CN211282749U - 限位件和限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种限位件和限位装置，涉及轨道运输领域，该限位件包括机体和抵挡件，抵挡件可转动的连接于机体，以在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下，抵挡件用于关闭预设工位，以将运输车限制在预设工位内。在第二状态下，抵挡件用于在被摆渡车拨动后，打开预设工位，以使运输车能够从预设工位内移出。该限位件的整体可靠性高，能够有效避免摆渡车未就位时，运输车错误动作引发的安全事故。

Description

限位件和限位装置

技术领域

本实用新型涉及轨道运输领域，具体而言，涉及一种限位件和限位装置。

背景技术

在实际生产中，轨道运输车由于轨道的限制，变换轨道需要借助摆渡车实现，摆渡车能够将运输车从一个工位运输至另一个工位。

自动化生产线中，确定摆渡车是否到达指定工位需要借助传感器实现，而复杂的生产现场环境容易使传感器误感应，导致摆渡车未就位，运输车错误行进引发安全事故。

经发明人研究发现，由于电子元器件的可靠性问题，现有技术方案容易使运输车错误动作，导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位件，其能够有效的改善上述的技术问题。

本实用新型的目的在于还提供了一种限位装置，包括上述提到的限位件，并且具有该限位件的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种限位件，包括机体和抵挡件，所述抵挡件可转动的连接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；

在所述第一状态下，所述抵挡件用于关闭预设工位，以将运输车限制在所述预设工位内；

在所述第二状态下，所述抵挡件用于在被摆渡车拨动后，打开所述预设工位，以使所述运输车能够从所述预设工位内移出。

在可选的实施方式中，所述限位件还包括相对的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均与所述机体连接，所述抵挡件设置在所述第一定位块和所述第二定位块之间，且所述第一定位块和所述第二定位块均位于所述抵挡件的转动轨迹上，以限定所述抵挡件相对于所述机体转动的角度。

在可选的实施方式中，所述抵挡件的外壁凸设有相对的第一抵挡部和第二抵挡部，所述第一抵挡部相对于所述第二抵挡部靠近所述第一定位块，所述第二抵挡部相对于所述第一抵挡部靠近所述第二定位块，所述摆渡车拨动所述第一抵挡部或所述第二抵挡部，以使所述抵挡件相对于所述机体转动。

在可选的实施方式中，所述抵挡件绕转动轴心线可转动地连接于所述机体，所述抵挡件的重心位于所述转动轴心线的上方。

在可选的实施方式中，所述限位件还包括销轴，所述销轴固定连接于所述机体，所述抵挡件可转动地套设在所述销轴上。

在可选的实施方式中，所述限位件还包括挡圈，所述挡圈套设在所述销轴上，所述挡圈抵接于所述抵挡件，以阻碍所述抵挡件脱离所述销轴。

在可选的实施方式中，所述机体上设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述销轴。

在可选的实施方式中，所述限位件还包括扭簧，所述扭簧均套设在所述销轴上，所述扭簧的一端与所述抵挡件连接，所述扭簧的另一端与所述机体连接，所述扭簧用于使所述抵挡件复位。

第二方面，实施例提供一种限位装置，包括多个前述实施方式任一项所述的限位件，所述预设工位的数量为多个且并排设置，多个所述限位件用于沿多个所述预设工位并排设置的方向分布，每个所述预设工位均对应设置有至少一个所述限位件。

在可选的实施方式中，每个所述预设工位均对应有两个所述限位件，在同一个所述预设工位中，其中一个所述限位件处于所述第一状态，另一个所述限位件处于所述第二状态。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种限位件，该限位件包括机体和抵挡件，抵挡件可转动的连接于机体，当摆渡车到达预设工位并且拨动抵挡件后，抵挡件会相对于机体转动，从而打开预设工位，此时运输车能够从预设工位内移动到摆渡车上。在摆渡车到达预设工位前，预设工位处于关闭状态，运输车被抵挡件限制在预设工位内，其整体可靠性高，能够有效避免摆渡车未就位时，运输车错误动作引发的安全事故。

本实用新型实施例还提供了一种限位装置，包括上述提到的限位件，该限位装置的可靠性高，能够有效避免摆渡车未就位时，运输车错误动作引发的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆渡车、运输车和第一种限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种限位件在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种限位件在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种限位件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一种限位装置的应用过程示意图；

图6为本实用新型实施例提供的摆渡车、运输车和第二种限位装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第三种限位件的结构示意图。

