CN211281885U - 一种电液阀组装用工装托盘 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电液阀组装用工装托盘,包括托盘本体,托盘本体表面分别向内凹陷有第一凹槽及第二凹槽;电液阀主阀体通过第一电控永磁铁固定在第一凹槽内;第二凹槽靠近第一凹槽的槽壁设为第二槽壁,第二槽壁顶端边缘设有第一定位块,第二凹槽内设有第二定位块,电液阀辅阀体的两侧面分别抵接在第一定位块及第二定位块的侧面上;托盘本体上设有抵紧机构,抵紧机构向靠近或远离第二槽壁的方向伸缩。本申请的有益效果是:带有第一凹槽及第二凹槽的托盘本体可以承托不同型号尺寸的组装需要的电液阀主阀体及电液阀辅阀体,通过第一电控永磁铁及抵紧机构将电液阀主阀体及电液阀辅阀体分别固定在第一凹槽及第二凹槽内。
Description
技术领域
本公开涉及电液阀组装技术领域,具体涉及一种电液阀组装用工装托盘。
背景技术
目前电液阀阀体组装一般为两种方式:人工手动安装或者通过输送线输送组装。人工组装效率低,劳动强度高,装配质量不稳定;通过输送线输送组装,然而输送线上工装托盘又不能兼容多种产品型号,只能针对单一型号进行输送组装,然而电液阀阀体的特点之一就是多品种小批量生产,一条输送线只能完成单规格产品输送组装,若实现多品种输送组装则需增加其他规格产线,会占用大笔资金也不切合实际。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种电液阀组装用工装托盘。
第一方面,本申请提供一种电液阀组装用工装托盘,包括托盘本体,所述托盘本体表面分别向内凹陷有第一凹槽及第二凹槽,所述第一凹槽及第二凹槽平行设置;所述第一凹槽槽底的长度范围为750mm-850mm,宽度范围为250mm-350mm;所述第二凹槽槽底的长度范围为250mm-350mm,宽度范围为50mm-150mm;所述第一凹槽槽底设有第一电控永磁铁,电液阀主阀体通过所述第一电控永磁铁固定在所述第一凹槽内;所述第二凹槽靠近所述第一凹槽的槽壁设为第二槽壁,所述第二槽壁顶端边缘设有与所述第二槽壁平行的第一定位块,所述第二凹槽内对应所述第一定位块的端部设有与所述第二槽壁垂直的第二定位块,电液阀辅阀体一端的两侧面分别抵接在所述第一定位块及第二定位块的侧面上;所述托盘本体上对应所述第二凹槽设有抵紧机构,所述抵紧机构向靠近或远离所述第二槽壁的方向伸缩。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述抵紧机构包括气缸与抵紧块,所述抵紧块设置在所述气缸靠近所述第二槽壁的一侧,所述气缸驱动所述抵紧块伸缩运动。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第一定位块上远离所述第一凹槽的侧面设有第二电控永磁铁,所述电液阀辅阀体的侧面通过所述第二电控永磁铁抵接在所述第一定位块上。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第二定位块上与所述第二电控永磁铁垂直的侧面设有第三电控永磁铁,所述电液阀辅阀体的侧面通过所述第三电控永磁铁抵接在所述第二定位块上。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第一凹槽槽底表面向内凹陷有第一滑槽,所述第一滑槽设置方向与所述第二槽壁平行,所述第一滑槽内设有弹性限位机构,所述限位机构抵接在放置在所述第一凹槽内的电液阀主阀体的端部。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述限位机构包括弹簧与连接在所述弹簧一端的限位柱,所述弹簧远离所述限位柱的一端固定在所述第一滑槽内的一端,所述限位柱可滑动地卡接在所述第一滑槽内,所述限位柱的上边缘凸出于所述第一滑槽上边缘,所述限位柱抵接在放置在所述第一凹槽内的电液阀主阀体的端部。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述第一凹槽与所述弹簧连接的槽壁相对的槽壁上设有长条形的第一通孔槽,所述第一通孔槽内设有外凸的挡块,所述挡块垂直固定在所述第一通孔槽内,所述挡块抵接在放置在所述第一凹槽内的电液阀主阀体的侧面。
