的成功率;
此外,由于CO2在一定时间内会吸收血液中的热量,若是不能及时抽走腹腔内旧的CO2并往腹腔充入新的CO2,则可能使腹腔温度降低,影响病患者的生理感觉和各项生理参数;另一方面,若是不能保持腹腔内的CO2循环,由于腹腔内部湿度较大,将会因腹腔内湿度过大而导致内窥镜头起雾,影响使用者观察;而温湿度传感器G2能实时监测腹腔内的温度和湿度并反馈给使用者,使用者可及时调整气腹机3,在通过排气通道212从腹腔内抽出旧的CO2的同时,通过进气通道211往腹腔充入新的CO2,保证腹腔内的CO2循环,以解决上述问题。
参阅附图4-附图9,感应部G还包括光传感器G3和烟雾传感器G4,以分别用于接收腹腔内部的光谱信号和和监测手术过程中产生的烟雾浓度;使用内窥镜时,会可能会存在如下问题:
1.传输到显示设备上的图像存在过曝、过暗和调节白失衡等状况。
2.在腹腔内使用电凝钩等手术工具切除肿瘤等组织时会产生烟雾,若无法监测腹腔内的烟雾浓度并及时排走,可能会导致内窥镜前端被烟雾阻挡。
上述两种情况都会导致医生无法清楚观察病患者腹腔的内部环境,增大手术的风险,而光传感器G3可以用于接收光信号参数与数据,实现图像增强处理,进而避免内窥镜传输的图像过曝、过暗和调节白失衡等状况;烟雾传感器G4能实时监测腹腔内的烟雾浓度,并反馈给使用者,使用者使用气腹机3将腹腔内的烟雾通过排气通道212抽出患者体外即可。
参阅附图1-附图2,数据传输头S内部设有无线传输模块,气腹机3上的数据接收头内部设有第一无线接收模块,气腹机3通过第一无线接收模块接收无线传输模块传输的信号;无线模块的设计可使穿刺器2避免因线体缠绕而带来的手术影响,数据传输头S设有多个,以一一对应各传感器。
参阅附图4,数据传输头S底部还设有电子S1,电子S1可拆卸地设置在数据传输头S底部;电子S1用于给无线传输模块供电,而电子S1采用可拆卸式设计,以便于随时更换。
参阅附图1-5,显示设备包括摄像主机和显示屏,摄像主机与显示屏信号连接,且摄像主机还与气腹机3信号连接;此外,摄像主机内部设有第二无线接收模块,第二无线接收模块直接用于接收光传感器G3传输的数据信息;
综上所述,穿刺器2上的感应部G监测到温度、湿度、烟雾浓度等数据通过数据传输头S传输至气腹机3内的数据接收头处,进一步地,气腹机3将该信号传输至摄像主机上进行处理和分析,最终摄像主机将该数据传输至显示屏上进行显示;
另一方面,考虑到上述内窥镜监控图像和光传感器G3对图像的处理过程较为复杂,若是将该图像和处理数据通过气腹3后再传输给设置主机,则需要较长的时间,为了防止信号发生延迟而引发的数据不准确,本实用新型实施例中,光传感器G3是通过无线传输模块与摄像主机内的无线接收模块直接信号连接的,上述内窥镜也是直接和摄像主机信号连接的,内窥镜监控到的图像将传输至摄像主机上,结合光传感器G3进行同步分析。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种腹腔内部环境监测装置,用于腹腔镜手术中腹腔内部环境的监测,包括显示设备,其特征在于,还包括:
穿刺器(2),所述穿刺器(2)上设有感应部(G),以用于监测腹腔内部的气压、温度和湿度等数据信息,所述穿刺器(2)上还设有与感应部(G)对应的数据接收头(S),以用于传输感应部(G)监测到的数据;
气腹机(3),所述气腹机(3)内部设有与数据接收头(S)对应的数据接收头,以接收感应部(G)监测到的数据,所述气腹机(3)还与显示设备信号连接;
穿刺器(2)上还设有进气通道(211)和排气通道(212),所述气腹机(3)可通过导管分别与进气通道(211)和排气通道(212)接通;将所述穿刺器(2)穿入患者体内,使用气腹机(3)将CO2从进气通道(211)充入患者体内以建立气腹,通过穿刺器(2)上的感应部(G)来监测腹腔的内部环境,并将监测到的数据传输至气腹机(3),气腹机(3)同时将该数据传输至显示设备上进行显示,使用者可根据监测到的数据来通过进气通道(211)继续往腹腔充入CO2,或是通过排气通道(212)将腹腔内多余的CO2抽出。
2.根据权利要求1所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述穿刺器(2)包括鞘杆(21)和穿刺刀(22),所述进气通道(211)和排气通道(212)均设置在鞘杆(21)杆体上,所述鞘杆(21)第一端设有一体成型的调控端头(23),调控端头(23)上设有与进气通道(211)和排气通道(212)对应接通的进气头(231)和排气头(232);所述鞘杆(21)内部设有操作通道(210),所述操作通道(210)接通鞘杆(21)第二端和调控端头(23),所述穿刺刀(22)可滑动地设在操作通道(210)内,并可从操作通道(210)内取出。
3.根据权利要求2所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述感应部(G)安装在鞘杆(21)第二端端部,所述数据接收头(S)设置在调控端头(23)上,所述感应部(G)通过导线与数据接收头(S)电性连接,所述导线沿鞘杆(21)长度方向布线设置。
4.根据权利要求3所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述感应部(G)包括气压传感器(G1)和温湿度传感器(G2),以分别用于监测腹腔内的气压、温度和湿度。
5.根据权利要求4所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述感应部(G)还包括光传感器(G3)和烟雾传感器(G4),以分别用于接收腹腔内部的光谱信号和监测手术过程中产生的烟雾浓度。
6.根据权利要求1所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述数据接收头(S)内部设有无线传输模块,所述气腹机(3)上的数据接收头内部设有第一无线接收模块,气腹机(3)通过第一无线接收模块接收无线传输模块传输的信号。
