CN115553121A - 一种蔬菜施肥灌溉一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蔬菜施肥灌溉一体装置，施肥灌溉一体装置包括运载小车，所述运载小车上设有支撑架，支撑架上固定有施肥装置，支撑架上滑动设有喷水件，施肥灌溉一体装置还包括用于定位喷水件位置的定位件，施肥装置包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有盛放肥料的第一料斗第一L形连接板的下方固定有第二料斗，第二料斗位于第一料斗的下方。本发明施肥灌溉一体装置通过设置不完全齿轮，使得料筒与第一料斗的出料口或第一料口对应时，第一齿轮停歇，保证有充足的时间将料筒进行充满或流出，通过控制料筒往复运动的次数控制流入第一料斗的肥料量，因此该施肥灌溉一体装置能够实现定量施肥。

Description

一种蔬菜施肥灌溉一体装置

技术领域

本发明属于蔬菜种植领域，具体涉及一种蔬菜施肥灌溉一体装置。

背景技术

在蔬菜种植时需要对其进行施肥，且施肥之后为了保证施肥效果，时常需要对其进行灌溉。

传统的施肥方式为人工施肥，这种方式很难控制施肥量，且传统的施肥和灌溉通常时单独工作的，通常时在施肥完成后再进行灌溉，这种方式不仅效率低下，而且灌溉时很可能存在灌溉不均匀的现象，如果施肥的地方灌溉遗漏，则难以达到施肥效果，为解决上述问题，现提供一种蔬菜施肥灌溉一体装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蔬菜施肥灌溉一体装置，通过设置不完全齿轮，使得料筒与第一料斗的出料口或第一料口对应时，第一齿轮停歇，保证有充足的时间将料筒进行充满或流出，通过控制料筒往复运动的次数控制流入第一料斗的肥料量，因此该施肥灌溉一体装置能够实现定量施肥；在运载小车前进的过程中以及施肥的过程中均可以对上次施肥的蔬菜进行灌溉，既节约了施肥灌溉的时间，又能够保证灌溉用水精准的喷洒在施肥后的蔬菜上，提高施肥效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜施肥灌溉一体装置，施肥灌溉一体装置包括运载小车，所述运载小车上设有支撑架，支撑架上固定有施肥装置，支撑架上滑动设有喷水件，施肥灌溉一体装置还包括用于定位喷水件位置的定位件。

所述施肥装置包括第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴上固定有盛放肥料的第一料斗第一L形连接板的下方固定有第二料斗，第二料斗位于第一料斗的下方。

所述第二料斗的上方固定有用于封堵其进料口的第一水平挡板，第一水平挡板上设有第一料口，第一料口与第一料斗的出料口错位分布，第一料斗和第二料斗之间滑动设有用于定量取料的料筒。

进一步的，所述支撑架包括固定在运载小车上的第一支架，第一支架上固定有输出轴朝上的第一电机，第一电机的输出轴上固定有竖直的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上方固定有水平的滑轨，第二电动伸缩杆固定在滑轨的一端。

进一步的，所述料筒的一侧固定有第二水平挡板，料筒运动至与第一料口对应时，第二水平挡板遮挡第一料斗的出料口，料筒运动至与第一料斗的出料口对应时，第一水平挡板遮挡料筒的出料口。

进一步的，所述施肥装置还包括用于驱动料筒做往复运动的驱动件。

进一步的，所述第一料斗的一侧固定有第一L形连接板。

所述驱动件包括固定在第一L形连接板一侧的水平支撑板，水平支撑板上转动设有第一齿轮，第一齿轮的转轴贯穿水平支撑板连接有偏心轴，料筒的一侧固定有水平的滑动轴，滑动轴上固定有竖直的固定轴，驱动件还包括连接杆，连接杆的一端与偏心轴转动连接，另一端与固定轴转动连接。

所述水平支撑板上固定有第二支架，第二支架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与第一齿轮啮合的不完全齿轮。

进一步的，所述第二料斗的一侧固定有第二L形连接板，第二L形连接板上固定有水平的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有用于封堵第二料斗的第三挡板，第三挡板上设有第二料口，第二料斗的外壁固定有第一连接块，第一连接块上设有贯穿孔，第一连接块靠近喷水件的一侧设有与贯穿孔连通的开槽。

进一步的，所述喷水件包括位于滑轨内滑动的第一滑块，第一滑块与滑轨之间连接有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，杆套靠近第二电动伸缩杆，第一滑块上固定有与第二电动伸缩杆平行的杆套，杆套内套装有滑动杆，滑动杆上固定有第二连接块。

所述第二连接块与杆套之间连接有第二弹簧，连接块的下方固定有竖直的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆上固定有第三支架，第三支架上固定有喷头。

所述第二料斗靠近支撑架的一侧固定有水平的梯形板，梯形板用于控制第四电动伸缩杆的方向，梯形板的上底面朝向支撑架一侧。

进一步的，所述定位件包括与贯穿孔配合的卡块，卡块的上方固定有竖直杆，下方固定有用于插入地面的插杆，竖直杆上固定有两个高度不同的限位片，第四电动伸缩杆上连接有套环，套环套装在竖直杆上，套环位于两个限位片之间。

本发明的有益效果：

1、本发明施肥灌溉一体装置通过设置不完全齿轮，使得料筒与第一料斗的出料口或第一料口对应时，第一齿轮停歇，保证有充足的时间将料筒进行充满或流出，通过控制料筒往复运动的次数控制流入第一料斗的肥料量，因此该施肥灌溉一体装置能够实现定量施肥；

2、本发明施肥灌溉在运载小车前进的过程中以及施肥的过程中均可以对上次施肥的蔬菜进行灌溉，既节约了施肥灌溉的时间，又能够保证灌溉用水精准的喷洒在施肥后的蔬菜上，提高施肥效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明施肥灌溉一体装置结构示意图；

图2是本发明施肥灌溉一体装置结构示意图；

图3是本发明施肥装置剖面示意图；

图4是图2中A处放大结构示意图；

图5是图2中C处放大结构示意图；

图6是图1中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种蔬菜施肥灌溉一体装置，施肥灌溉一体装置包括运载小车1，如图1、图2所示，运载小车1上设有支撑架3，支撑架3上固定有施肥装置4，支撑架3上滑动设有喷水件5，施肥灌溉一体装置还包括用于定位喷水件5位置的定位件6，运载小车1上装载有用于喷水件5供水的供水件2。

支撑架3包括固定在运载小车1上的第一支架31，第一支架31上固定有输出轴朝上的第一电机32，第一电机32的输出轴上固定有竖直的第一电动伸缩杆33，第一电动伸缩杆33的上方固定有水平的滑轨34。

施肥装置4包括固定在滑轨34一端的第二电动伸缩杆41，如图3-图6所示，第二电动伸缩杆41与滑轨34垂直，第二电动伸缩杆41的输出轴上固定有盛放肥料的第一料斗42，第一料斗42的一侧固定有第一L形连接板45，第一L形连接板45的下方固定有第二料斗46，第二料斗46位于第一料斗42的下方。

第二料斗46的上方固定有用于封堵其进料口的第一水平挡板47，第一水平挡板47上设有第一料口48，第一料口48与第一料斗42的出料口错位分布，第一料斗42和第二料斗46之间滑动设有用于定量取料的料筒43。

料筒43可位于第一料口48与第一料斗42的出料口之间往复运动，料筒43的一侧固定有第二水平挡板44，料筒43运动至与第一料口48对应时，第二水平挡板44遮挡第一料斗42的出料口，料筒43运动至与第一料斗42的出料口对应时，第一水平挡板47遮挡料筒43的出料口。

