CN211277142U - 一种自行车力矩传感器生产用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，包括焊接床、焊接床上端面由传动机构配合的传动座以及传动座上方用于夹持自行车齿轮部件的夹持转盘，所述焊接床上端面一侧安装有一组负压集尘箱，负压集尘箱为内部安装风泵的箱状结构，且负压集尘箱朝向焊接床的一侧构造有开设集尘风口的斜面，传动座的上端面中心固定有一组通过滚子轴承配合夹持转盘的连接轴，且传动座的上端面外围以连接轴的轴心为圆心呈环形阵列镶嵌有多组抵接夹持转盘底端的稳定滚子，夹持转盘呈圆盘形结构且中心设置有一组固定配合连接轴的传动齿轮。该自行车力矩传感器生产用焊接设备，便于工件装夹固定且适用性强，并有效清理烟尘，具有较高的实用价值。

Description

一种自行车力矩传感器生产用焊接设备

技术领域

本实用新型属于自行车传感器焊接技术领域，具体涉及一种自行车力矩传感器生产用焊接设备。

背景技术

力矩传感器，又称扭矩传感器、扭力传感器、转矩传感器或扭矩仪，扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测部件。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。在部分自行车中也有应用，其中安装位置以配合齿轮的安装为佳，且采用焊接固定的方式实现传感器相对自行车的连接固定。

现有用于自行车传感器的焊接设备在使用时存在自行车零部件不易于装夹的稳定，影响焊接稳定，且焊接工装位置固定，不便于左右调节适应焊接需求，且焊接产生的烟尘易影响车间卫生并影响焊接人员健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，包括焊接床、焊接床上端面由传动机构配合的传动座以及传动座上方用于夹持自行车齿轮部件的夹持转盘；

所述焊接床上端面一侧安装有一组负压集尘箱，所述负压集尘箱为内部安装风泵的箱状结构，且负压集尘箱朝向焊接床的一侧构造有开设集尘风口的斜面；

所述传动座的上端面中心固定有一组通过滚子轴承配合夹持转盘的连接轴，且传动座的上端面外围以连接轴的轴心为圆心呈环形阵列镶嵌有多组抵接夹持转盘底端的稳定滚子；

所述夹持转盘呈圆盘形结构且中心设置有一组固定配合连接轴的传动齿轮，且夹持转盘的上端面成环形阵列开设有四组供夹持块滑动安装的滑槽，所述夹持块的底端一侧与一组弹簧连接，且夹持块另一侧连接有一组配合从动绕线轮的缆绳，所述从动绕线轮与传动齿轮啮合传动。

优选的，所述夹持转盘的上端面呈环形阵列设置有四组转角缸，所述转角缸与夹持转盘上开设的滑槽间隔设置。

优选的，配合所述传动座的传动机构包括两组连接负压集尘箱的导向杆以及配合伺服电机实现传动的滚珠丝杠，所述导向杆远离负压集尘箱的一端与连接座连接，所述滚珠丝杠与负压集尘箱通过滚子轴承连接，且两组导向杆与滚珠丝杠相互平行。

优选的，所述传动座上开设有供连接座贯穿的槽，且槽的两端安装有配合连接座的直线轴承，所述传动座的中心开设有与滚珠丝杠螺纹连接传动的孔。

优选的，所述从动绕线轮通过滚子轴承配合活动安装于传动座内，且环形阵列设置于传动齿轮的外缘面，所述从动绕线轮包括一组配合传动齿轮的齿轮结构以及一组配合缆绳的绕线轮。

优选的，所述从动绕线轮的一侧设置有一组辅助减磨轮，所述辅助减磨轮通过滚子轴承配合活动安装于传动座内，且辅助减磨轮外缘面抵接缆绳。

本实用新型的技术效果和优点：该自行车力矩传感器生产用焊接设备，采用四组安装于夹持转盘上方的夹持块实现对自行车齿轮部件的装夹，转动夹持转盘时从动绕线轮啮合传动齿轮实现缆绳的拉扯，实现夹持块向夹持转盘中心处对齿轮部件的夹持，便于快速安装定位齿轮结构，适用不同直径的齿轮或圆盘结构，保证齿轮稳定；由传动机构连接的传动座可实现沿导向杆轴心方向的移动，便于调整位置适应使用者焊接；负压集尘箱的加装配合内部风泵实现集尘风口处的负压吸气，便于焊接烟尘的及时排放，保证车间卫生并保护焊接人员呼吸道健康。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的夹持转盘结构示意图。

