CN211269507U - 一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。结构简单，可折叠，外出携带和收纳存放都非常方便；通过简单的调整，即可达成不同的摇摆组态，快速实现诸如摇椅、秋千、吊篮、吊床等多种摇摆器具的功能；摇摆过程中可以调整坐姿，同时能够以最佳的角度上下该摇摆器材，以满足不同人的个性化舒适性需求。

Description

一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置。

背景技术

随着人民的生活水平日益提高，人们在物质条件极大地满足的同时，越来越注重健康保健和享受舒适生活。目前市场上各种摇椅、秋千、吊篮、吊床等日用摇摆运动产品中，存在产品结构固定、功能单一，平时不用时占用空间大，不能外出携带等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，结构简单，可折叠，外出携带和收纳存放都非常方便；通过简单的调整，即可达成不同的摇摆组态，以满足不同人的个性化舒适性需求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；

摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。

按照上述技术方案，第一转轴组件包括第一转轴、第一齿轮组和第一角度调节电机，座椅通过第一转轴与靠背铰接，靠背随第一转轴转动，第一角度调节电机通过第一齿轮组与第一转轴连接，控制器与第一角度调节电机连接；控制器控制第一角度调节电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动；

按照上述技术方案，第一角度调节电机的主轴上安设有第一编码器。

第二转轴组件包括第二转轴、第二齿轮组和第二角度调节电机，座椅通过第二转轴与下翼铰接，第二角度调节电机通过第二齿轮组与第二转轴连接，控制器与第二角度调节电机连接；控制器控制第二角度调节电机通过第二齿轮组带动第二转轴转动。

按照上述技术方案，第二角度调节电机的主轴上安设有第二编码器。

按照上述技术方案，第一转轴组件和第二转轴组件上均设有锁止装置。

按照上述技术方案，重心调整机构包括导轨、配重块和重心调整推拉机构，导轨的两端通过支架设置于摇摆主体上，配重块设置于导轨上，重心调整推拉机构与配重块连接，重心调整推拉机构带动配重块沿导轨来回移动。

按照上述技术方案，重心调整推拉机构包括重心调整电机和丝杆，配重块套设于丝杆上，通过螺纹与丝杆连接，重心调整电机与丝杆的一端连接，控制器与重心调整电机连接；控制器控制重心调整电机驱动丝杆转动，带动配重块沿导轨来回移动，使摇摆本体的重心偏移。

按照上述技术方案，导轨上设有位置传感器，用于检测配重块在导轨上的位置。

按照上述技术方案，丝杆上设有旋转编码器。

按照上述技术方案，重心调整推拉机构还可通过齿轮及齿条的配合或同步带或链条的传动，实现配重块沿导轨来回移动。

按照上述技术方案，姿态调整机构包括转轴、姿态调整电机和齿轮组，转轴安设于摇摆主体上，转轴上安设有卷绕轮，姿态调整电机通过齿轮组与转轴连接，姿态调整电机与控制器连接，卷绕轮用于通过缠绕绳索与支撑物连接，使摇摆本体悬吊。

按照上述技术方案，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括电控箱，控制器设置于电控箱内，电控箱内设有电源，电源分别与控制器、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接。

按照上述技术方案，摇摆主体上设有移动支付模块，移动支付模块与控制器连接。

按照上述技术方案，座椅上设有扶手，控制器连接有操作手柄，操作手柄设置于扶手上。

按照上述技术方案，座椅、靠背以及下翼的外表面均套设有蒙皮。

按照上述技术方案，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括支撑架，支撑架分别与座椅、靠背以及下翼连接，用于支撑座椅、靠背以及下翼。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，可折叠，外出携带和收纳存放都非常方便；通过简单的调整，即可达成不同的摇摆组态，快速实现诸如摇椅、秋千、吊篮、吊床等多种摇摆器具的功能；摇摆过程中可以调整坐姿，同时能够以最佳的角度上下该摇摆器材，以满足不同人的个性化舒适性需求。

2、本实用新型的摇摆运动装置还具有共享使用功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例中展开形态下的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中折叠形态下的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图3a是本实用新型实施例中第一组态下便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图3b是本实用新型实施例中第二组态下便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图3c是本实用新型实施例中第三组态下便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图3d是本实用新型实施例中第四组态下便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置的内部结构连接示意图；

图中，1-摇摆主体，2-座椅，3-靠背，4-下翼，5-第一转轴组件，6-第二转轴组件，7-电控箱，8-电源，9-控制器，10-重心调整机构，11-姿态调整机构，12-蒙皮，13-扶手，14-操作手柄，15-锁止装置，16-移动支付模块，17-线缆，18-支撑架，19-支撑物；