7.根据权利要求6所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述数据接收头(S)底部还设有电子(S1),所述电子(S1)可拆卸地设置在数据接收头(S)底部,以用于给无线传输模块供电。
8.根据权利要求1所述的一种腹腔内部环境监测装置,其特征在于,所述显示设备包括摄像主机和显示屏,所述摄像主机与显示屏信号连接,且摄像主机还与气腹机(3)信号连接;此外,所述摄像主机内部设有第二无线接收模块,第二无线接收模块直接用于接收光传感器(G3)传输的数据信息。
CN201921906308.7U 2019-11-07 2019-11-07 一种腹腔内部环境监测装置 Active CN211300237U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921906308.7U CN211300237U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种腹腔内部环境监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921906308.7U CN211300237U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种腹腔内部环境监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211300237U true CN211300237U (zh) 2020-08-21

Family

ID=72061454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921906308.7U Active CN211300237U (zh) 2019-11-07 2019-11-07 一种腹腔内部环境监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211300237U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113349902A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 常州安康医疗器械有限公司 一种具有稳压结构的可视穿刺器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113349902A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 常州安康医疗器械有限公司 一种具有稳压结构的可视穿刺器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210186617A1 (en) Surgical Monitoring System and Related Methods For Spinal Pedicle Screw Alignment
RU2758566C2 (ru) Модуль управления газом для электрохирургии
US7335159B2 (en) Endoscope having auto-insufflation and exsufflation
US9072445B2 (en) Common bile duct surgical imaging system
CN103932656B (zh) 一种内窥镜组件及医疗设备
US20050222535A1 (en) Method and apparatus for supplying predetermined gas into body cavities of a specimen
US20090192390A1 (en) Common bile duct surgical imaging system
CA2713113A1 (en) Common bile duct surgical imaging system
CN211300237U (zh) 一种腹腔内部环境监测装置
US10827907B2 (en) Trocar system
JP2006167122A (ja) 送気システム
CN103142289B (zh) 微创手术用骨科刮匙
US9814369B2 (en) Pivoting three-dimensional video endoscope
CN107049206A (zh) 宫腔镜
CN114469275A (zh) 可视穿刺射频消融系统
US20180368668A1 (en) Endoscope apparatus and control apparatus
JP2005110978A (ja) 送気装置
JPH11178787A (ja) 内視鏡システム
US20220151550A1 (en) Multi-plane sleep monitoring endoscope
CN116138721A (zh) 一种阴道镜检测设备
CN211750035U (zh) 一种新型电凝钩
CN112450995B (zh) 一种态势模拟内窥镜系统
CN108294823A (zh) 一种能够测距的医用激光光纤
CN208710054U (zh) 一种能够测距的医用激光光纤
CN210931285U (zh) 一种便携式电子内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant