CN211280624U - 一种用于agv小车的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的驱动轮，其结构包括底板、第一驱动轮、第二驱动轮和平行支撑装置，本实用新型通过在AGV小车的两个驱动轮的驱动电机内侧安装了竖板，且设置了平行支撑装置，平行支撑装置对竖板进行支撑，平行支撑装置前后两侧的支撑板呈平行设置，通过旋转平行支撑装置左侧的旋钮，旋钮通过螺杆旋转两根连杆中部的转轴，通过转轴移动带动连杆控制两个支撑板之间的距离，且两个支撑板之间通过伸缩杆进行支撑，保证了两个支撑板的平行移动，根据两个驱动轮之间的距离对支撑板之间的距离进行调节，将两个驱动轮支撑平行，保证驱动轮的移动效果，避免驱动轮平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。

Description

一种用于AGV小车的驱动轮

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于AGV小车的驱动轮。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

AGV小车底部通过驱动轮控制AGV小车的移动，现有的AGV小车驱动轮通过螺栓与AGV小车底板进行锁固，但未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于AGV小车的驱动轮，解决了现有技术未对驱动轮的平行效果进行保证，容易导致前后两侧的驱动轮产生平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于 AGV小车的驱动轮，包括底板，

第一驱动轮，用于对底板后端进行驱动；

第二驱动轮，用于对底板前端进行驱动；

平行支撑装置，用于对第一驱动轮和第二驱动轮进行支撑平行；

进一步的，所述第一驱动轮和第二驱动轮结构一致，且呈前后对称设置；

进一步的，所述平行支撑装置前后两端分别与第一驱动轮和第二驱动轮贴合支撑。

进一步的，所述底板右侧前后两端分别安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间设置有平行支撑装置，且平行支撑装置前后两端分别对第一驱动轮和第二驱动轮进行支撑。

进一步的，所述第一驱动轮由驱动电机、滚轮、固定板、竖板和限位条组成，所述驱动电机后端的输出轴与滚轮圆心处相互插接，所述驱动电机底端通过螺栓与固定板相互锁固，所述驱动电机前端通过螺栓与竖板相互锁固，所述竖板前端固定有两条限位条，所述固定板底端通过螺栓与底板相互锁固。

进一步的，所述平行支撑装置由伸缩杆、支撑板、旋钮、螺杆、限位板、移动转轴、连杆和固定转轴组成，所述伸缩杆前后两端分别通过螺栓锁固有支撑板，所述旋钮右端圆心处与螺杆相互插接，所述螺杆右端贯穿伸缩杆和移动转轴，且移动转轴与移动转轴进行螺纹连接，所述限位板焊接在螺杆外侧，所述移动转轴底端竖直贯穿两根连杆，且两根连杆前后两端分别通过固定转轴与支撑板进行转动连接，所述支撑板嵌入在两根限位条内。

进一步的，所述伸缩杆由外管、滑块和活动杆组成，所述外管内部嵌入有滑块，且滑块沿外管内壁进行前后滑动，所述活动杆前端伸入至外管内与滑块相互锁固，所述活动杆后端通过螺栓与支撑板相互锁固。

进一步的，所述限位板设置有两个，且分别设置于活动杆左右两侧。

进一步的，所述外管前端和活动杆后端与支撑板之间呈直线连接，且之间的夹角均呈九十度。

进一步的，所述滑块表面呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。

进一步的，所述驱动电机采用型号为BL60系列微型伺服电机。

进一步的，所述螺杆采用45号钢材质。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型通过在AGV小车的两个驱动轮的驱动电机内侧安装了竖板，且设置了平行支撑装置，平行支撑装置前后两侧的支撑板对竖板的限位条进行限位，且对竖板进行支撑，平行支撑装置前后两侧的支撑板呈平行设置，通过旋转平行支撑装置左侧的旋钮，旋钮通过螺杆旋转两根连杆中部的转轴，通过转轴移动带动连杆控制两个支撑板之间的距离，且两个支撑板之间通过伸缩杆进行支撑，保证了两个支撑板的平行移动，根据两个驱动轮之间的距离对支撑板之间的距离进行调节，将两个驱动轮支撑平行，保证驱动轮的移动效果，避免驱动轮平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一驱动轮结构示意图；