施肥装置4还包括用于驱动料筒43做往复运动的驱动件，驱动件包括固定在第一L形连接板45一侧的水平支撑板413，水平支撑板413上转动设有第一齿轮414，第一齿轮414的转轴贯穿水平支撑板413连接有偏心轴415，料筒43的一侧固定有水平的滑动轴416，滑动轴416上固定有竖直的固定轴417，驱动件还包括连接杆418，连接杆418的一端与偏心轴415转动连接，另一端与固定轴417转动连接。

水平支撑板413上固定有第二支架419，第二支架419上固定有第二电机420，第二电机420的输出轴上固定有与第一齿轮414啮合的不完全齿轮421，不完全齿轮421转动两周控制第一齿轮414转动一周，当料筒43与第一料斗42的出料口或第一料口48对应时，第一齿轮414停歇，使得有充足的时间将料筒43进行充满或流出，通过控制料筒43往复运动的次数控制流入第一料斗42的肥料量。

第二料斗46的一侧固定有第二L形连接板49，第二L形连接板49上固定有水平的第三电动伸缩杆410，第三电动伸缩杆410的输出轴上固定有用于封堵第二料斗46的第三挡板411，第三挡板411上设有第二料口412，当第二料口412与第二料斗46的出料口对应时，实现第二料斗46的出料，第二料斗46的外壁固定有第一连接块422，第一连接块422上设有贯穿孔423，第一连接块422靠近喷水件5的一侧设有与贯穿孔423连通的开槽424。

喷水件5包括位于滑轨34内滑动的第一滑块51，第一滑块51与滑轨34之间连接有第一弹簧52，在第一弹簧52的作用下，杆套53靠近第二电动伸缩杆41，第一滑块51上固定有与第二电动伸缩杆41平行的杆套53，杆套53内套装有滑动杆54，滑动杆54上固定有第二连接块55。

第二连接块55与杆套53之间连接有第二弹簧(图中未标出)，连接块55的下方固定有竖直的第四电动伸缩杆56，第四电动伸缩杆56上固定有第三支架57，第三支架57上固定有喷头58。

第二料斗46靠近支撑架3的一侧固定有水平的梯形板59，梯形板59用于控制第四电动伸缩杆56的方向，梯形板59的上底面朝向支撑架3一侧。

定位件6包括与贯穿孔423配合的卡块61，卡块61的上方固定有竖直杆62，下方固定有用于插入地面的插杆63，竖直杆62可从开槽424内移出，竖直杆62上固定有两个高度不同的限位片64，第四电动伸缩杆56上连接有套环510，套环510套装在竖直杆62上，套环510位于两个限位片64之间。

供水件2包括放置在运载小车1上的水罐21，水罐21上连接有水泵22，水泵22的出水管上设有电磁阀23，水泵22的出水管连接软管23，软管23连接在喷头58上。

第一弹簧52的弹性系数大于第二弹簧。

使用时，通过启动第一电机32控制滑轨34固定施肥装置4的一端朝向运载小车1的前进方向，首先启动第四电动伸缩杆56将定位件6插入起始位置，通过启动第二电机420向第二料斗46内进行定量加料，当运载小车1前进的同时调节第二电动伸缩杆41的长度使得第二料斗46的出料口最终停留于待施肥的蔬菜上方，通过启动第三电动伸缩杆410控制第二料斗46出料，实现施肥，施肥完成后，将第二电动伸缩杆41收缩至初始长度，然后将定位件6拔出，在第一弹簧52和第二弹簧的作用下，第四电动伸缩杆56贴的梯形板59的一侧斜面滑动至上底面，最终使得竖直杆62卡入贯穿孔423内，启动第四电动伸缩杆56控制定位件6插入当前位置，此时喷头58位于第二料斗46出料口的正下方，然后启动运载小车1前进至下一待待施肥的蔬菜上方，进行下一次施肥，在运载小车1前进的过程中以及施肥的过程中均可以对上次施肥的蔬菜进行灌溉，既节约了施肥灌溉的时间，又能够保证灌溉用水精准的喷洒在施肥后的蔬菜上，提高施肥效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种蔬菜施肥灌溉一体装置，施肥灌溉一体装置包括运载小车(1)，其特征在于，所述运载小车(1)上设有支撑架(3)，支撑架(3)上固定有施肥装置(4)，支撑架(3)上滑动设有喷水件(5)，施肥灌溉一体装置还包括用于定位喷水件(5)位置的定位件(6)；