图中：1焊接床、2传动座、201稳定滚子、3夹持转盘、301传动齿轮、4导向杆、401连接座、5伺服电机、501滚珠丝杠、6夹持块、601滑槽、7从动绕线轮、701辅助减磨轮、8缆绳、9负压集尘箱、901集尘风口、10转角缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，包括焊接床1、焊接床1上端面由传动机构配合的传动座2以及传动座2上方用于夹持自行车齿轮部件的夹持转盘3；

所述焊接床1上端面一侧安装有一组负压集尘箱9，所述负压集尘箱9为内部安装风泵的箱状结构，且负压集尘箱9朝向焊接床1的一侧构造有开设集尘风口901的斜面，负压集尘箱9的加装配合内部风泵实现集尘风口901处的负压吸气，便于焊接烟尘的及时排放，保证车间卫生并保护焊接人员呼吸道健康，具体实施时，风泵可由废气处理设备替代，其型号按使用者需求选用；

所述传动座2的上端面中心固定有一组通过滚子轴承配合夹持转盘3的连接轴，且传动座2的上端面外围以连接轴的轴心为圆心呈环形阵列镶嵌有多组抵接夹持转盘3底端的稳定滚子201，稳定滚子201的加装便于保证夹持转盘3相对传动座2转动时的稳定；

所述夹持转盘3呈圆盘形结构且中心设置有一组固定配合连接轴的传动齿轮301，且夹持转盘3的上端面成环形阵列开设有四组供夹持块6滑动安装的滑槽601，所述夹持块6的底端一侧与一组弹簧连接，且夹持块6另一侧连接有一组配合从动绕线轮7的缆绳8，所述从动绕线轮7与传动齿轮301啮合传动，采用四组安装于夹持转盘3上方的夹持块6实现对自行车齿轮部件的装夹，转动夹持转盘3时从动绕线轮7啮合传动齿轮301实现缆绳8的拉扯，实现夹持块6向夹持转盘3中心处对齿轮部件的夹持，便于快速安装定位齿轮结构，适用不同直径的齿轮或圆盘结构，保证齿轮稳定。

具体的，所述夹持转盘3的上端面呈环形阵列设置有四组转角缸10，所述转角缸10与夹持转盘3上开设的滑槽601间隔设置，具体实施时，转角缸10可按使用者需求选用任一型号，其作为夹持转盘3定位用，也可作为工件夹持用。

具体的，配合所述传动座2的传动机构包括两组连接负压集尘箱9的导向杆4以及配合伺服电机5实现传动的滚珠丝杠501，所述导向杆4远离负压集尘箱9的一端与连接座401连接，所述滚珠丝杠501与负压集尘箱9通过滚子轴承连接，且两组导向杆4与滚珠丝杠501相互平行，由传动机构连接的传动座2可实现沿导向杆4轴心方向的移动，便于调整位置适应使用者焊接。

具体的，所述传动座2上开设有供连接座401贯穿的槽，且槽的两端安装有配合连接座401的直线轴承，所述传动座2的中心开设有与滚珠丝杠501螺纹连接传动的孔。

具体的，所述从动绕线轮7通过滚子轴承配合活动安装于传动座2内，且环形阵列设置于传动齿轮301的外缘面，所述从动绕线轮7包括一组配合传动齿轮301的齿轮结构以及一组配合缆绳8的绕线轮。

