CN211292090U - 一种移动式土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动式土壤取样装置，包括底板、升降机构、发电机构、驱动机构和定位取样机构；所述升降机构设置在底板上，所述发电机构设置在升降机构的上方，所述驱动机构设置在升降机构的上，所述定位取样机构设置在驱动机构下方，所述升降机构包括立柱、横梁和气缸，所述发电机构包括支撑架、太阳能板和蓄电池，所述驱动机构包括电机、驱动杆和固定杆，所述定位取样机构包括取样组件和定位组件，所述取样组件包括推杆、刀具、推块和支杆，所述定位单元包括第一弹簧、活动块、连杆、活动杆和套筒，该移动式土壤取样装置结构巧妙、节能环保、使用方便，减少了对操作者的劳动强度，提高了工作效率和设备的实用性。

Description

一种移动式土壤取样装置

技术领域

本实用新型特别涉及一种移动式土壤取样装置。

背景技术

土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成的，具有肥力且能生成植物的未固结尾，在农业生产的过程中，土壤的分成分析十分重要，现有的土壤采集装置结构简单，一般都是通过铁锹、环刀、整体式取土器等工具进行采样的，增加了操作者的劳动强度，降低了取土的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动式土壤取样装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式土壤取样装置，包括底板、升降机构、发电机构、驱动机构和定位取样机构；所述升降机构设置在底板上，所述发电机构设置在升降机构的上方，所述驱动机构设置在升降机构的上，所述定位取样机构设置在驱动机构下方；

所述升降机构包括立柱、横梁和气缸，所述气缸竖向朝上设置在底板上，所述横梁水平设置在气缸上方，所述气缸的气杆与横梁连接，所述立柱竖向设置在底板上，所述横梁的一端设有通孔，所述横梁设有通孔的一端套设在立柱上，所述横梁与立柱滑动连接；

所述发电机构包括支撑架、太阳能板和蓄电池，所述太阳能板通过支撑架设置在横梁的上方，所述蓄电池设置在底板内，所述太阳能板与蓄电池电连接；

所述驱动机构包括电机、驱动杆和固定杆，所述固定杆竖向设置在横梁的下方，所述驱动杆竖向设置在横梁的远离立柱的下方，所述驱动杆上套设有第二伞齿轮，所述电机设置在固定杆上，所述电机的转轴上设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合；

所述定位取样机构包括取样组件和定位组件，所取样组件包括推杆、刀具、推块和支杆，所述驱动杆的下端中空设置，所述刀具设置在驱动杆下端，所述刀具为圆筒状，所述刀具的下端设有刀口，所述推块设置在刀具内，所述支杆与推杆均设置在驱动杆内，所述支杆与驱动杆同轴设置，所述推块通过支杆与推杆固定连接，所述支杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与驱动杆的底端和推杆连接，所述推杆与驱动杆滑动连接，所述推杆的两端伸出驱动杆，所述驱动杆的外侧设有两条与推杆匹配的滑槽；所述定位组件包括两个定位单元和固定环，两个定位单元对称设置在固定环的两侧，所述定位单元包括第一弹簧、活动块、连杆、活动杆和套筒，所述固定环套设在驱动杆上且与驱动杆固定连接，所述固定环设置在第二伞齿轮与推杆之间，所述连杆设置在固定环的一侧，所述套筒竖向设置在连杆的远离固定环一端的下方，所述活动块设置在套筒内，所述第一弹簧设置在套筒内，所述第一弹簧的一端与套筒的内部的顶端连接，所述第一弹簧的另一端与活动块连接，所述活动杆竖向设置在套筒内，所述活动杆的上端与活动块连接，所述活动杆的下端设有顶针，所述顶针的最低水平位置大于刀具的最低水平位置。

为了减少摩擦，所述驱动杆通过轴承座与横梁连接。

为了使得底板能够随意方向的移动，所述底板上设有滚轮，所述滚轮为万向轮。

为了避免活动块与套筒发生刚性摩擦，影响使用寿命，所述活动块的制作材料均为橡胶。

为了使得太阳能板可以更好地吸收太阳光，所述太阳能板与水平面形成夹角。

本实用新型的有益效果是，该移动式土壤取样装置结构巧妙、节能环保、使用方便，通过发电机构来给电机、气缸提供电能，通过底板与滚轮移动到预期位置，减少了对操作者的劳动强度，再由升降机构使得驱动机构升降到指定位置，然后驱动机构工作，使得取样组件可以伸入土中采集样品，同时定位组件能够在采集过程中，对取样组件实现定位平衡，提高了工作效率和设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的移动式土壤取样装置的结构示意图；