图3为本实用新型的平行支撑装置结构示意图；

图4为本实用新型图3的A区局部放大图；

图5为本实用新型的伸缩杆内部结构俯视剖面图。

图中：底板-1、第一驱动轮-2、第二驱动轮-3、平行支撑装置-4、驱动电机-21、滚轮-22、固定板-23、竖板-24、限位条-25、伸缩杆-41、支撑板-42、旋钮-43、螺杆-44、限位板-45、移动转轴-46、连杆-47、固定转轴-48、外管-411、滑块-412、活动杆-413。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于AGV 小车的驱动轮：包括底板1，

第一驱动轮2，用于对底板1后端进行驱动，对底板1后端的移动进行控制；

第二驱动轮3，用于对底板1前端进行驱动，对底板1前端的移动进行控制；

平行支撑装置4，用于对第一驱动轮2和第二驱动轮3进行支撑平行，增加对第一驱动轮2和第二驱动轮3的驱动控制精度；

其中，第一驱动轮2和第二驱动轮3结构一致，且呈前后对称设置，对底板1的移动以及转动进行控制；

其中，平行支撑装置4前后两端分别与第一驱动轮2和第二驱动轮 3贴合支撑，将第一驱动轮2和第二驱动轮3支撑平行。

其中，所述底板1右侧前后两端分别安装有第一驱动轮2和第二驱动轮3，所述第一驱动轮2和第二驱动轮3之间设置有平行支撑装置4，且平行支撑装置4前后两端分别对第一驱动轮2和第二驱动轮3进行支撑。

其中，所述第一驱动轮2由驱动电机21、滚轮22、固定板23、竖板24和限位条25组成，所述驱动电机21后端的输出轴与滚轮22圆心处相互插接，所述驱动电机21底端通过螺栓与固定板23相互锁固，所述驱动电机21前端通过螺栓与竖板24相互锁固，所述竖板24前端固定有两条限位条25，所述固定板23底端通过螺栓与底板1相互锁固。

其中，所述平行支撑装置4由伸缩杆41、支撑板42、旋钮43、螺杆44、限位板45、移动转轴46、连杆47和固定转轴48组成，所述伸缩杆41前后两端分别通过螺栓锁固有支撑板42，所述旋钮43右端圆心处与螺杆44相互插接，所述螺杆44右端贯穿伸缩杆41和移动转轴

46，且移动转轴46与移动转轴46进行螺纹连接，所述限位板45焊接在螺杆44外侧，所述移动转轴46底端竖直贯穿两根连杆47，且两根连杆47前后两端分别通过固定转轴48与支撑板42进行转动连接，所述支撑板42嵌入在两根限位条25内。

其中，所述伸缩杆41由外管411、滑块412和活动杆413组成，所述外管411内部嵌入有滑块412，且滑块412沿外管411内壁进行前后滑动，所述活动杆413前端伸入至外管411内与滑块412相互锁固，所述活动杆413后端通过螺栓与支撑板42相互锁固。

其中，所述限位板45设置有两个，且分别设置于活动杆413左右两侧，对螺杆44的移动进行限制。

其中，所述外管411前端和活动杆413后端与支撑板42之间呈直线连接，且之间的夹角均呈九十度，使前后两块支撑板42呈平行状态。

其中，所述滑块412表面呈光滑状，且外管411内壁与滑块412贴合，使滑块412沿外管411内壁进行滑动，进而对活动杆413的移动轨迹进行限制。

其中，所述驱动电机21采用型号为BL60系列微型伺服电机，控制效果好，且使用寿命长。

其中，所述螺杆44采用45号钢材质，硬度高，不易损坏，且不易生锈。

本专利所述的螺杆44采用45号钢材质，45号钢是一种优质碳素结构钢，对应日标S45C,美标:1045，德标C45，其特征是相比普通A3钢，具有更高的强度，抗变形能力。