具体的，所述从动绕线轮7的一侧设置有一组辅助减磨轮701，所述辅助减磨轮701通过滚子轴承配合活动安装于传动座2内，且辅助减磨轮701外缘面抵接缆绳8。

具体的，该自行车力矩传感器生产用焊接设备，在使用时只需将齿轮部件安装于夹持转盘3的顶端，旋转夹持转盘3时夹持转盘3内从动绕线轮7相对传动齿轮301旋转实现啮合，使得从动绕线轮7不断将缆绳8拉扯绕设于绕线轮结构上，当缆绳8绕设时，将拉扯夹持块6在滑槽601内移动(得益于弹簧在另一端与夹持块6的连接，夹持块6可在使用者松开时复位至滑槽601远离夹持转盘3上连接轴的一端)，直至四组夹持块6抵接限位齿轮部件，此时调节四组转角缸10下压在传动座2上实现夹持转盘3相对传动座2的固定(此时夹持转盘3为静止状态，弹簧无法拉动夹持块6复位)，使用者可开启负压集尘箱9内风泵并开启伺服电机5实现对滚珠丝杠501的驱动，滚珠丝杠501转动时调节夹持转盘3沿连接座401传动，至适宜位置使用者可将力矩传感器安装在齿轮部件上并进行焊接工作(具体实施时，焊接工作也可由焊接机器人进行替代)，焊接结束后，调节转角缸10抬升不再抵接传动座2的上端面，此时连接夹持块6的弹簧收缩，拉动夹持块6复位，使用者可取出齿轮部件，进行下一组焊接工作，该自行车力矩传感器生产用焊接设备，便于工件装夹固定且适用性强，并有效清理烟尘，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，包括焊接床(1)、焊接床(1)上端面由传动机构配合的传动座(2)以及传动座(2)上方用于夹持自行车齿轮部件的夹持转盘(3)；

其特征在于：所述焊接床(1)上端面一侧安装有一组负压集尘箱(9)，所述负压集尘箱(9)为内部安装风泵的箱状结构，且负压集尘箱(9)朝向焊接床(1)的一侧构造有开设集尘风口(901)的斜面；

所述传动座(2)的上端面中心固定有一组通过滚子轴承配合夹持转盘(3)的连接轴，且传动座(2)的上端面外围以连接轴的轴心为圆心呈环形阵列镶嵌有多组抵接夹持转盘(3)底端的稳定滚子(201)；

所述夹持转盘(3)呈圆盘形结构且中心设置有一组固定配合连接轴的传动齿轮(301)，且夹持转盘(3)的上端面成环形阵列开设有四组供夹持块(6)滑动安装的滑槽(601)，所述夹持块(6)的底端一侧与一组弹簧连接，且夹持块(6)另一侧连接有一组配合从动绕线轮(7)的缆绳(8)，所述从动绕线轮(7)与传动齿轮(301)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，其特征在于：所述夹持转盘(3)的上端面呈环形阵列设置有四组转角缸(10)，所述转角缸(10)与夹持转盘(3)上开设的滑槽(601)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，其特征在于：配合所述传动座(2)的传动机构包括两组连接负压集尘箱(9)的导向杆(4)以及配合伺服电机(5)实现传动的滚珠丝杠(501)，所述导向杆(4)远离负压集尘箱(9)的一端与连接座(401)连接，所述滚珠丝杠(501)与负压集尘箱(9)通过滚子轴承连接，且两组导向杆(4)与滚珠丝杠(501)相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，其特征在于：所述传动座(2)上开设有供连接座(401)贯穿的槽，且槽的两端安装有配合连接座(401)的直线轴承，所述传动座(2)的中心开设有与滚珠丝杠(501)螺纹连接传动的孔。

5.根据权利要求1所述的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，其特征在于：所述从动绕线轮(7)通过滚子轴承配合活动安装于传动座(2)内，且环形阵列设置于传动齿轮(301)的外缘面，所述从动绕线轮(7)包括一组配合传动齿轮(301)的齿轮结构以及一组配合缆绳(8)的绕线轮。

6.根据权利要求5所述的一种自行车力矩传感器生产用焊接设备，其特征在于：所述从动绕线轮(7)的一侧设置有一组辅助减磨轮(701)，所述辅助减磨轮(701)通过滚子轴承配合活动安装于传动座(2)内，且辅助减磨轮(701)外缘面抵接缆绳(8)。

Images