本发明的有益效果:本申请提供一种电液阀组装用工装托盘,包括托盘本体,所述托盘本体表面分别向内凹陷有第一凹槽及第二凹槽,所述第一凹槽及第二凹槽平行设置;所述第一凹槽槽底的长度范围为750mm-850mm,宽度范围为250mm-350mm;所述第二凹槽槽底的长度范围为250mm-350mm,宽度范围为50mm-150mm;所述第一凹槽槽底设有第一电控永磁铁,电液阀主阀体通过所述第一电控永磁铁固定在所述第一凹槽内;所述第二凹槽靠近所述第一凹槽的槽壁设为第二槽壁,所述第二槽壁顶端边缘设有与所述第二槽壁平行的第一定位块,所述第二凹槽内对应所述第一定位块的端部设有与所述第二槽壁垂直的第二定位块,电液阀辅阀体一端的两侧面分别抵接在所述第一定位块及第二定位块的侧面上;所述托盘本体上对应所述第二凹槽设有抵紧机构,所述抵紧机构向靠近或远离所述第二槽壁的方向伸缩。
带有第一凹槽及第二凹槽的托盘本体可以承托不同型号尺寸的组装需要的电液阀主阀体及电液阀辅阀体,通过第一电控永磁铁及抵紧机构将电液阀主阀体及电液阀辅阀体分别固定在第一凹槽及第二凹槽内。托盘本体可以承托不同型号的电液阀主阀体及电液阀辅阀体,满足了不同型号工件输送组装的目的,并且通过第一电控永磁铁及抵紧机构可以分别将工件紧固在第一凹槽及第二凹槽内,保证了托盘本体在运输过程中的稳定性。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的结构示意图;
图2为本申请第一种实施例的俯视结构示意图;
图中所述文字标注表示为:100、托盘本体;110、第一凹槽;111、第一滑槽;112、第一通孔槽;120、第二凹槽;121、第二槽壁;200、电液阀主阀体;310、第一定位块;320、第二定位块;400、电液阀辅阀体;510、气缸;520、抵紧块;610、弹簧;620、限位柱;700、挡块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本申请进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
如图1及图2所示为本申请的第一种实施例,包括托盘本体100,所述托盘本体100表面分别向内凹陷有第一凹槽110及第二凹槽120,所述第一凹槽110及第二凹槽120平行设置。在本实施例中在托盘本体100上设有两个凹槽,在其他实施例中还可以根据每次需要组装的电液阀的数量而设定凹槽的数量,可以是三个、四个或者更多。
所述第一凹槽110槽底设有第一电控永磁铁,电液阀主阀体200通过所述第一电控永磁铁固定在所述第一凹槽110内。在本实施例中,电液阀主阀体200为需要组装的电液阀主阀体,电液阀主阀体200通过第一电控永磁铁固定在第一凹槽110内,可以保证电液阀主阀体200在托盘本体100移动过程中不发生错位、移动等情况,保证组装时准确抓取电液阀主阀体200的目的。在本实施例中,所述第一凹槽110槽底的长度为800mm,在其他实施例中,第一凹槽110槽底的长度还可以为750mm或850mm或者为750mm-850mm范围内的任意值;本实施例中,第一凹槽110槽底的宽度为300mm,在其他实施例中,第一凹槽110槽底的宽度还可以为250mm或350mm或者为250mm-350mm范围内的任意值。
在本实施例中,第一凹槽110可以固定各种型号尺寸的电液阀主阀体200,具有较好的兼容性,能够承载兼容四十余款型号尺寸的电液阀主阀体200,第一凹槽110的尺寸是依据外形轮廓最大的电液阀主阀体200的尺寸而确定的。所述第二凹槽120槽底的长度范围为250mm-350mm,宽度范围为50mm-150mm;