图2是本实用新型的移动式土壤取样装置的A部放大图；

图中：1．底板，2．立柱，3．横梁，4．气缸，5．支撑架，6．太阳能板，7．蓄电池，8．电机，9．驱动杆，10．第一伞齿轮，11．第二伞齿轮，12.固定杆，13.套筒，14.第一弹簧，15.活动块，16.顶针，17.固定环，18.推块，19.连杆，20.推杆，21.刀具，22.轴承座，23.滚轮，24.第二弹簧，25.支杆，26.活动杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种移动式土壤取样装置，包括底板1、升降机构、发电机构、驱动机构和定位取样机构；所述升降机构设置在底板1上，所述发电机构设置在升降机构的上方，所述驱动机构设置在升降机构的上，所述定位取样机构设置在驱动机构下方；

所述升降机构包括立柱2、横梁3和气缸4，所述气缸4竖向朝上设置在底板1上，所述横梁3水平设置在气缸4上方，所述气缸4的气杆与横梁3连接，所述立柱2竖向设置在底板1上，所述横梁3的一端设有通孔，所述横梁3设有通孔的一端套设在立柱2上，所述横梁3与立柱2滑动连接；

所述发电机构包括支撑架5、太阳能板6和蓄电池7，所述太阳能板6通过支撑架5设置在横梁3的上方，所述蓄电池7设置在底板1内，所述太阳能板与蓄电池电连接；

所述驱动机构包括电机8、驱动杆9和固定杆12，所述固定杆12竖向设置在横梁3的下方，所述驱动杆9竖向设置在横梁3的远离立柱2的下方，所述驱动杆9上套设有第二伞齿轮11，所述电机8设置在固定杆12上，所述电机8的转轴上设有第一伞齿轮10，所述第一伞齿轮10与第二伞齿轮11啮合；

所述定位取样机构包括取样组件和定位组件，所取样组件包括推杆20、刀具21、推块18和支杆19，所述驱动杆9的下端中空设置，所述刀具21设置在驱动杆9下端，所述刀具21为圆筒状，所述刀具21的下端设有刀口，所述推块18设置在刀具21内，所述支杆19与推杆20均设置在驱动杆9内，所述支杆19与驱动杆9同轴设置，所述推块18通过支杆19与推杆20固定连接，所述支杆19上套设有第二弹簧24，所述第二弹簧24的两端分别与驱动杆9的底端和推杆20连接，所述推杆20与驱动杆9滑动连接，所述推杆20的两端伸出驱动杆9，所述驱动杆9的外侧设有两条与推杆20匹配的滑槽；所述定位组件包括两个定位单元和固定环17，两个定位单元对称设置在固定环17的两侧，所述定位单元包括第一弹簧14、活动块15、连杆25、活动杆26和套筒13，所述固定环17套设在驱动杆9上且与驱动杆9固定连接，所述固定环17设置在第二伞齿轮11与推杆20之间，所述连杆25设置在固定环17的一侧，所述套筒13竖向设置在连杆25的远离固定环17一端的下方，所述活动块15设置在套筒13内，所述第一弹簧14设置在套筒13内，所述第一弹簧14的一端与套筒13的内部的顶端连接，所述第一弹簧14的另一端与活动块15连接，所述活动杆26竖向设置在套筒13内，所述活动杆26的上端与活动块15连接，所述活动杆26的下端设有顶针16，所述顶针16的最低水平位置大于刀具21的最低水平位置。

为了减少摩擦，所述驱动杆9通过轴承座22与横梁3连接。

为了使得底板能够随意方向的移动，所述底板1上设有滚轮23，所述滚轮23为万向轮。

为了避免活动块15与套筒13发生刚性摩擦，影响使用寿命，所述活动块15的制作材料均为橡胶。

为了使得太阳能板6可以更好地吸收太阳光，所述太阳能板6与水平面形成夹角。

在这里通过太阳能板6给蓄电池7充电，然后在通过蓄电池7给电机8、气缸4提供电源，电机8、气缸4和蓄电池7均与PLC电连接。

当需要进行土壤采集时，先通过底板1与滚轮23移动到预设位置，然后通过PLC控制气缸4的气杆推动横梁3，使得横梁3驱动驱动机构、定位取样机构升降到预定位置时，两个定位单元上的顶针16插入土中，对取样组件进行固定，防止对取样组件在工作状态中发生晃动和偏移，然后再由PLC控制电机8转动，电机8驱动第一伞齿轮10转动，第一伞齿轮10驱动第二伞齿轮11工作，第二伞齿轮11驱动驱动杆9转动，驱动杆9驱动刀具21转动，然后通过气缸4的气杆向下拉动，首先使得顶针16插入土中，然后再使得刀具21切入土中进行取样。

这里设置第二弹簧14主要是为了便于活动杆26回复位置，因为当顶针16插入到土中时，刀具21还需要向下移动一段距离才能够进入到土中，并且还要向土中移动一段距离才能实现采样，这样第二弹簧14就能够提供足够的长度；

