CN211267913U - 一种喷白车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷白车，包括涂料桶、泵体、回收槽、喷头、车架、安装在车架底部的车轮、喷桶、与喷桶连接的喷桶连接件、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。第一定位杆避免了第一传动丝杆转动时第二支架在第一支架上的转动，从而使得第一传动丝杆转动能够带动第二支架沿第一定位杆轴向移动。同理喷桶连接件受限于第二定位杆，第二传动丝杆转动时带动喷桶连接件沿第二定位杆轴向移动。喷桶和树干相对位置调节精确度的增加，则提升了喷头和树干之间对准度，减少了喷头喷出未落到树干表面的药剂比例。

Description

一种喷白车

【技术领域】

本实用新型涉及一种喷白车，属于喷白车领域。

【背景技术】

喷白车上安装有喷桶，喷桶和树干之间的相对位置是依靠喷白车的移动实现的，但是轮胎一般行使在水泥路面上，树干一般位于和水泥路具有一定倾斜角的泥土坡面上，因此喷桶和树干之间的相对位置是比较难以调节的。由于喷白时喷桶和树干的相对位置精度调节无法达到很高的要求，因此有相当剂量的药剂无法直接被喷射至树干上，因此会有相当程度的药剂会落到土壤中，一方面对土壤有一定程度的污染，另一方面造成药剂的浪费。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种更加灵活、便于调节、环保节约的喷白车。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种喷白车，包括涂料桶、泵体、回收槽、喷头、车架、安装在车架底部的车轮、喷桶、与喷桶连接的喷桶连接件、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构包括第一传动电机、第一传动丝杆、第一定位杆以及第一支架，第一传动电机和第一传动丝杆均安装在第一支架上，第一传动电机带动第一传动丝杆在第一支架上转动，第一定位杆固定在第一支架上；第二直线驱动机构包括第二传动电机、第二传动丝杆、第二定位杆以及第二支架，第二传动电机和第二传动丝杆均安装在第二支架上，第二传动电机带动第二传动丝杆在第二支架上转动，第二定位杆固定在第二支架上；第一支架安装在车架上，第二支架螺纹连接在第一传动丝杆上，第一定位杆贯穿第二支架，第一传动丝杆转动以带动第二支架沿第一定位杆轴向移动，喷桶连接件螺纹连接在第二传动丝杆上，第二定位杆贯穿喷桶连接件，第二传动丝杆转动以带动喷桶连接件沿第二定位杆轴向移动，第一定位杆相对第二定位杆倾斜设置；回收槽设置在喷桶的底部，喷头位于回收槽的上方且安装在喷桶上，回收槽用于收集喷头喷出的药剂，回收槽和涂料桶并联至泵体的吸料口，泵体的出料口连接至喷头，涂料桶和泵体均安装在车架上。

本实用新型的有益效果为：

第一定位杆避免了第一传动丝杆转动时第二支架在第一支架上的转动，从而使得第一传动丝杆转动能够带动第二支架沿第一定位杆轴向移动。同理喷桶连接件受限于第二定位杆，第二传动丝杆转动时带动喷桶连接件沿第二定位杆轴向移动。喷桶连接件在于喷桶进行连接时，喷桶的运动方向同时叠加了第一定位杆轴向的移动和第二定位杆轴向的移动，第一定位杆相对第二定位杆倾斜，故而喷桶能够在同时平行于第一定位杆和第二定位杆的平面内移动，极大增加了喷桶的灵活性。在到达待喷白的树干之前，可以将喷桶向车架收拢，等到达待喷白的树干附近再将喷桶移向树干，因此可以缩小喷白车未喷白时占用的空间体积。喷桶和树干相对位置调节精确度的增加，则提升了喷头和树干之间对准度，减少了喷头喷出未落到树干表面的药剂比例。泵体从涂料桶中抽取药剂送往喷头，由喷头向树干上喷洒药剂，由于喷头位于回收槽的上方，因此在重力条件下喷洒出的多余药剂会自行飘散至回收槽，回收槽对未充分利用的药剂进行回收。回收完成后的药剂经过泵体的抽取二次送往喷头，对药剂进行循环利用，极大增加了药剂的使用率。此外回收槽也减少了落至土壤中的药剂量，因此喷涂过程更加环保，对土壤的影响更小。

