CN211297455U - 一种自主导航控制器内部自散热结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自主导航控制器内部自散热结构，包括有控制器主体，所述控制器主体的一侧设有散热器，所述散热器的两侧对称焊接有安装块，且所述散热器的内侧设有翅片散热管，所述翅片散热管的底部出水口设有第一水管，所述第一水管远离所述散热器的一端连接有第一节流阀，所述第一节流阀远离所述散热器的一端连接有限流开关，且第一水管远离所述限流开关的一端连接有散热水箱，所述散热水箱上与所述第一水管相邻的一侧设有固定架，所述固定架的内侧设有风机装置，所述散热水箱上与所述风机装置相邻的一侧连接有第二水管。本实用新型通过散热器和散热水箱实现了控制器主体的自主循环散热，散热效果好。

Description

一种自主导航控制器内部自散热结构

技术领域

本实用新型主要涉及自主导航控制器技术领域，具体为一种自主导航控制器内部自散热结构。

背景技术

自主导航控制器是一种车辆自主沿规划路径行驶的反馈控制，应用于设施农业中可以将作业者从繁重，单一，重复的生产过程中解放出来。此外，由机械化作业代替人工作业，有效的提高了作业的精度，降低了生产过程中遗漏，浪费等现象。将设施农业和以自动导航技术为基础的自动化作业相结合，无疑对提高农业作业效率、农作物产量、改善农业作业者工作环境都有着巨大的现实意义。

现有的自主导航控制器的散热效果不足，自主导航控制器工作时产生的热量无法及时散发出去，易导致自主导航控制器的部分零件损坏。

因此，有必要研制一种具有内部散热结构的自主导航控制器。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种自主导航控制器内部自散热结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自主导航控制器内部自散热结构，包括有控制器主体，所述控制器主体的一侧设有散热器，所述散热器的两侧对称焊接有安装块，多个所述安装块均通过螺栓与所述控制器主体的外表面相连接，且所述散热器的内侧设有翅片散热管，所述翅片散热管端部的外表面通过螺栓与所述散热器的内壁固定连接，所述翅片散热管的底部出水口设有第一水管，所述第一水管通过螺栓与所述翅片散热管的底部出水口相连接，所述第一水管远离所述散热器的一端连接有第一节流阀，所述第一节流阀远离所述散热器的一端连接有限流开关，且第一水管远离所述限流开关的一端连接有散热水箱，所述散热水箱上与所述第一水管相邻的一侧设有固定架，所述固定架的一侧通过螺栓与所述散热水箱的外表面相连接，所述固定架的内侧设有风机装置，所述风机装置通过螺栓与所述固定架相连接；

所述散热水箱上与所述风机装置相邻的一侧连接有第二水管，所述第二水管远离所述散热水箱的一端连接有第二节流阀，且所述第二水管远离所述第二节流阀的一端与所述翅片散热管的底部进水口通过螺栓固定连接；

所述控制器主体的一侧边缘处设有温度传感器，所述温度传感器的一端延伸至所述控制器主体内。

进一步的，所述散热器的内侧设有防水层，所述防水层通过螺栓与所述散热器的内壁相连接，所述防水层远离所述散热器的一侧与所述翅片散热管相接触但不连接，且所述散热器远离所述控制器主体的一侧内嵌有防尘网，所述防尘网的边缘处通过螺栓与所述散热器相连接。

进一步的，所述散热水箱的一侧设有水泵，所述水泵的底部通过螺栓与所述散热水箱的外表面相连接。

进一步的，所述风机装置包括有散热风扇，所述散热风扇的底部设有底座，所述散热风扇的底部通过螺栓与所述底座相连接，且所述底座的顶部与所述固定架的外侧通过螺栓固定连接。

进一步的，所述底座的一侧设有风机开关，所述风机开关通过导线与所述风机装置电性连接。

进一步的，所述第一节流阀和所述第二节流阀的外表面分别设有第一自动开关和第二自动开关。

进一步的，所述温度传感器通过导线分别与所述水泵、所述风机开关、所述第一自动开关和所述第二自动开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

