CN211278481U - 一种新型机械人足缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械人足缓冲机构，包括减震块(1)、足底座(2)、减震簧(3)、足盖(4)。减震块(1)安装在足底座(2)的形腔内，减震簧(3)卡在足底座(2)上、两端压在减震块(1)上，足盖(4)压在减震簧(3)中间，减震块(1)在外力作用下可在足底座(2)的形腔内上下滑动，减震簧(3)两端受力变形，起到缓冲、减振作用，本实用新型具有结构简单、占用空间小、缓冲效果好等特点。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及一种新型机械人足缓冲机构，属移动机械人领域。
背景技术
随着各种新技术发展，各式各样的移动机器人被应用到生产搬运、酒店服务、娱乐、仿真游戏、医疗服务、消防，甚至军事等领域。移动机器人的行进机构有轮式、履带式、人足式、多足式等结构，人足式行进机构常被应用于仿真人机器、或需弹跳动作的机器人上，这类机器的人足机构一般要求有减振、缓冲作用，而目前人足缓冲机构一般采用液压结构、气压结构或螺旋弹簧等弹性结构，这些结构通常需要安装在人足的腿部，有结构复杂、成本高、占用空间率大等特点。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单、成本低、稳定性好的新型机械人足缓冲机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种新型机械人足缓冲机构，它包括包括减震块(1)、足底座(2)、减震簧(3)、足盖(4)。减震块(1)安装在足底座 (2)的形腔内，减震簧(3)卡在足底座(2)上、两端压在减震块(1)上，足盖(4)压在减震簧(3)中间，足底座(2)与足盖(4)用螺钉连接固定在一起。
减震簧(3)是可由N片长短不一的弹簧钢板(5)叠加后，并用钢环(6)将弹簧钢板(5)压铆连接组成，减震簧(3)受力变形，具有减振、缓冲作用。
附图说明
图1是本实用新型的机械人足缓冲机构示意图
图2是本实用新型的机械人足缓冲机构减震簧变形示图
图3是本实用新型的机械人足缓冲机构的减震簧结构示意图
图中：1、减震块2、足底座3、减震簧4、足盖5、弹簧钢板6、钢环
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种新型机械人足缓冲机构，包括减震块(1)、足底座(2)、减震簧(3)、足盖(4)。减震块(1)安装在足底座(2)的形腔内，减震簧(3)卡在足底座(2)上、两端压在减震块(1)上，足盖(4)压在减震簧(3)中间，足底座(2)与足盖(4)用螺钉连接固定在一起。
当机械人在弹跳或负重载过程中，机械人足机构减震块(1)先与地面接触时，在机械人重量和惯量作用下，重量和惯量作用力通过足盖(4)传递到弹簧钢板(5)上，弹簧钢板(5)两端作用在减震块(1)上，弹簧钢板(5)中间部位相对不动，弹簧钢板(5)两端受力变形，减震块(1)在足底座(2)的形腔内滑动。弹簧钢板受力变形，起到了减振、缓冲作用。
Claims (3)
1.一种新型机械人足缓冲机构，包括减震块(1)、足底座(2)、减震簧(3)、足盖(4)，其特征在于：所述减震块(1)安装在足底座(2)的形腔内，减震簧(3)卡在足底座(2)上、两端压在减震块(1)上，足盖(4)压在减震簧(3)中间，足底座(2)与足盖(4)用螺钉连接固定在一起，当机械人在弹跳或负重载过程中，机械人足机构减震块(1)先与地面接触时，在机械人重量和惯量作用下，重量和惯量作用力通过足盖(4)传递到弹簧钢板(5)上，弹簧钢板(5)两端作用在减震块(1)上，弹簧钢板(5)中间部位相对不动，弹簧钢板(5)两端受力变形，减震块(1)在足底座(2)的形腔内滑动，弹簧钢板受力变形，起到了减振、缓冲作用。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述减震块(1)与足底座(2)的形腔为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械人足缓冲机构，其特征在于：所述减震簧(3)是可由N片可长短不一的弹簧钢板(5)叠加后，并用钢环(6)将弹簧钢板(5)压铆方式连接组成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921155633.4U CN211278481U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型机械人足缓冲机构 |
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| CN201921155633.4U CN211278481U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型机械人足缓冲机构 |
Publications (1)
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| CN211278481U true CN211278481U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72010988
Family Applications (1)
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| CN201921155633.4U Active CN211278481U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种新型机械人足缓冲机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211278481U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211526A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 基于液压驱动系统的机器人减震系统 |
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2019
- 2019-07-23 CN CN201921155633.4U patent/CN211278481U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211526A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 基于液压驱动系统的机器人减震系统 |
| CN114211526B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-01-09 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 基于液压驱动系统的机器人减震系统 |
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