CN211327986U - 智能平衡功能康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种智能平衡功能康复训练仪，包括支架，支架上端固定支座，第一减速电机水平方向安装在支座上，第一减速电机的另一端与转盘可拆卸固定，在转盘的外边缘处沿转盘轴线方向对称固设有第一耳板和第二耳板，在第一耳板上安装有第二减速电机，在第一耳板和第二耳板之间设有折叠椅旋转装置，折叠椅旋转装置上端与第一减速电机连接，折叠椅旋转装置下端与第二耳板可转动连接，所述折叠床分三段，每段之间铰接，在折叠床的顶端设有第一推杆电机，第二段的中部设有第二推杆电机。本实用新型可以利用转盘旋转和折叠床在两个维度做360°旋转，来达到视觉反馈、体位反馈、姿势反馈、速度反馈、快速体位变换适应等进行平衡以及本体感觉功能的训练。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗领域，涉及一种人体平衡功能训练装置，尤其是一种智能平衡功能康复训练仪。
背景技术
人体平衡功能科学研究是当前国际学术界相对活跃的一个研究领域，已经涉及到医学运动学、仿生学、计算机等多个学科，科研探索范围不断扩展。在国内，对于平衡功能的研究起步较晚，与发达国家的相关研究水平相比，还存在一定的差距。该设计在国内外康复领域尚属空白，为进一步推动平衡功能科学研究而努力探索。
平衡功能是人体运动功能的核心，人体平衡功能训练装置对治疗平衡能力或平衡功能减弱的病人，能够提供非常有益的训练模式。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种装置，可以利用不同维度的旋转对视觉反馈、体位反馈、姿势反馈、速度反馈、快速体位变换适应等方面进行平衡训练，同时对本体感觉功能进行训练。所述技术方案如下：
本实用新型提出一种智能平衡功能康复训练仪，包括支架、转盘和折叠椅旋转装置，所述支架上端固定支座，第一驱动机构水平方向安装在支座上，第一驱动机构的另一端与所述转盘的中心部位可拆卸式固定连接，在转盘的外边缘处与转盘轴线平行方向对称固设有第一耳板和第二耳板，在第一耳板上方安装有第一驱动机构，在第一耳板和第二耳板之间设有折叠椅旋转装置，折叠椅旋转装置上端的上方与第一驱动机构连接，折叠椅旋转装置的下端与第二耳板可转动连接；
所述折叠椅旋转装置包括折叠椅固定座和折叠椅，所述折叠椅通过滑动机构与折叠椅固定座连接，所述折叠椅相对于折叠椅固定座能够上下移动，所述折叠椅分为第一段、第二段和第三段，每段之间通过铰轴铰接，所述折叠椅可形成两种状态，一种状态为伸展开来形成平面，另一种状态可折叠成三折形成座椅；
在所述折叠椅的第一段的顶端设有第一推动机构，所述第一推动机构固定端与折叠椅固定座上端的下方固定连接，所述第一推动机构的活动端与折叠椅的上端固定连接；
折叠椅的第二段中部设有第二推动机构，所述第二推动机构的固定端与折叠椅固定座的侧面铰接，所述第二推动机构的活动端与折叠椅的第二段中部的固定杆铰接，当所述折叠椅伸展开来形成平面时，所述第二推动机构与竖直方向形成一个大于0°小于45°的角度；
在所述折叠椅的第三段和第二段上还设有支撑机构；
所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一推动机构和第二推动机构均与控制器电连接。
作为本方案的优选，所述第一驱动机构为第一减速电机，所述第二驱动机构为第二减速电机，所述第一减速电机的电机轴前端设有固定盘，所述固定盘上设有通孔。
作为本方案的优选，所述滑动机构为直线滑轨，所述直线滑轨竖直安装在折叠椅固定座和折叠椅的竖直方向的中心线上。
作为本方案的优选，所述第一推动机构为第一推杆电机，所述第二推动机构第二推杆电机。
作为本方案的优选，所述支撑机构为在所述折叠椅的第三段前后侧面上设有挂钩，在折叠椅的第二段的前后侧面上设有挂环。
作为本方案的优选，所述折叠椅的第一段上设有可调节拜台，折叠椅的第二段上和第三段上设有束缚带，折叠椅的第三段的下端还设有脚踏板，所述脚踏板与折叠椅的第三段的下端面垂直并固定连接。
作为本方案的优选，所述转盘由外到内设有n个圆形环和从圆心方向呈放射状均匀分布的筋，在所述转盘中心部位设有一个圆板，所述圆板上设有四个通孔，所述转盘的外部设有一个护罩，所述护罩能够遮住整个转盘，所述护罩的中心部位设有圆孔用于通过第一减速电机轴。