图标：1-限位件；10-机体；11-抵挡件；111-第一杆段；112-第二杆段；12-第一定位块；13-第二定位块；14-第一抵挡部；15-第二抵挡部；16-销轴；17-挡圈；18-支撑板；19-扭簧；2-转动轴心线；3-预设工位；31-第一预设工位；32-第二预设工位；5-运输车；6-摆渡车；61-拨杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供了一种限位装置，用于辅助摆渡车6将运输车5从其中一个预设工位3输送至另一个预设工位3。需要说明的是，在实际使用过程中，预设工位3的数量为多个，多个预设工位3并排设置在铁路轨道中。

对应的，在本实施例中，该限位装置包括多个限位件1，多个限位件1沿多个预设工位3的并排设置的方向并排分布。

需要说明的是，每个预设工位3对应的限位件1的数量可以为一个、两个等(后文进行详细叙述)。

请参照图1-图3，在本实施例中，该限位件1包括机体10和抵挡件11，抵挡件11可转动的连接于机体10，以在第一状态和第二状态之间切换。

在第一状态下，抵挡件11用于关闭预设工位3，以将运输车5限制在预设工位3内。

在第二状态下，抵挡件11用于在被摆渡车6拨动后，打开所述预设工位3，以使运输车5能够从预设工位3内移出。

可以理解的是，在本实施例中，当摆渡车6到达预设工位3并且拨动抵挡件11后，抵挡件11会相对于机体10转动，从而打开预设工位3，此时运输车5能够从预设工位3内移动到摆渡车6上。在摆渡车6到达预设工位3前，预设工位3处于关闭状态，运输车5被抵挡件11限制在预设工位3内，其整体可靠性高，能够有效避免摆渡车6未就位时，运输车5错误动作引发的安全事故。

可以理解的是，在本实施例中，摆渡车6沿预设方向拨动抵挡件11时，抵挡件11能够从第一状态切换为第二状态，那么，摆渡车6沿与预设方向相反的方向拨动抵挡件11时，抵挡件11能够从第二状态切换为第一状态，这样，能够保证摆渡车6在离开预设工位3后，抵挡件11能够对后续的运输车5进行限位，其具体实现方式，后文进行详细叙述。

请参照图2和图3，并结合图1，在本实施例中，限位件1还包括相对的第一定位块12和第二定位块13，第一定位块12和第二定位块13均与机体10连接，抵挡件11设置在第一定位块12和第二定位块13之间，且第一定位块12和第二定位块13均位于抵挡件11的转动轨迹上，以限定抵挡件11相对于机体10转动的角度。

具体的，在本实施例中，第一定位块12能够阻碍抵挡件11沿逆时针转动，第二定位块13能够阻碍抵挡件11沿顺时针转动。

可以理解的是，在本实施例中，抵挡件11的转动范围被限制在第一定位块12和第二定位块13之间，这样，有利于抵挡件11在摆渡车6的作用下，在第一状态和第二状态之间切换。

请参照图2和图3，并结合图1，在本实施例中，抵挡件11的外壁凸设有相对的第一抵挡部14和第二抵挡部15，第一抵挡部14相对于第二抵挡部15靠近第一定位块12，第二抵挡部15相对于第一抵挡部14靠近第二定位块13，摆渡车6拨动第一抵挡部14或第二抵挡部15，以使抵挡件11相对于机体10转动。

可以理解的是，这样的设置方式便于摆渡车6从不同的运动方向均能够很容易地拨动抵挡件11。

例如：限位件1在图3所示的状态下，抵挡件11与第二定位块13抵接，第二抵挡部15相对于第一抵挡部14更加靠近地面，摆渡车6从左向右移动到预设工位3后，能够拨动第二抵挡部15，使得抵挡件11相对于机体10转动，抵挡件11逆时针转动以抵接于第一定位块12。此时，第一抵挡部14相对于第二抵挡部15更加靠近地面，这样，摆渡车6从右向左移动到预设工位3时，又能够拨动第一抵挡部14，使得抵挡件11顺时针转动。从而实现限位件1在第一状态和第二状态之间的往复切换。

请参照图1-图3，在本实施例中，在摆渡车6上设置有拨杆61，拨杆61伸出摆渡车6的车体外部，这样，能够更加方便摆渡车6拨动到第一抵挡部14或者第二抵挡部15。

请参照图2，在本实施例中，抵挡件11绕转动轴心线2可转动地连接于机体10，抵挡件11的重心位于转动轴心线2的上方。

可以理解的是，这样，当摆渡车6拨动第一抵挡部14或者第二抵挡部15后，抵挡件11具有一个转动初速度，在抵挡件11自身重力的作用下，能够保持转动，直至转到第一定位块12或第二定位块13。在转动的过程中，摆渡车6不用对抵挡件11持续施加作用力，其实施过程简单快捷。