所述第二凹槽120靠近所述第一凹槽110的槽壁设为第二槽壁121,所述第二槽壁121顶端边缘设有与所述第二槽壁121平行的第一定位块310,所述第二凹槽120内对应所述第一定位块310的端部设有与所述第二槽壁121垂直的第二定位块320,电液阀辅阀体400一端的两侧面分别抵接在所述第一定位块310及第二定位块320的侧面上。在本实施例中,电液阀辅阀体400为需要与电液阀主阀体组装在一起的电液阀辅阀体。相互垂直的第一定位块310及第二定位块320形成一个直角,使得电液阀辅阀体400的一端抵接在直角处,实现对电液阀辅阀体400的定位。
所述托盘本体100上对应所述第二凹槽120设有抵紧机构,所述抵紧机构向靠近或远离所述第二槽壁121的方向伸缩。在本实施例中,抵紧机构抵接在电液阀辅阀体400的侧面使得电液阀辅阀体400能够牢固限位抵接在第二槽壁121与直角处,可以保证电液阀辅阀体400在托盘本体100移动过程中不发生错位、移动等情况,保证组装时准确抓取电液阀辅阀体400的目的。
在本实施例中,所述第二凹槽120槽底的长度为300mm,在其他实施例中,第二凹槽120槽底的长度还可以为250mm或350mm或者为250mm-350mm范围内的任意值;本实施例中,第二凹槽120槽底的宽度为100mm,在其他实施例中,第二凹槽120槽底的宽度还可以为50mm或150mm或者为50mm-150mm范围内的任意值。
在本实施例中,第二凹槽120可以固定各种型号尺寸的电液阀辅阀体400,具有较好的兼容性,能够承载兼容十余款型号尺寸的电液阀辅阀体200,第二凹槽120的尺寸是依据外形轮廓最大的电液阀辅阀体400的尺寸而确定的。
在一优选实施例中,所述抵紧机构包括气缸510与抵紧块520,所述抵紧块520设置在所述气缸510靠近所述第二槽壁121的一侧,所述气缸510驱动所述抵紧块520伸缩运动。在本优选实施例中,气缸510驱动抵紧块520抵接在电液阀辅阀体400的侧面,实现对电液阀辅阀体400的限位固定。
在一优选实施例中,所述第一定位块310上远离所述第一凹槽110的侧面设有第二电控永磁铁,所述电液阀辅阀体400的侧面通过所述第二电控永磁铁抵接在所述第一定位块310上。在本优选实施例中在第一定位块310的侧面设置第二电控永磁铁可以使得电液阀辅阀体400贴合抵接在第一定位块310的表面时能够被牢固依附在第一定位块310的表面,增加电液阀辅阀体400限位的稳固性。
在一优选实施例中,所述第二定位块320上与所述第二电控永磁铁垂直的侧面设有第三电控永磁铁,所述电液阀辅阀体400的侧面通过所述第三电控永磁铁抵接在所述第二定位块320上。在本优选实施例中在第二定位块320的侧面设置第三电控永磁铁可以使得电液阀辅阀体400贴合抵接在第二定位块320的表面时能够被牢固依附在第二定位块320的表面,增加电液阀辅阀体400限位的稳固性。
在一优选实施例中,所述第一凹槽110槽底表面向内凹陷有第一滑槽111,所述第一滑槽111设置方向与所述第二槽壁121平行,所述第一滑槽111内设有弹性限位机构,所述限位机构抵接在放置在所述第一凹槽110内的电液阀主阀体200的端部。
优选地,在上述优选实施例中,所述限位机构包括弹簧610与连接在所述弹簧610一端的限位柱620,所述弹簧610远离所述限位柱620的一端固定在所述第一滑槽111内的一端,所述限位柱620可滑移地卡接在所述第一滑槽111内,所述限位柱620的上边缘凸出于所述第一滑槽111上边缘,所述限位柱620抵接在放置在所述第一凹槽110内的电液阀主阀体200的端部。
在本优选实施例中,电液阀主阀体200的一端抵接在第一凹槽110内的一端,抵紧机构设置在第一凹槽110的另一端,使得限位柱620弹性抵接在电液阀主阀体200的端部,可以进一步对电液阀主阀体200在第一凹槽110内起到限位固定的作用。
在一优选实施例中,为进一步对电液阀主阀体200进行紧固限位:所述第一凹槽110与所述弹簧610连接的槽壁相对的槽壁上设有长条形的第一通孔槽112,所述第一通孔槽112内设有外凸的挡块700,所述挡块700垂直固定在所述第一通孔槽112内,所述挡块700抵接在放置在所述第一凹槽110内的电液阀主阀体200的侧面。