作为本方案的优选，所述护罩为上下分体结构，在分界面处设有护罩紧固装置。
作为本方案的优选，所述n个圆形环不少于四个，外圈圆形环环体本身的直径大于其他内圈圆形环环体本身的直径，所述筋为四组，每组筋不少于五个，每组中第一个筋的宽度大于其他筋的宽度。
作为本方案的优选，所述支架包括底座、立柱和第一支撑、第二支撑，所述立柱位于底座一个边的中部并与所述底座垂直，位于所述第一支撑和第二支撑上下排列，左右两组对称分布在所述立柱两侧，所述第一驱动机构位于所述立柱的上端。
本实用新型提出一种智能平衡功能康复训练仪，控制器控制转盘沿水平轴线在360°内正、负方向旋转，同时控制折叠椅旋转装置沿竖直轴线在360°内正、负方向旋转。人体在站位或坐位时控制折叠椅旋转装置固定不动，在折叠椅处于水平位置时，人体躺在折叠椅上，控制转盘固定不动。通过控制器控制转盘和折叠椅旋转装置的旋转速度、角度和旋转次数。通过以上多角度、多维度和多次数的旋转来达到视觉反馈、体位反馈、姿势反馈、速度反馈、快速体位变换适应等进行平衡以及本体感觉功能的训练，并且可以通过人体在站位和坐位两种不同姿势的变换，来实现对人体平衡功能进行训练，对视觉、前庭、姿势反射、颈反射、躯体感觉、骨骼肌协同运动、中枢神经系统功能整合等超正常日常活动范围动作进行训练。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中提供的智能平衡功能康复训练仪的人体站位示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的右视图；
图4是图2的俯视图；
图5是是本实用新型实施例中提供的智能平衡功能康复训练仪的人体坐位示意图；
图6是去掉护罩后的转盘内部结构示意图。
附图标记：1-支架、1.1-底座、1.2-立柱、1.3-第一支撑、1.4-第二支撑、2-第一减速电机、3-支座、4-转盘、4.1-外圈圆形环、4.2-内圈圆形环、4.3-筋、4.4-圆板、4.5-护罩、4.5.1-护罩紧固装置、5.1-第一耳板、5.2-第二耳板、6-折叠椅固定座、7-第一推杆电机、8-直线滑轨、9-折叠椅、9.1-折叠椅第一段、9.2-折叠椅第二段、9.3-折叠椅第三段、9.4-脚踏板、9.5-可调节拜台、9.6-束缚带、9.7-铰轴、9.8-固定推杆、10-第二推杆电机、11-挂环、12-挂钩、13-第二减速电机。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1至5对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提出一种智能平衡功能康复训练仪，包括支架1、转盘4和折叠椅旋转装置。
所述支架包括底座1.1、立柱1.2和第一支撑1.3、第二支撑1.4，所述立柱1.2位于底座1.1一个边的中部并与所述底座1.1垂直，所述第一支撑1.3和第二支撑1.4上下排列，左右两组对称分布在所述立柱1.2两侧。
在立柱1.2的上端固定支座3，第一减速电机2水平方向安装在支座3上，第一减速电机2的另一端设有固定盘，所述固定盘上设有通孔，用于与所述转盘4中心部位的圆板4.4可拆卸方式连接。
在转盘4的外边缘处与轴线平行方向对称固设有第一耳板5.1和第二耳板5.2，在第一耳板5.1上方安装有第二减速电机13，在第一耳板5.1和第二耳板5.2之间设有折叠椅旋转装置，所述折叠椅旋转装置包括折叠椅固定座6和折叠椅9，所述折叠椅9通过直线滑轨8与折叠椅固定座6连接，所述直线滑轨8竖直安装在折叠椅固定座6和折叠椅9的竖直方向的中心线上，折叠椅固定座6上端的上方与第二减速电机13连接，折叠椅固定座6的下端与第二耳板5.2可转动连接；
所述折叠椅9相对于折叠椅固定座6能够上下移动，所述折叠椅9分为第一段9.1、第二段9.2和第三段9.3，每段之间通过铰轴9.7铰接，所述折叠椅9可形成两种状态，一种状态为伸展开来形成平面，另一种状态可折叠成三折形成椅子形状；
在所述折叠椅9的第一段9.1的顶端设有第一推杆电机7，所述第一推杆电机7的固定端与折叠椅固定座6上端的下方固定连接，所述第一推杆电机7的活动端与折叠椅9的第一段9.1的顶端固定连接；