请参照图2和图3，在本实施例中，限位件1还包括销轴16，销轴16固定连接于机体10，抵挡件11可转动地套设在销轴16上。

需要说明的是，在本实施例中，销轴16的轴线与上述的转动轴心线2重合。

请参照图2和图3，在本实施例中，限位件1还包括挡圈17，挡圈17套设在销轴16上，挡圈17抵接于抵挡件11。销轴16为阶梯轴，销轴16的轴肩与抵挡件11抵接，抵挡件11位于销轴16的轴肩和挡圈17之间。

这样，销轴16的轴肩和挡圈17能够对抵挡件11在销轴16的轴线方向上进行限位，能够有效的阻碍抵挡件11从销轴16上脱落。请参照2，在本实施例中，机体10上设置有支撑板18，支撑板18用于支撑销轴16。

请参照图3和图4，图3和图4中的抵挡件11均为弯杆结构，使得抵挡件11关闭预设工位3时，具有更大的有效阻挡面积，能够提高阻挡运输车5的可靠性。

图3和图4所示的两种限位件1的区别在于，图3中的抵挡件11的凹侧朝向第一定位块12，图4中的抵挡件11的凹侧朝向第二定位块13。图3和图4中的两种限位件1组合使用，当摆渡车6无论向左还是向右离开预设工位3后，抵挡件11均能够使预设工位3处于关闭状态，其具体实施过程，后文进行详细叙述。

下面对该限位装置的应用过程进行详细叙述：

请参照图5，每个预设工位3均对应设置有两个限位件1，摆渡车6从左向右移动，同一个预设工位3中，预设工位3左侧的限位件1处于第一状态，预设工位3右侧的限位件1处于第二状态。当然了，在其它实施例中，也可以是，摆渡车6从右向左移动，同一个预设工位3中，预设工位3右侧的限位件1处于第一状态，预设工位3左侧的限位件1处于第二状态。

需要说明的是，图5中仅列举了其中两个预设工位3进行叙述，在实际使用过程中，预设工位3的数量为三个、四个、五个等时，其工作过程可据此类推。为方便叙述，将图5中的两个预设工位3分别命名为第一预设工位31和第二预设工位32。

具体的，在stp1-stp2的过程中，摆渡车6从第一预设工位31的左侧向右移动至第一预设工位31对应的位置，在移动的过程中，摆渡车6上的拨杆61将拨动位于第一预设工位31左侧的抵挡件11，第一预设工位31左侧的抵挡件11逆时针转动，并从第一状态切换为第二状态，第一预设工位31左侧的抵挡件11打开第一预设工位31，与此同时，摆渡车6进入到第一预设工位31对应的位置，然后将运输车5移动到摆渡车6上。

在stp2-stp3的过程中，摆渡车6继续向右移动，其目的在于将运输车5移动到第二预设工位32内。摆渡车6继续向右移动的过程中，摆渡车6的拨杆61将拨动第一预设工位31右侧的抵挡件11，第一预设工位31右侧的抵挡件11逆时针转动，从第二状态切换为第一状态，第一预设工位31右侧的抵挡件11用于关闭第一预设工位31，以将后续的运输车5限制在第一预设工位31内。

在stp3-stp4的过程中，摆渡车6继续向右移动，摆渡车6的拨杆61拨动第二预设工位32左侧的抵挡件11，第二预设工位32左侧的抵挡件11逆时针转动，从第一状态切换为第二状态，第二预设工位32左侧的抵挡件11打开第二预设工位32，与此同时，摆渡车6进入到第二预设工位32对应的位置，然后将运输车5移动到第二预设工位32内。

在stp4-stp5的过程中，摆渡车6继续向右移动，以运动至其它工位进行搬运作业。摆渡车6继续向右移动的过程中，摆渡车6的拨杆61将拨动第二预设工位32右侧的抵挡件11，第二预设工位32右侧的抵挡件11逆时针转动，从第二状态切换为第一状态，第二预设工位32右侧的抵挡件11用于关闭第二预设工位32，以将刚才被放置在第二预设工位32内的运输车5限制在第二预设工位32内。

值得注意的是，在其它实施例中，当摆渡车6仅在第一预设工位31和第二预设工位32之间运动时，第一预设工位31和第二预设工位32均可以对应设置一个限位件1，此时仅需要图5中的第一预设工位31右侧的限位件1和第二预设工位32左侧的限位件1。

请参照图6，在其它实施例中，使用图6中的限位件1，即使摆渡车6在多个预设工位3之间移动，每个预设工位3也可以均对应设置有一个限位件1。

具体的，图6中的限位件1具有自动回复功能。即，当摆渡车6运动至预设工位3并拨动抵挡件11后，从第一状态切换为第二状态，运输车5能够从预设工位3移动到摆渡车6上。当摆渡车6脱离抵挡件11时，从第二状态切换为第一状态，抵挡件11能够阻碍后续的运输车5从预设工位3中移出。