101-重心调整电机，102-丝杆导轨，103-配重块，104-位置传感器，105-支架；

111-转轴，112-姿态调整电机，113-齿轮组，114-姿态调整编码器，115-卷绕轮；

501-第一转轴，502-第一齿轮组，503-第一角度调节电机，504-第一编码器；

601-第二转轴，602-第二齿轮组，603-第二角度调节电机，604-第二编码器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图4所示，本实用新型提供的一个实施例中的一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，包括摇摆主体1、第一转轴组件5、第二转轴组件6、重心调整机构10、姿态调整机构11和控制器9，控制器9、重心调整机构10和姿态调整机构11均设置于摇摆主体 1上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；

摇摆主体1包括座椅2、靠背3和下翼4，座椅2分别通过第一转轴组件5和第二转轴组件6与靠背3和下翼4连接。

进一步地，第一转轴组件5包括第一转轴501、第一齿轮组502和第一角度调节电机503，座椅2通过第一转轴501与靠背3铰接，靠背3随第一转轴501转动，第一角度调节电机503 通过第一齿轮组502与第一转轴501连接，控制器9与第一角度调节电机503连接；控制器 9控制第一角度调节电机503通过第一齿轮组502带动第一转轴501转动；

进一步地，第一角度调节电机503的主轴上安设有第一编码器504。

第二转轴组件6包括第二转轴601、第二齿轮组602和第二角度调节电机603，座椅2通过第二转轴601与下翼4铰接，第二角度调节电机603通过第二齿轮组602与第二转轴601连接，控制器9与第二角度调节电机603连接；控制器9控制第二角度调节电机603通过第二齿轮组602带动第二转轴601转动。

进一步地，第二角度调节电机603的主轴上安设有第二编码器604。

进一步地，第一转轴组件5和第二转轴组件6上均设有锁止装置15。

进一步地，重心调整机构10包括导轨、配重块103和重心调整推拉机构，导轨的两端通过支架105设置于摇摆主体1上，配重块103设置于导轨上，重心调整推拉机构与配重块103 连接，重心调整推拉机构带动配重块103沿导轨来回移动。

进一步地，重心调整推拉机构包括重心调整电机101和丝杆，配重块103套设于丝杆上，通过螺纹与丝杆连接，重心调整电机101与丝杆的一端连接，控制器9与重心调整电机101 连接；控制器9控制重心调整电机101驱动丝杆转动，带动配重块103沿导轨来回移动，使摇摆本体的重心偏移。

进一步地，导轨上设有位置传感器104，用于检测配重块103在导轨上的位置。

进一步地，丝杆上设有旋转编码器。

进一步地，重心调整推拉机构还可通过齿轮及齿条的配合或同步带或链条的传动，实现配重块103沿导轨来回移动。

进一步地，姿态调整机构11包括转轴111、姿态调整电机112和齿轮组113，转轴111安设于摇摆主体1上，转轴111上安设有卷绕轮115，姿态调整电机112通过齿轮组113与转轴111连接，姿态调整电机112与控制器9连接，卷绕轮115用于通过缠绕绳索与支撑物19 连接，使摇摆本体悬吊。

进一步地，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括电控箱7，控制器9 设置于电控箱7内，电控箱7内设有电源8，电源8分别与控制器9、第一转轴组件5、第二转轴组件6、重心调整机构10和姿态调整机构11连接。

进一步地，摇摆主体1上设有移动支付模块16，移动支付模块16与控制器9连接。

进一步地，座椅2上设有扶手13，控制器9连接有操作手柄14，操作手柄14设置于扶手13上。

进一步地，座椅2、靠背3以及下翼4的外表面均套设有蒙皮12。

进一步地，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括支撑架18，支撑架18 分别与座椅2、靠背3以及下翼4连接，用于支撑座椅2、靠背3以及下翼4。

本实用新型的工作原理：

如附图1为本实用新型实施例的结构原理图。附图4为本实用新型实施例的内部部件的分布示意图。如附图1和附图4所示，所述的摇摆运动装置包括：摇摆主体1由可供人乘坐的座椅2、供乘坐者背部倚靠的靠背3以及能够方便地支撑乘坐者下肢的下翼4组成；在所述的摇摆主体1的座椅2、靠背3以及下翼4的外表面有蒙皮12；打开蒙皮12，在摇摆主体 1的座椅2或靠背3或下翼4的内部空腔中，还安装第一转轴组件5、第二转轴组件6、电控箱7、重心调整机构10和姿态调整机构11；在所述电控箱7的内部，安装有电源8、控制器 9；在所述的摇摆主体1的扶手13上，安装有一个操作手柄14；在所述的摇摆主体1的合适位置上，安装有一个移动支付模块16；上述的电源8、操作手柄14、移动支付模块16以及第一转轴组件5、第二转轴组件6、重心调整机构10、姿态调整机构11中的所有电器部件通过线缆17连接到电控箱7内部的控制器9的相应端口。