工作原理：在使用前，首先需要将第一驱动轮2和第二驱动轮3安装在AGV小车的底板1上，在安装时，将第一驱动轮2和第二驱动轮3的固定板23通过螺栓与底板1进行锁固，且设置了平行支撑装置4，通过平行支撑装置4前后两侧的支撑板42对第一驱动轮2和第二驱动轮3的竖板24 进行支撑，且通过限位条25对支撑板42的移动轨迹进行限制，然后旋转旋钮43，旋钮43带动螺杆44旋转，螺杆44通过螺纹旋转两根连杆中部的移动转轴46，由于限位板45设置有两个，且分别设置于活动杆413左右两侧，对螺杆44的移动进行限制，使螺杆44通过与移动转轴46之间的螺纹配合带动移动转轴46进行移动，移动转轴46拉动前后两侧的连杆47进行移动，控制两个支撑板42之间的距离，且两个支撑板42之间通过伸缩杆进行支撑，支撑板42带动活动杆413，活动杆413通过滑块412沿外管411 内壁进行贴合，由于外管411内壁与滑块412贴合，使滑块412沿外管411 内壁进行滑动，进而对活动杆413的移动轨迹进行限制，保证了两个支撑板42的平行移动，根据第一驱动轮2和第二驱动轮3之间的距离对支撑板 42之间的距离进行调节，将第一驱动轮2和第二驱动轮3支撑平行，完成对第一驱动轮2和第二驱动轮3的安装，保证滚轮22的移动效果，避免滚轮22平行偏差，影响AGV小车驱动轮的驱动轨迹。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式, 在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于AGV小车的驱动轮，包括底板(1)，其特征在于，还包括：第一驱动轮(2)，用于对底板(1)后端进行驱动；第二驱动轮(3)，用于对底板(1)前端进行驱动；平行支撑装置(4)，用于对第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)进行支撑平行；其中，所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)结构一致，且呈前后对称设置；其中，所述平行支撑装置(4)前后两端分别与第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)贴合支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述底板(1)右侧前后两端分别安装有第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)，所述第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)之间设置有平行支撑装置(4)，且平行支撑装置(4)前后两端分别对第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述第一驱动轮(2)由驱动电机(21)、滚轮(22)、固定板(23)、竖板(24)和限位条(25)组成，所述驱动电机(21)后端的输出轴与滚轮(22)圆心处相互插接，所述驱动电机(21)底端通过螺栓与固定板(23)相互锁固，所述驱动电机(21)前端通过螺栓与竖板(24)相互锁固，所述竖板(24)前端固定有两条限位条(25)，所述固定板(23)底端通过螺栓与底板(1)相互锁固。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述平行支撑装置(4)由伸缩杆(41)、支撑板(42)、旋钮(43)、螺杆(44)、限位板(45)、移动转轴(46)、连杆(47)和固定转轴(48)组成，所述伸缩杆(41)前后两端分别通过螺栓锁固有支撑板(42)，所述旋钮(43)右端圆心处与螺杆(44)相互插接，所述螺杆(44)右端贯穿伸缩杆(41)和移动转轴(46)，且移动转轴(46)与移动转轴(46)进行螺纹连接，所述限位板(45)焊接在螺杆(44)外侧，所述移动转轴(46)底端竖直贯穿两根连杆(47)，且两根连杆(47)前后两端分别通过固定转轴(48)与支撑板(42)进行转动连接，所述支撑板(42)嵌入在两根限位条(25)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述伸缩杆(41)由外管(411)、滑块(412)和活动杆(413)组成，所述外管(411)内部嵌入有滑块(412)，且滑块(412)沿外管(411)内壁进行前后滑动，所述活动杆(413)前端伸入至外管(411)内与滑块(412)相互锁固，所述活动杆(413)后端通过螺栓与支撑板(42)相互锁固。

6.根据权利要求4所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述限位板(45)设置有两个，且分别设置于活动杆(413)左右两侧。

7.根据权利要求5所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述外管(411)前端和活动杆(413)后端与支撑板(42)之间呈直线连接，且之间的夹角均呈九十度。

8.根据权利要求5所述的一种用于AGV小车的驱动轮，其特征在于：所述滑块(412)表面呈光滑状，且外管(411)内壁与滑块(412)贴合。

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