本实用新型所述喷桶连接件包括转杆以及支撑板，转杆的一端与喷桶连接，转杆的另一端转动设置在支撑板上，支撑板螺纹连接在第二传动丝杆上，第二定位杆贯穿支撑板。

本实用新型所述转杆靠近支撑板的端部设置有第一锁定杆，第一锁定杆用于对转杆和支撑板的相对位置进行锁定。

本实用新型所述第一直线驱动机构还包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一传动链条，第一主动齿轮固定安装在第一传动电机的电机轴上，第一从动齿轮固定安装在第一传动丝杆上，第一主动齿轮和第一从动齿轮均与第一传动链条啮合，第一主动齿轮通过第一传动链条带动第一从动齿轮转动；第二直线驱动机构还包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二传动链条，第二主动齿轮固定安装在第二传动电机的电机轴上，第二从动齿轮固定安装在第二传动丝杆上，第二主动齿轮和第二从动齿轮均与第二传动链条啮合，第二主动齿轮通过第二传动链条带动第二从动齿轮转动。

本实用新型所述第一定位杆垂直于第二定位杆，车轮的行进方向同时垂直于第一定位杆和第二定位杆。

本实用新型所述喷桶转动设置在喷桶连接件上，喷桶连接件上设置有第二锁定杆，第二锁定杆对喷桶连接件和喷桶的相对位置进行锁定。

本实用新型所述涂料桶和泵体的吸料口之间安装有第一开关阀，回收槽和泵体的吸料口之间安装有第二开关阀，喷白车还包括稳压罐和单向阀，泵体的出料口、单向阀、稳压罐和喷头依次串联。

本实用新型所述喷白车还包括串联在稳压罐和喷头之间的喷涂开关。

本实用新型所述喷白车还包括串联在泵体的出料口和单向阀之间的第四开关阀。

本实用新型所述喷白车还包括第三开关阀，涂料桶、第三开关阀和泵体的出料口依次串联，第三开关阀和第四开关阀并联至泵体的出料口。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例喷白车的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例喷白车的立体结构示意图二

图3为本实用新型实施例喷白车的管路图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1-3，本实施例展示的一种喷白车，包括涂料桶18、泵体19、喷桶17、回收槽20、喷头21、第一开关阀22、第二开关阀23、稳压罐24、单向阀25、喷涂开关26、第四开关阀27和第三开关阀28、喷桶17、车架1、安装在车架1底部的车轮2、喷桶连接件、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。第一直线驱动机构安装在车架1上，第二直线驱动机构安装在第一直线驱动机构上，喷桶17与喷桶连接件连接。车轮2带动车架1上的喷桶17在不同的树干之间切换，从而进行喷桶17位置的粗调。喷桶17到达待喷涂的树干附近后，第一直线驱动机构和第二直线驱动机构带动喷桶17相对树干进行位置的微调。

本实施例由第一直线驱动机构带动第二直线驱动机构沿竖直方向进行移动，喷桶连接件安装在第二直线驱动机构上，由第二直线驱动机构带动喷桶连接件进行左右运动，进而在竖直平面内对喷桶17进行方向调节。相应车轮2带动车架1连带喷桶17进行前后方向的调节。

