CN211277317U - 一种拧紧滑台 - Google Patents

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荣俊林
王维臣
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Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
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Shanghai Tianyong Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种拧紧滑台,包括:移动装置、基板、拧紧枪、伺服滑台、支架;伺服滑台设置于基板上,拧紧枪通过支架连接伺服滑台,移动装置连接基板;移动装置可带动基板移动,伺服滑台可带动拧紧枪移动;本实用新型提供了一种灵活性强、实用、多工位的拧紧滑台。

Description

一种拧紧滑台
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其是涉及一种拧紧滑台。
背景技术
发动机进排气管螺栓多为非对称排布,为了节约成本提高效率,需要一套可适用于大多是场合的拧紧变位滑台。
公开号为CN204262714U的中国专利,一种喷油器拧紧帽拧紧设备,涉及一种喷油器拧紧帽拧紧设备,包括设备机架,所述设备机架上端面左侧前部设置有工件夹紧装置,所述工件夹紧装置上方设置有拧紧装置,拧紧装置包括竖直设置的固定板,固定板后端面两侧设置的多个直线滑块,固定板后端面中心位置固定设置有丝母安装座,丝母安装座上设置有丝母,固定板前端面中心位置固定设置有拧紧滑台,拧紧滑台下端设置有拧紧滑台升降装置,拧紧滑台内部设置有相互配合的传动齿轮和从动齿轮,传动齿轮中心设置有电动拧紧轴,从动齿轮中心设置有传动轴,传动轴下端设置有拧紧套筒。本实用新型的有益效果在于,提供一种自动化程度高、精确高且工作效率高的喷油器拧紧帽拧紧设备。
但是,现有技术还缺少一种灵活性强、实用、多工位的拧紧滑台。
实用新型内容
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种灵活性强、实用、多工位的拧紧滑台,该拧紧滑台,包括:移动装置、基板、拧紧枪、伺服滑台、支架;所述伺服滑台设置于所述基板上,所述拧紧枪通过所述支架连接所述伺服滑台,所述移动装置连接所述基板;
所述移动装置可带动所述基板移动,所述伺服滑台可带动所述拧紧枪移动。
优选地,所述基板上设有与所述伺服滑台匹配的滑台导轨。
优选地,所述移动装置包括机器人。
优选地,所述拧紧枪、所述伺服滑台和所述支架均为多个;进一步优选地,所述拧紧枪、所述伺服滑台和所述支架均为3个。
本实用新型技术方案相对于现有技术的有益效果是:本实用新型提供的拧紧滑台设计紧凑、实用,且可以通过移动装置和伺服滑台进行定位,整体装置灵活性大大增强,且可以多工位同时操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种拧紧滑台的俯视图;
图2为本实用新型实施例中一种拧紧滑台的侧视图;
附图中:1、机器人,2、基板,3、拧紧枪,4、伺服滑台,5、支架,2.1、滑台导轨。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参见图1和图2所示,示出了一种拧紧滑台的结构图,其中,包括机器人1、基板2、拧紧枪3、伺服滑台4、支架5、滑台导轨2.1;机器人1一端连接基板2,且可带动基板2移动和360°旋转,基板2上设有3个伺服滑台4,3个伺服滑台4以120°排布在基板2上,基板2上还设有与伺服滑台4匹配的滑台导轨2.1,滑台导轨2.1对伺服滑台4的移动进行限位,使伺服滑台4只能在滑台导轨2.1的方向上移动,拧紧枪3通过支架5固定在伺服滑台4上。
本实施例中,基板2为硬度较高的金属板。
本实施例中,伺服滑台4为现有技术的通过伺服电机驱动的滑台。
本实施例中,机器人1为现有技术具有移动、旋转功能的机器人或者机械臂。
通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能。
工作时,机器人1携带基板2到指定位置,伺服滑台4进行指定距离变位,使拧紧枪3对准螺钉,机器人送进,拧紧枪3进行作业。作业完成后,机器人1携带基板2到达下一位置进行上述动作。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种拧紧滑台,其特征在于,包括:移动装置、基板、拧紧枪、伺服滑台、支架;所述伺服滑台设置于所述基板上,所述拧紧枪通过所述支架连接所述伺服滑台,所述移动装置连接所述基板;
所述移动装置可带动所述基板移动,所述伺服滑台可带动所述拧紧枪移动。
2.根据权利要求1所述的拧紧滑台,其特征在于,所述基板上设有与所述伺服滑台匹配的滑台导轨。
3.根据权利要求1所述的拧紧滑台,其特征在于,所述移动装置包括机器人。
4.根据权利要求1所述的拧紧滑台,其特征在于,所述拧紧枪、所述伺服滑台和所述支架均为多个。
5.根据权利要求4所述的拧紧滑台,其特征在于,所述拧紧枪、所述伺服滑台和所述支架均为3个。
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