具体的，请参照图6和图7，抵挡件11通过扭簧19实现自动回复。具体的，扭簧19均套设在销轴16上，扭簧19的一端与抵挡件11连接，扭簧19的另一端与机体10连接，扭簧19用于使该抵挡件11复位。

当然了，上述的图3和图4中的限位件1也可以使用扭簧19进行自动回复。

需要说明的是，图6中的限位件1也可以通过重力作用进行回复。具体的，请参照图6和图7，图6和图7中的抵挡件11为杆状结构，抵挡件11包括第一杆段111和第二杆段112，第一杆段111位于销轴16的上方，第二杆段112位于销轴16的下方，第二杆段112的重力大于第一杆段111的重力，这样，当摆渡车6的拨杆61拨动第二杆段112后，销轴16带动第一杆段111和第二杆段112转动，从第一状态切换为第二状态，摆渡车6的拨杆61脱离第二杆段112后，由于第二杆段112的重力大于第一杆段111的重力，这样，第一杆段111和第二杆段112又会回复到起始状态，从第二状态切换为第一状态。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位件，其特征在于，包括机体(10)和抵挡件(11)，所述抵挡件(11)可转动的连接于所述机体(10)，以在第一状态和第二状态之间切换；

在所述第一状态下，所述抵挡件(11)用于关闭预设工位(3)，以将运输车(5)限制在所述预设工位(3)内；

在所述第二状态下，所述抵挡件(11)用于在被摆渡车(6)拨动后，打开所述预设工位(3)，以使所述运输车(5)能够从所述预设工位(3)内移出。

2.根据权利要求1所述的限位件，其特征在于，所述限位件(1)还包括相对的第一定位块(12)和第二定位块(13)，所述第一定位块(12)和所述第二定位块(13)均与所述机体(10)连接，所述抵挡件(11)设置在所述第一定位块(12)和所述第二定位块(13)之间，且所述第一定位块(12)和所述第二定位块(13)均位于所述抵挡件(11)的转动轨迹上，以限定所述抵挡件(11)相对于所述机体(10)转动的角度。

3.根据权利要求2所述的限位件，其特征在于，所述抵挡件(11)的外壁凸设有相对的第一抵挡部(14)和第二抵挡部(15)，所述第一抵挡部(14)相对于所述第二抵挡部(15)靠近所述第一定位块(12)，所述第二抵挡部(15)相对于所述第一抵挡部(14)靠近所述第二定位块(13)，所述摆渡车(6)拨动所述第一抵挡部(14)或所述第二抵挡部(15)，以使所述抵挡件(11)相对于所述机体(10)转动。

4.根据权利要求1所述的限位件，其特征在于，所述抵挡件(11)绕转动轴心线(2)可转动地连接于所述机体(10)，所述抵挡件(11)的重心位于所述转动轴心线(2)的上方。

5.根据权利要求1所述的限位件，其特征在于，所述限位件(1)还包括销轴(16)，所述销轴(16)固定连接于所述机体(10)，所述抵挡件(11)可转动地套设在所述销轴(16)上。

6.根据权利要求5所述的限位件，其特征在于，所述限位件(1)还包括挡圈(17)，所述挡圈(17)套设在所述销轴(16)上，所述挡圈(17)抵接于所述抵挡件(11)，以阻碍所述抵挡件(11)脱离所述销轴(16)。

7.根据权利要求5所述的限位件，其特征在于，所述机体(10)上设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)用于支撑所述销轴(16)。

8.根据权利要求5所述的限位件，其特征在于，所述限位件(1)还包括扭簧(19)，所述扭簧(19)均套设在所述销轴(16)上，所述扭簧(19)的一端与所述抵挡件(11)连接，所述扭簧(19)的另一端与所述机体(10)连接，所述扭簧(19)用于使所述抵挡件(11)复位。

9.一种限位装置，其特征在于，包括多个权利要求1-8任一项所述的限位件(1)，所述预设工位(3)的数量为多个且并排设置，多个所述限位件(1)用于沿多个所述预设工位(3)并排设置的方向分布，每个所述预设工位(3)均对应设置有至少一个所述限位件(1)。

10.根据权利要求9所述的限位装置，其特征在于，每个所述预设工位(3)均对应有两个所述限位件(1)，在同一个所述预设工位(3)中，其中一个所述限位件(1)处于所述第一状态，另一个所述限位件(1)处于所述第二状态。

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