具体的，第一直线驱动机构包括第一主动齿轮13、第一从动齿轮14、第一传动链条(图中未画出)、第一传动电机3、第一传动丝杆4、第一定位杆5以及第一支架6。第一传动电机3通过电机座安装在第一支架6的背部，第一主动齿轮13固定安装在第一传动电机3的电机轴上。第一传动丝杆4竖直设置，第一从动齿轮14固定安装在第一传动丝杆4的上端，第一传动丝杆4沿自身轴向转动设置在第一支架6上。第一主动齿轮13和第一从动齿轮14均与第一传动链条啮合，第一主动齿轮13通过第一传动链条带动第一从动齿轮14转动，以使得第一传动丝杆4在第一支架6上转动。第一传动链条降低了第一主动齿轮13和第一从动齿轮14所需制造精度要求。第一定位杆5有两根，两根第一定位杆5设置在第一传动丝杆4的左右两侧，两根第一定位杆5和第一传动丝杆4相互平行，且第一定位杆5的两端均固定在第一支架6上。

第二直线驱动机构包括第二主动齿轮15、第二从动齿轮16、第二传动链条(图中未画出)、第二传动电机7、第二传动丝杆8、第二定位杆9以及第二支架10。

第二支架10螺纹连接在第一传动丝杆4上，第一定位杆5贯穿第二支架10，第一定位杆5限制了第二支架10在第一支架6上的转动，因此第一传动丝杆4转动能够带动第二支架10沿第一定位杆5轴向移动，从而带动第二支架10沿竖直方向移动。

第二传动电机7通过电机座安装在第二支架10的背部。第二主动齿轮15固定安装在第二传动电机7的电机轴上。第二从动齿轮16固定安装在第二传动丝杆8的右端，第二传动丝杆8在沿左右方向水平设置，第二传动丝杆8沿自身轴向转动安装在第二支架10上。第二主动齿轮15和第二从动齿轮16均与第二传动链条啮合，第二主动齿轮15通过第二传动链条带动第二从动齿轮16转动，以带动第二传动丝杆8在第二支架10上转动。第二传动链条也降低了第二主动齿轮15和第二从动齿轮16的制造精度要求。第二定位杆9有两根，两根第二定位杆9设置在第二传动丝杆8的上下两侧，且两根第二定位杆9和第二传动丝杆8相互平行，第二定位杆9的左右两端均固定在第二支架10上。

喷桶连接件包括转杆11以及支撑板12。支撑板12螺纹连接在第二传动丝杆8上，第二定位杆9贯穿支撑板12。第二定位杆9限制了支撑板12在第二支架10上转动，因此第二传动丝杆8转动能够带动支撑板12沿第二定位杆9轴向移动，从而带动支撑板12沿左右方向移动。

转杆11的一端与喷桶17连接，转杆11的另一端则与支撑板12连接。第一传动丝杆4带动喷桶17沿竖直方向移动，第二传动丝杆8带动喷桶17沿左右方向移动，再配合车轮2前后方向的移动，使得喷桶17在能够在各个方向上调节与树干之间的相对位置。当然在其他实施例中，车轮2行进方向、第一定位杆5轴向以及第二定位杆9的轴向三者可以不两两垂直，只要保证三个方向相互之间相互倾斜，使得喷桶17在前后左右上下方向上均保留活动余量即可。

一方面为了提升喷桶17的活动能力，另一方面为了符合不同操作人员的用户习惯，转杆11的左端和喷桶17转动连接，转杆11的右端和支撑板12转动设置。转杆11在支撑板12上转动以及喷桶17在转杆11上转动，从而增加喷桶17在车架1上的自由度。

当然在喷涂时，喷桶17在车架1上的位置需要固定，第一传动电机3、第二传动电机7以及车轮2所连接电机自身所具有的自锁能力，因此喷涂时第一传动丝杆4、第二传动丝杆8和车轮2均不会自行活动。为此转杆11的右端设置有第一锁定杆，转杆11的左端设置第二锁定杆。喷涂时第一锁定杆对转杆11和支撑板12的相对位置进行锁定，第二锁定杆对喷桶17和转杆11的相对位置进行锁定。拔出第一锁定杆和第二锁定杆后，喷桶17在转杆11上转动以及转杆11在支撑板12上转动均依靠手动进行调节，调节完成后，锁定喷涂前喷桶17和支撑板12的相对位置，以符合不同操作人员对喷桶17方向感上的把握，之后再根据实际情况调节喷桶17和树干的相对位置。