其一，本实用新型的自主散热效果好，通过散热器、散热水箱、风机装置和温度传感器，实现控制器主体的自主散热，通过风机装置使冷却水尽快冷却，减少冷却时间，实现冷却水的循环散热，达到较好的散热效果；

其二，本实用新型具有防水防尘功能，通过防水层防止冷却水泄漏对控制器主体造成损伤，通过防尘网避免灰尘堆积在翅片散热管的表面影响散热效果。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的风机装置结构示意图；

图3为本实用新型的散热器结构剖视图；

图4为图1中的A区放大图；

图5为图1中的B区放大图。

附图标记：1、控制器主体；2、散热器；21、安装块；22、翅片散热管；23、防尘网；24、防水层；3、第一水管；31、第一节流阀；311、第一自动开关；4、限流开关；5、风机装置；51、散热风扇；52、固定架；53、底座；54、风机开关；6、散热水箱；61、水泵；7、第二水管；71、第二节流阀；711、第二自动开关；8、温度传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-5所示，一种自主导航控制器内部自散热结构，包括有控制器主体1，所述控制器主体1的一侧设有散热器2，所述散热器2的两侧对称焊接有安装块21，多个所述安装块21均通过螺栓与所述控制器主体1的外表面相连接，且所述散热器2的内侧设有翅片散热管22，所述翅片散热管22端部的外表面通过螺栓与所述散热器2的内壁固定连接，所述翅片散热管22的底部出水口设有第一水管3，所述第一水管3通过螺栓与所述翅片散热管22的底部出水口相连接，所述第一水管3远离所述散热器2的一端连接有第一节流阀31，所述第一节流阀31远离所述散热器2的一端连接有限流开关4，且第一水管3远离所述限流开关4的一端连接有散热水箱6，所述散热水箱6上与所述第一水管3相邻的一侧设有固定架52，所述固定架52的一侧通过螺栓与所述散热水箱6的外表面相连接，所述固定架52的内侧设有风机装置5，所述风机装置5通过螺栓与所述固定架52相连接，所述散热水箱6上与所述风机装置5相邻的一侧连接有第二水管7，所述第二水管7远离所述散热水箱6的一端连接有第二节流阀71，且所述第二水管7远离所述第二节流阀71的一端与所述翅片散热管22的底部进水口通过螺栓固定连接。

请着重参照附图2所示，所述风机装置5包括有散热风扇51，所述散热风扇51的底部设有底座53，所述散热风扇51的底部通过螺栓与所述底座53相连接，且所述底座53的顶部与所述固定架52的外侧通过螺栓固定连接。在本实施例中，通过开启散热风扇51产生的气流，使冷却水冷却的时间减少，增强散热效果。

请着重参照附图3所示，所述散热器2的内侧设有防水层24，所述防水层24通过螺栓与所述散热器2的内壁相连接，所述防水层24远离所述散热器2的一侧与所述翅片散热管22相接触但不连接，且所述散热器2远离所述控制器主体1的一侧内嵌有防尘网23，所述防尘网23的边缘处通过螺栓与所述散热器2相连接。在本实施例中，通过防水层24防止冷却水泄漏对控制器主体1造成损伤，通过防尘网23避免灰尘堆积在翅片散热管22的表面影响散热效果。

请着重参照附图1-5所示，所述散热水箱6的一侧设有水泵61，所述水泵61的底部通过螺栓与所述散热水箱6的外表面相连接，所述底座53的一侧设有风机开关54，所述风机开关54通过导线与所述风机装置5电性连接，所述第一节流阀31和所述第二节流阀71的外表面分别设有第一自动开关311和第二自动开关711，所述控制器主体1的一侧边缘处设有温度传感器8，所述温度传感器8的一端延伸至所述控制器主体1内，所述温度传感器8通过导线分别与所述水泵61、所述风机开关54、所述第一自动开关311和所述第二自动开关711电性连接。在本实施例中，通过对温度传感器8设定一个阈值，由于温度传感器8通过导线连接水泵61、风机开关54、第一自动开关311和第二自动开关711，当温度传感器8检测到温度达到阈值时，水泵61、风机开关54、第一自动开关311和第二自动开关711开启，自主进行散热。