在本优选实施例中,挡块700的一端通过螺纹连接固定在第一通孔槽112内,挡块700的另一端外凸抵接在电液阀主阀体200的侧面,可以有效起到对电液阀主阀体200的限位作用,保证托盘本体100在移动过程中,电液阀主阀体200不发生移位保证组装时抓取的准确性。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本申请的保护范围。
Claims (7)
1.一种电液阀组装用工装托盘,其特征在于,包括托盘本体(100),所述托盘本体(100)表面分别向内凹陷有第一凹槽(110)及第二凹槽(120),所述第一凹槽(110)及第二凹槽(120)平行设置;所述第一凹槽(110)槽底的长度范围为750mm-850mm,宽度范围为250mm-350mm;所述第二凹槽(120)槽底的长度范围为250mm-350mm,宽度范围为50mm-150mm;
所述第一凹槽(110)槽底设有第一电控永磁铁,电液阀主阀体(200)通过所述第一电控永磁铁固定在所述第一凹槽(110)内;
所述第二凹槽(120)靠近所述第一凹槽(110)的槽壁设为第二槽壁(121),所述第二槽壁(121)顶端边缘设有与所述第二槽壁(121)平行的第一定位块(310),所述第二凹槽(120)内对应所述第一定位块(310)的端部设有与所述第二槽壁(121)垂直的第二定位块(320),电液阀辅阀体(400)一端的两侧面分别抵接在所述第一定位块(310)及第二定位块(320)的侧面上;
所述托盘本体(100)上对应所述第二凹槽(120)设有抵紧机构,所述抵紧机构向靠近或远离所述第二槽壁(121)的方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述抵紧机构包括气缸(510)与抵紧块(520),所述抵紧块(520)设置在所述气缸(510)靠近所述第二槽壁(121)的一侧,所述气缸(510)驱动所述抵紧块(520)伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述第一定位块(310)上远离所述第一凹槽(110)的侧面设有第二电控永磁铁,所述电液阀辅阀体(400)的侧面通过所述第二电控永磁铁抵接在所述第一定位块(310)上。
4.根据权利要求3所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述第二定位块(320)上与所述第二电控永磁铁垂直的侧面设有第三电控永磁铁,所述电液阀辅阀体(400)的侧面通过所述第三电控永抵接在所述第二定位块(320)上。
5.根据权利要求1所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述第一凹槽(110)槽底表面向内凹陷有第一滑槽(111),所述第一滑槽(111)设置方向与所述第二槽壁(121)平行,所述第一滑槽(111)内设有弹性限位机构,所述限位机构抵接在放置在所述第一凹槽(110)内的电液阀主阀体(200)的端部。
6.根据权利要求5所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述限位机构包括弹簧(610)与连接在所述弹簧(610)一端的限位柱(620),所述弹簧(610)远离所述限位柱(620)的一端固定在所述第一滑槽(111)内的一端,所述限位柱(620)可滑动地卡接在所述第一滑槽(111)内,所述限位柱(620)的上边缘凸出于所述第一滑槽(111)上边缘,所述限位柱(620)抵接在放置在所述第一凹槽(110)内的电液阀主阀体(200)的端部。
7.根据权利要求6所述的电液阀组装用工装托盘,其特征在于,所述第一凹槽(110)与所述弹簧(610)连接的槽壁相对的槽壁上设有长条形的第一通孔槽(112),所述第一通孔槽(112)内设有外凸的挡块(700),所述挡块(700)垂直固定在所述第一通孔槽(112)内,所述挡块(700)抵接在放置在所述第一凹槽(110)内的电液阀主阀体(200)的侧面。
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