涂料桶18和泵体19均安装在车架1上。涂料桶18连接至泵体19的吸料口，泵体19的出料口连接至喷头21，经过泵体19的输送将涂料桶18内的药剂送往喷头21处进行喷涂。第一开关阀22安装在涂料桶18和泵体19的吸料口之间，涂料桶18、第一开关阀22和泵体19的吸料口依次串联，以控制涂料桶18是否向泵体19输送药剂。喷涂开关26安装在泵体19的出料口和喷头21之间，泵体19的出料口、喷涂开关26和喷头21依次串联，喷涂开关26控制泵体19是否向喷头21输送药剂。

此外，为了防止泵体19向喷头21输送药剂时产生回流，单向阀25串联在泵体19的出料口和喷头21之间，以保证泵体19的出料口向喷头21单向输送药剂。

喷桶17和树干相对位置到位后正常喷涂时，打开第一开关阀22和喷涂开关26，涂料桶18内的药剂经由泵体19送往喷头21。喷头21数量为多个，喷桶17大致为圆筒状，所有喷头21沿喷桶17周向均匀安装在喷桶17内壁上，喷桶17轴线和树干轴线大致重合，所有喷头21对树干外皮进行正常喷涂。

回收槽20设置在喷桶17的底部，喷头21位于回收槽20的上方，喷头21和回收槽20均会随着喷桶17移动，喷头21喷出的药剂一部分落到树干上，一部分在重力作用下飘散至喷头21下方的回收槽20内，通过回收槽20对未落至树干表皮上的药剂进行回收。此外回收槽20还能够减少降落至土壤上的药剂量，从而减少药剂对土壤的影响。此外由于喷桶17位置调节灵活性增大，喷头21和树干的对准程度更高，因此未喷涂至树干上的药剂量不多。

回收槽20则与泵体19的吸料口连接，泵体19除了第一开关阀22，还能从回收槽20中抽取回收后的药剂，然后将回收的药剂再次送往喷头21，利用回收的药剂进行二次喷涂，以达到药剂的有效利用，提升药剂的利用率。

此时回收槽20和涂料桶18并联至泵体19的吸料口，回收槽20和涂料桶18同时作为喷头21的药剂来源。

第二开关阀23安装在回收槽20和泵体19的吸料口之间，泵体19的吸料口、第二开关阀23和回收槽20依次串联，在回收槽20内回收的药剂量还不多的时候，可以关闭第二开关阀23，使回收槽20内的回收药剂量进行一定时间的积累。

为了使喷涂过程中泵体19不需要一直处于工作状态，从而降低喷涂过程所需的能耗，泵体19的出料口、第四开关阀27、单向阀25、稳压罐24、喷涂开关26和喷头21依次串联。泵体19正常运转时，打开第四开关阀27和喷涂开关26，泵体19的出料口将药剂经由单向阀25单向输送至稳压罐24中，进入稳压罐24内的药剂一部分存储在稳压罐24内，一部分经由喷涂开关26送往喷头21。第四开关阀27则控制泵体19的出料口能否向单向阀25输送药剂。在关闭喷涂开关26打开第四开关阀27的情况下，泵体19的出料口输出的药剂全部送往稳压罐24中储存，之后关闭第四开关阀27并打开喷涂开关26的情况下，能够由稳压罐24向喷头21输送药剂。

此外，涂料桶18、第三开关阀28和泵体19的出料口依次串联，相应第三开关阀28和第四开关阀27并联至泵体19的出料口。稳压罐24内有足够压力的情况下，打开第二开关阀23和第三开关阀28，并且关闭第一开关阀22和第四开关阀27的情况下，回收槽20内回收的药剂经过第二开关阀23送往泵体19的吸料口，再由泵体19的出料口经由第三开关阀28重新回到涂料桶18内。此时涂料桶18不再对喷头21提供药剂，而是由第一开关阀22和第四开关阀27同时打开状态下预先储存在稳压罐24内的药剂对喷头21进行输送。