本实用新型的具体操作方式如下：

当使用本实用新型时，首先确保散热水箱6中有充足的冷却水，当控制器主体1开始工作时，温度传感器8会检测到控制器主体1工作时产生的热量，当温度传感器8检测到控制器主体1的温度达到阈值时，水泵61、风机开关54、第一自动开关311和第二自动开关711自动开启，水泵61将散热水箱6中的冷却水通过第二水管7输送至翅片散热管22内，通过冷却水在翅片散热管22中流动，吸收控制器主体1产生的热量，之后冷却水从翅片散热管22的出水口流出，经由第一水管3将冷却水输送至散热水箱6内，此时冷却水具有一定的温度，通过风机装置5使冷却水尽快冷却，减少冷却时间，实现冷却水的循环散热，达到较好的散热效果，当温度传感器8检测到的数值小于阈值时，水泵61、风机开关54、第一自动开关311和第二自动开关711关闭，完成散热；

通过防水层24防止冷却水泄漏对控制器主体1造成损伤，通过防尘网23避免灰尘堆积在翅片散热管22的表面影响散热效果。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自主导航控制器内部自散热结构，包括有控制器主体(1)，其特征在于：所述控制器主体(1)的一侧设有散热器(2)，所述散热器(2)的两侧对称焊接有安装块(21)，多个所述安装块(21)均通过螺栓与所述控制器主体(1)的外表面相连接，且所述散热器(2)的内侧设有翅片散热管(22)，所述翅片散热管(22)端部的外表面通过螺栓与所述散热器(2)的内壁固定连接，所述翅片散热管(22)的底部出水口设有第一水管(3)，所述第一水管(3)通过螺栓与所述翅片散热管(22)的底部出水口相连接，所述第一水管(3)远离所述散热器(2)的一端连接有第一节流阀(31)，所述第一节流阀(31)远离所述散热器(2)的一端连接有限流开关(4)，且第一水管(3)远离所述限流开关(4)的一端连接有散热水箱(6)，所述散热水箱(6)上与所述第一水管(3)相邻的一侧设有固定架(52)，所述固定架(52)的一侧通过螺栓与所述散热水箱(6)的外表面相连接，所述固定架(52)的内侧设有风机装置(5)，所述风机装置(5)通过螺栓与所述固定架(52)相连接；

所述散热水箱(6)上与所述风机装置(5)相邻的一侧连接有第二水管(7)，所述第二水管(7)远离所述散热水箱(6)的一端连接有第二节流阀(71)，且所述第二水管(7)远离所述第二节流阀(71)的一端与所述翅片散热管(22)的底部进水口通过螺栓固定连接；

所述控制器主体(1)的一侧边缘处设有温度传感器(8)，所述温度传感器(8)的一端延伸至所述控制器主体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述散热器(2)的内侧设有防水层(24)，所述防水层(24)通过螺栓与所述散热器(2)的内壁相连接，所述防水层(24)远离所述散热器(2)的一侧与所述翅片散热管(22)相接触但不连接，且所述散热器(2)远离所述控制器主体(1)的一侧内嵌有防尘网(23)，所述防尘网(23)的边缘处通过螺栓与所述散热器(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述散热水箱(6)的一侧设有水泵(61)，所述水泵(61)的底部通过螺栓与所述散热水箱(6)的外表面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述风机装置(5)包括有散热风扇(51)，所述散热风扇(51)的底部设有底座(53)，所述散热风扇(51)的底部通过螺栓与所述底座(53)相连接，且所述底座(53)的顶部与所述固定架(52)的外侧通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述底座(53)的一侧设有风机开关(54)，所述风机开关(54)通过导线与所述风机装置(5)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述第一节流阀(31)和所述第二节流阀(71)的外表面分别设有第一自动开关(311)和第二自动开关(711)。

7.根据权利要求6所述的一种自主导航控制器内部自散热结构，其特征在于：所述温度传感器(8)通过导线分别与所述水泵(61)、所述风机开关(54)、所述第一自动开关(311)和所述第二自动开关(711) 电性连接。

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