折叠椅9的第二段9.2中部设有第二推杆电机10，所述第二推杆电机10的固定端与折叠椅固定座6的侧面铰接，所述第二推杆电机10的活动端与折叠椅9的第二段9.2中部的固定杆9.8铰接，当所述折叠椅9伸展开来形成平面时，所述第二推杆电机10与竖直方向形成一个0°≤α≤45°的角度；
在所述折叠椅9的第三段9.3的前后侧面上设有挂钩12，在所述折叠椅9的第二段9.2上设有挂环11。当折叠椅9折叠成三折形成椅子的形状时，将所述挂钩12挂在所述挂环11上，防止所述折叠椅9的第三段9.3前后摆动。
所述折叠椅9的第一段9.1上还设有可调节拜台9.5，折叠椅9的第二段9.2上和第三段9.3上设有束缚带9.6，折叠椅9的第三段9.3的下端还设有脚踏板9.4，所述脚踏板9.4与折叠椅9的第三段9.3的下端面垂直并固定连接。
所述转盘由外到内设有四个圆形环和从圆心方向呈放射状均匀分布的筋4.3，其中外圈圆形环4.1环体本身的直径大于其他内圈圆形环4.2环体本身的直径，在所述转盘中心部位设有一个圆板4.4，所述圆板4.4上设有四个通孔，用于与第一减速电机2轴上的固定盘连接，所述转盘的外部设有一个护罩4.5，所述护罩4.5能够遮住整个转盘4，是所述护罩4.5的中心部位设有圆孔用于通过第一减速电机轴。
所述护罩4.5为上下分体结构，在分界面处设有护罩紧固装置4.5.1。
所述筋4.3为四组，每组筋4.3不少于五个，每组中第一个筋4.3的宽度大于其他筋4.3的宽度。
第一减速电机2和第二减速电机13均与控制器电连接，控制器控制转盘4沿水平轴线在360°内正、负方向旋转，同时控制折叠椅旋转装置沿竖直轴线在360°内正、负方向旋转，人体在站位或坐位时控制折叠椅旋转装置固定不动，在折叠椅处于水平位置时，人体躺在折叠椅上，控制转盘4固定不动。通过控制器控制转盘4和折叠椅旋转装置的旋转速度、角度和旋转次数。
人体可以站立在折叠椅9前边，也可以将折叠椅9折叠成椅子的形状，人体坐在上边，两只胳膊搭在可调节拜台9.5上，系紧束缚带9.6，启动第一减速电机2转动转盘4，人体绕水平轴线随转盘4转动；关闭第一减速电机2，启动第二减速电机13，人体绕竖向轴线旋转；也可以同时启动第一减速电机2和第二减速电机13，人体同时绕水平轴线和竖向轴线旋转。
第一推杆电机7和第二推杆电机10与控制器电连接，将折叠椅9折叠成椅子的形状时，先启动第二推杆电机10，待折叠椅9的第二段9.2向上折起时，启动第一推杆电机7，推动折叠椅9整体向下移动，当折叠椅9的第二段9.2呈水平方向时，对第一推杆电机7和第二推杆电机10同时断电，折叠椅9的第三段9.3在重力作用下自然下垂，这时将挂钩12挂在挂环11上，防止折叠椅9的第三段9.3前后摆动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，包括支架、转盘和折叠椅旋转装置，所述支架上端固定支座，第一驱动机构水平方向安装在支座上，第一驱动机构的另一端与所述转盘的中心部位可拆卸式固定连接，在转盘的外边缘处与转盘轴线平行方向对称固设有第一耳板和第二耳板，在第一耳板上方安装有第一驱动机构，在第一耳板和第二耳板之间设有折叠椅旋转装置，折叠椅旋转装置上端的上方与第一驱动机构连接，折叠椅旋转装置的下端与第二耳板可转动连接；
所述折叠椅旋转装置包括折叠椅固定座和折叠椅，所述折叠椅通过滑动机构与折叠椅固定座连接，所述折叠椅相对于折叠椅固定座能够上下移动，所述折叠椅分为第一段、第二段和第三段，每段之间通过铰轴铰接，所述折叠椅可形成两种状态，一种状态为伸展开来形成平面，另一种状态可折叠成三折形成座椅；
在所述折叠椅的第一段的顶端设有第一推动机构，所述第一推动机构固定端与折叠椅固定座上端的下方固定连接，所述第一推动机构的活动端与折叠椅的上端固定连接；
折叠椅的第二段中部设有第二推动机构，所述第二推动机构的固定端与折叠椅固定座的侧面铰接，所述第二推动机构的活动端与折叠椅的第二段中部的固定杆铰接，当所述折叠椅伸展开来形成平面时，所述第二推动机构与竖直方向形成一个0°≤α≤45°的角度；
在所述折叠椅的第三段和第二段上还设有支撑机构；
所述第一驱动机构、第二驱动机构、第一推动机构和第二推动机构与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述第一驱动机构为第一减速电机，所述第二驱动机构为第二减速电机，所述第一减速电机的电机轴前端设有固定盘，所述固定盘上设有通孔。