如附图1和附图4所示，所述座椅2与靠背3之间通过第一转轴组件5连接，通过旋转第一转轴组件5，可以调节座椅2与靠背3之间的相对位置或夹角；座椅2与下翼4之间通过第二转轴组件6连接，通过旋转第二转轴组件6，可以调节座椅2与下翼4之间的相对位置或夹角。通过上述调整座椅2与靠背3以及座椅2与下翼4之间的相对位置或夹角，可以改变摇摆主体1的形态。另外，还可以将摇摆主体1的座椅2、靠背3以及下翼4三部分折叠在一起(如附图2所示)，从而使得摇摆主体1的所占空间最小，便于携带和收纳。

实际应用时，先将所述摇摆主体1的座椅2与靠背3以及座椅2与下翼4之间的夹角调整到不同的位置，再将调整后的摇摆主体1与不同的支撑架18进行安装搭配，或者把经上述调整后的摇摆主体1悬吊在不同的支撑物19上，即可达成多种不同的组合状态，以实现诸如摇椅、秋千、吊篮、吊床等多种摇摆器具的功能。如附图3a、附图3b、附图3c、附图3d所示，所述的支撑架18有一个弧形的摇摆弯梁支架，摇摆主体1安装固定在上面就可以组成一个摇椅；所述的支撑物19，是在我们的日常生活中随处可见的可以悬挂重物的物体，如两根树木之间、门框上的横梁等等，将上述调整后的摇摆主体1以正确的方式系紧锁牢，就可以随时享受秋千、吊篮、吊床等多种摇摆器具带来的乐趣。

如附图1和附图4所示，所述的第一转轴组件5包括：第一转轴501，第一转轴501上安装有第一齿轮组502，旁边还安装有第一角度调节电机503，第一角度调节电机503的旋转轴与第一齿轮组502相互齿合，第一角度调节电机503的主轴上安装有第一编码器504，第一编码器504可以检测第一角度调节电机503的实时位置信息；使用时通过操作电控箱7内部的控制器9，控制第一角度调节电机503转动，可驱动第一齿轮组502，并带动第一转轴 501旋转，带动靠背3绕第一转轴501转动，从而改变座椅2与靠背3之间的相对位置或夹角。同样地，第二转轴组件6包括：第二转轴601，第二转轴601上也安装有第二齿轮组602，旁边也安装有第二角度调节电机603，第二角度调节电机603的旋转轴与第二齿轮组602相互齿合，第二角度调节电机603的主轴上安装有第二编码器604，第二编码器604可以检测第二角度调节电机603的实时位置信息；通过操作电控箱7内部的控制器9，控制第二角度调节电机603可驱动第二齿轮组602，带动第二转轴601旋转，带动下翼4绕第二转轴组件6 转动，从而改变座椅2与下翼4之间的相对位置或夹角。上述调整过程可以达到以电动方式改变所述摇摆主体1的形状结构的目的，以实现不同的摇摆器具组态。

在所述的座椅2与靠背3的连接部，以及座椅2与下翼4的连接部位，也就是第一转轴 5和第二转轴组件6的外侧，均分别各自设置有一组锁止装置15，通过手动拧松和拧紧锁止装置15，可以手动方式调整座椅2与靠背3以及座椅2与下翼4之间的相对位置或夹角，从而最终以手动方式改变摇摆主体1的形状结构，实现不同的摇摆器具组态。

如附图1和附图4所示，所述的重心调整机构10包括：一个重心调整电机101、一个被重心调整电机101驱动的丝杆导轨102、一个可以被重心调整电机101驱动沿丝杆导轨102移动的配重块103；在重心调整电机101的转轴上还安装有一个位置传感器104，位置传感器104可以检测重心调整电机101的实时位置信息；实际应用中，位置传感器104可以是简单的限位开关，也可以是更精确的编码器；上述重心调整机构10通过丝杆导轨102两端的支架105安装固定，重心调整机构10既可以安装在电控箱7内部，也可以安装在摇摆主体1的座椅2或靠背3或下翼4的任意部位。使用时，通过操作电控箱7内部的控制器9，控制重心调整电机101转动，带动配重块103沿丝杆导轨102移动到所需位置，由于配重块103的运动，造成摇摆本体1的重心偏移，从而改变摇摆本体1的摇摆运动的中心平衡位置。这种随心的姿态调整方式，不仅可以随时调整坐姿以满足舒适性的要求，还可以在乘坐人需要时以比较好的角度方便地上下摇摆本体1。