当取样完成后，则通过气缸4推动横梁3，使得取样组件整体上移出土，然后通过推动推杆20，挤压第一弹簧14，这样在连杆19的驱动之下，就能推动刀具21内部的推块18，这样就可以将刀具21内的土壤样品推出刀具21。

与现有技术相比，该移动式土壤取样装置结构巧妙、节能环保、使用方便，通过发电机构来给电机8、气缸4提供电能，通过底板1与滚轮23移动到预期位置，减少了对操作者的劳动强度，再由升降机构使得驱动机构升降到指定位置，然后驱动机构工作，使得取样组件可以伸入土中采集样品，同时定位组件能够在采集过程中，对取样组件实现定位平衡，提高了工作效率和设备的实用性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种移动式土壤取样装置，其特征在于，包括底板（1）、升降机构、发电机构、驱动机构和定位取样机构；所述升降机构设置在底板（1）上，所述发电机构设置在升降机构的上方，所述驱动机构设置在升降机构的上，所述定位取样机构设置在驱动机构下方；

所述升降机构包括立柱（2）、横梁（3）和气缸（4），所述气缸（4）竖向朝上设置在底板（1）上，所述横梁（3）水平设置在气缸（4）上方，所述气缸（4）的气杆与横梁（3）连接，所述立柱（2）竖向设置在底板（1）上，所述横梁（3）的一端设有通孔，所述横梁（3）设有通孔的一端套设在立柱（2）上，所述横梁（3）与立柱（2）滑动连接；

所述发电机构包括支撑架（5）、太阳能板（6）和蓄电池（7），所述太阳能板（6）通过支撑架（5）设置在横梁（3）的上方，所述蓄电池（7）设置在底板（1）内，所述太阳能板（6）与蓄电池（7）电连接；

所述驱动机构包括电机（8）、驱动杆（9）和固定杆（12），所述固定杆（12）竖向设置在横梁（3）的下方，所述驱动杆（9）竖向设置在横梁（3）的远离立柱（2）的下方，所述驱动杆（9）上套设有第二伞齿轮（11），所述电机（8）设置在固定杆（12）上，所述电机（8）的转轴上设有第一伞齿轮（10），所述第一伞齿轮（10）与第二伞齿轮（11）啮合；

所述定位取样机构包括取样组件和定位组件，所述取样组件包括推杆（20）、刀具（21）、推块（18）和支杆（19），所述驱动杆（9）的下端中空设置，所述刀具（21）设置在驱动杆（9）下端，所述刀具（21）为圆筒状，所述刀具（21）的下端设有刀口，所述推块（18）设置在刀具（21）内，所述支杆（19）与推杆（20）均设置在驱动杆（9）内，所述支杆（19）与驱动杆（9）同轴设置，所述推块（18）通过支杆（19）与推杆（20）固定连接，所述支杆（19）上套设有第二弹簧（24），所述第二弹簧（24）的两端分别与驱动杆（9）的底端和推杆（20）连接，所述推杆（20）与驱动杆（9）滑动连接，所述推杆（20）的两端伸出驱动杆（9），所述驱动杆（9）的外侧设有两条与推杆（20）匹配的滑槽；所述定位组件包括两个定位单元和固定环（17），两个定位单元对称设置在固定环（17）的两侧，所述定位单元包括第一弹簧（14）、活动块（15）、连杆（25）、活动杆（26）和套筒（13），所述固定环（17）套设在驱动杆（9）上且与驱动杆（9）固定连接，所述固定环（17）设置在第二伞齿轮（11）与推杆（20）之间，所述连杆（25）设置在固定环（17）的一侧，所述套筒（13）竖向设置在连杆（25）的远离固定环（17）一端的下方，所述活动块（15）设置在套筒（13）内，所述第一弹簧（14）设置在套筒（13）内，所述第一弹簧（14）的一端与套筒（13）的内部的顶端连接，所述第一弹簧（14）的另一端与活动块（15）连接，所述活动杆（26）竖向设置在套筒（13）内，所述活动杆（26）的上端与活动块（15）连接，所述活动杆（26）的下端设有顶针（16），所述顶针（16）的最低水平位置大于刀具（21）的最低水平位置。

2.如权利要求1所述的移动式土壤取样装置，其特征在于，所述驱动杆（9）通过轴承座（22）与横梁（3）连接。

3.如权利要求1所述的移动式土壤取样装置，其特征在于，所述底板（1）上设有滚轮（23），所述滚轮（23）为万向轮。

4.如权利要求1所述的移动式土壤取样装置，其特征在于，所述活动块（15）和推块（18）的制作材料均为橡胶。

5.如权利要求1所述的移动式土壤取样装置，其特征在于，所述太阳能板（6）与水平面形成夹角。

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