3.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述滑动机构为直线滑轨，所述直线滑轨竖直安装在折叠椅固定座和折叠椅的竖直方向的中心线上。
4.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述第一推动机构为第一推杆电机，所述第二推动机构第二推杆电机。
5.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述支撑机构为在所述折叠椅的第三段前后侧面上设有挂钩，在折叠椅的第二段的前后侧面上设有挂环。
6.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述折叠椅的第一段上设有可调节拜台，折叠椅的第二段上和第三段上设有束缚带，折叠椅的第三段的下端还设有脚踏板，所述脚踏板与折叠椅的第三段的下端面垂直并固定连接。
7.根据权利要求1所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述转盘由外到内设有n个圆形环和从圆心方向呈放射状均匀分布的筋，在所述转盘中心部位设有一个圆板，所述圆板上设有四个通孔，所述转盘的外部设有一个护罩，所述护罩能够遮住整个转盘，所述护罩的中心部位设有圆孔用于通过第一减速电机轴。
8.根据权利要求7所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述护罩为上下分体结构，在分界面处设有护罩紧固装置。
9.根据权利要求7所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述n个圆形环不少于四个，外圈圆形环环体本身的直径大于其他内圈圆形环环体本身的直径，所述筋为四组，每组筋不少于五个，每组中第一个筋的宽度大于其他筋的宽度。
10.根据权利要求1-9任一所述的智能平衡功能康复训练仪，其特征在于，所述支架包括底座、立柱和第一支撑、第二支撑，所述立柱位于底座一个边的中部并与所述底座垂直，位于所述第一支撑和第二支撑上下排列，左右两组对称分布在所述立柱两侧，所述第一驱动机构位于所述立柱的上端。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921904480.9U CN211327986U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 智能平衡功能康复训练仪 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921904480.9U CN211327986U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 智能平衡功能康复训练仪 |
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| CN211327986U true CN211327986U (zh) | 2020-08-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211327986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114712789A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-08 | 清华大学 | 坐姿平衡训练器 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921904480.9U patent/CN211327986U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114712789A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-08 | 清华大学 | 坐姿平衡训练器 |
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