当泵体19压力不足的情况下，可以只打开第一开关阀22、第四开关阀27和喷涂开关26，优先保证喷头21的喷涂压力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种喷白车，其特征在于：包括涂料桶、泵体、回收槽、喷头、车架、安装在车架底部的车轮、喷桶、与喷桶连接的喷桶连接件、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构包括第一传动电机、第一传动丝杆、第一定位杆以及第一支架，第一传动电机和第一传动丝杆均安装在第一支架上，第一传动电机带动第一传动丝杆在第一支架上转动，第一定位杆固定在第一支架上；第二直线驱动机构包括第二传动电机、第二传动丝杆、第二定位杆以及第二支架，第二传动电机和第二传动丝杆均安装在第二支架上，第二传动电机带动第二传动丝杆在第二支架上转动，第二定位杆固定在第二支架上；第一支架安装在车架上，第二支架螺纹连接在第一传动丝杆上，第一定位杆贯穿第二支架，第一传动丝杆转动以带动第二支架沿第一定位杆轴向移动，喷桶连接件螺纹连接在第二传动丝杆上，第二定位杆贯穿喷桶连接件，第二传动丝杆转动以带动喷桶连接件沿第二定位杆轴向移动，第一定位杆相对第二定位杆倾斜设置；回收槽设置在喷桶的底部，喷头位于回收槽的上方且安装在喷桶上，回收槽用于收集喷头喷出的药剂，回收槽和涂料桶并联至泵体的吸料口，泵体的出料口连接至喷头，涂料桶和泵体均安装在车架上。

2.根据权利要求1所述的喷白车，其特征在于：所述喷桶连接件包括转杆以及支撑板，转杆的一端与喷桶连接，转杆的另一端转动设置在支撑板上，支撑板螺纹连接在第二传动丝杆上，第二定位杆贯穿支撑板。

3.根据权利要求2所述的喷白车，其特征在于：所述转杆靠近支撑板的端部设置有第一锁定杆，第一锁定杆用于对转杆和支撑板的相对位置进行锁定。

4.根据权利要求1所述的喷白车，其特征在于：所述第一直线驱动机构还包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和第一传动链条，第一主动齿轮固定安装在第一传动电机的电机轴上，第一从动齿轮固定安装在第一传动丝杆上，第一主动齿轮和第一从动齿轮均与第一传动链条啮合，第一主动齿轮通过第一传动链条带动第一从动齿轮转动；第二直线驱动机构还包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二传动链条，第二主动齿轮固定安装在第二传动电机的电机轴上，第二从动齿轮固定安装在第二传动丝杆上，第二主动齿轮和第二从动齿轮均与第二传动链条啮合，第二主动齿轮通过第二传动链条带动第二从动齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的喷白车，其特征在于：所述第一定位杆垂直于第二定位杆，车轮的行进方向同时垂直于第一定位杆和第二定位杆。

6.根据权利要求1所述的喷白车，其特征在于：所述喷桶转动设置在喷桶连接件上，喷桶连接件上设置有第二锁定杆，第二锁定杆对喷桶连接件和喷桶的相对位置进行锁定。

7.根据权利要求1所述的喷白车，其特征在于：所述涂料桶和泵体的吸料口之间安装有第一开关阀，回收槽和泵体的吸料口之间安装有第二开关阀，喷白车还包括稳压罐和单向阀，泵体的出料口、单向阀、稳压罐和喷头依次串联。

8.根据权利要求7所述的喷白车，其特征在于：所述喷白车还包括串联在稳压罐和喷头之间的喷涂开关。

9.根据权利要求8所述的喷白车，其特征在于：所述喷白车还包括串联在泵体的出料口和单向阀之间的第四开关阀。

10.根据权利要求9所述的喷白车，其特征在于：所述喷白车还包括第三开关阀，涂料桶、第三开关阀和泵体的出料口依次串联，第三开关阀和第四开关阀并联至泵体的出料口。

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