如附图1和附图4所示，所述的姿态调整机构11包括：一根转轴111，一个姿态调整电机112，姿态调整电机112通过一个齿轮组113驱动转轴111旋转；在转轴111的两端分别安装有卷绕轮115；在姿态调整电机112的转轴上还安装有一个姿态调整编码器114，姿态调整编码器114可以检测姿态调整电机112的实时位置信息。上述姿态调整机构11安装在摇摆主体1的座椅2或靠背3或下翼4的任意部位，悬吊摇摆本体1的绳索的自由端缠绕在姿态调整机构11上的转轴111两端的卷绕轮115上，使用时通过操作电控箱7内部的控制器9，控制姿态调整电机112转动带动转轴111两端的卷绕轮115旋转，对悬吊绳索的自由端进行收紧或释放的操作，从而完成对摇摆本体1的姿态调整。

实施例附图4中，所述的重心调整机构10采用丝杆导轨的传动方式，所述的姿态调整机构11电机、齿轮及转轴传动方式。但不局限于此实施例，重心调整机构10和姿态调整机构 11也可以是其他导轨或皮带传动方式实现，在此不再一一阐述。

如附图1和附图4所示，在所述摇摆主体1中座椅2的扶手13上，安装有一个便于操控控制器9的操作手柄14，操作手柄14通过线缆17连接到控制器9相应的接口上。通过该操作手柄14可以控制上述第一转轴组件5、第二转轴组件6、重心调整机构10、姿态调整机构11的运转状态，可以随时调整摇摆主体1的组态模式和座姿，以适应不同使用者的个性化的舒适性要求。

如附图1和附图4所示，在所述的摇摆主体1的合适位置上，安装有一个移动支付模块 16，移动支付模块16通过线缆连接到所述电控箱7内部的控制器9相应的接口上；移动支付模块16中的通讯模块能够通过无线通讯方式连接到互联网，使用者可以通过移动支付模块 16以刷卡或扫码方式付费；使用者付费成功后，控制器9开启运行，控制器9控制重心调整机构10和姿态调整机构11调整摇摆本体1位置状态，使其达到相对舒适的姿态，摇摆本体1进入正常的使用状态；当使用者达到约定计时时间后，控制器9发出相应的语音或光电提示信息，随后控制器9控制重心调整机构10和姿态调整机构11调整摇摆本体1位置状态，使其达到不适宜乘坐的姿态，以避免摇摆本体1被不合理占用。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，包括摇摆主体、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构、姿态调整机构和控制器，控制器、重心调整机构和姿态调整机构均设置于摇摆主体上，控制器分别与第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接；

摇摆主体包括座椅、靠背和下翼，座椅分别通过第一转轴组件和第二转轴组件与靠背和下翼连接。

2.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，第一转轴组件包括第一转轴、第一齿轮组和第一角度调节电机，座椅通过第一转轴与靠背铰接，靠背随第一转轴转动，第一角度调节电机通过第一齿轮组与第一转轴连接，控制器与第一角度调节电机连接；

第二转轴组件包括第二转轴、第二齿轮组和第二角度调节电机，座椅通过第二转轴与下翼铰接，第二角度调节电机通过第二齿轮组与第二转轴连接，控制器与第二角度调节电机连接。

3.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，第一转轴组件和第二转轴组件上均设有锁止装置。

4.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，重心调整机构包括导轨、配重块和重心调整推拉机构，导轨的两端通过支架设置于摇摆主体上，配重块设置于导轨上，重心调整推拉机构与配重块连接，重心调整推拉机构带动配重块沿导轨来回移动。

5.根据权利要求4所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，重心调整推拉机构包括重心调整电机和丝杆，配重块套设于丝杆上，通过螺纹与丝杆连接，重心调整电机与丝杆的一端连接，控制器与重心调整电机连接。

6.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，姿态调整机构包括转轴、姿态调整电机和齿轮组，转轴安设于摇摆主体上，转轴上安设有卷绕轮，姿态调整电机通过齿轮组与转轴连接，姿态调整电机与控制器连接，卷绕轮用于通过缠绕绳索与支撑物连接。

7.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置还包括电控箱，控制器设置于电控箱内，电控箱内设有电源，电源分别与控制器、第一转轴组件、第二转轴组件、重心调整机构和姿态调整机构连接。

8.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，摇摆主体上设有移动支付模块，移动支付模块与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，座椅上设有扶手，控制器连接有操作手柄，操作手柄设置于扶手上。

10.根据权利要求1所述的便携式多组态的可调坐姿的摇摆运动装置，其特征在于，座椅、靠背以及下翼的外表面均套设有蒙皮。

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