所述施肥装置(4)包括第二电动伸缩杆(41)，第二电动伸缩杆(41)的输出轴上固定有盛放肥料的第一料斗(42)第一L形连接板(45)的下方固定有第二料斗(46)，第二料斗(46)位于第一料斗(42)的下方；

所述第二料斗(46)的上方固定有用于封堵其进料口的第一水平挡板(47)，第一水平挡板(47)上设有第一料口(48)，第一料口(48)与第一料斗(42)的出料口错位分布，第一料斗(42)和第二料斗(46)之间滑动设有用于定量取料的料筒(43)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括固定在运载小车(1)上的第一支架(31)，第一支架(31)上固定有输出轴朝上的第一电机(32)，第一电机(32)的输出轴上固定有竖直的第一电动伸缩杆(33)，第一电动伸缩杆(33)的上方固定有水平的滑轨(34)，第二电动伸缩杆(41)固定在滑轨(34)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述料筒(43)的一侧固定有第二水平挡板(44)，料筒(43)运动至与第一料口(48)对应时，第二水平挡板(44)遮挡第一料斗(42)的出料口，料筒(43)运动至与第一料斗(42)的出料口对应时，第一水平挡板(47)遮挡料筒(43)的出料口。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述施肥装置(4)还包括用于驱动料筒(43)做往复运动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述第一料斗(42)的一侧固定有第一L形连接板(45)；

所述驱动件包括固定在第一L形连接板(45)一侧的水平支撑板(413)，水平支撑板(413)上转动设有第一齿轮(414)，第一齿轮(414)的转轴贯穿水平支撑板(413)连接有偏心轴(415)，料筒(43)的一侧固定有水平的滑动轴(416)，滑动轴(416)上固定有竖直的固定轴(417)，驱动件还包括连接杆(418)，连接杆(418)的一端与偏心轴(415)转动连接，另一端与固定轴(417)转动连接；

所述水平支撑板(413)上固定有第二支架(419)，第二支架(419)上固定有第二电机(420)，第二电机(420)的输出轴上固定有与第一齿轮(414)啮合的不完全齿轮(421)。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述第二料斗(46)的一侧固定有第二L形连接板(49)，第二L形连接板(49)上固定有水平的第三电动伸缩杆(410)，第三电动伸缩杆(410)的输出轴上固定有用于封堵第二料斗(46)的第三挡板(411)，第三挡板(411)上设有第二料口(412)，第二料斗(46)的外壁固定有第一连接块(422)，第一连接块(422)上设有贯穿孔(423)，第一连接块(422)靠近喷水件(5)的一侧设有与贯穿孔(423)连通的开槽(424)。

7.根据权利要求2所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述喷水件(5)包括位于滑轨(34)内滑动的第一滑块(51)，第一滑块(51)与滑轨(34)之间连接有第一弹簧(52)，在第一弹簧(52)的作用下，杆套(53)靠近第二电动伸缩杆(41)，第一滑块(51)上固定有与第二电动伸缩杆(41)平行的杆套(53)，杆套(53)内套装有滑动杆(54)，滑动杆(54)上固定有第二连接块(55)；

所述第二连接块(55)与杆套(53)之间连接有第二弹簧，连接块(55)的下方固定有竖直的第四电动伸缩杆(56)，第四电动伸缩杆(56)上固定有第三支架(57)，第三支架(57)上固定有喷头(58)；

所述第二料斗(46)靠近支撑架(3)的一侧固定有水平的梯形板(59)，梯形板(59)用于控制第四电动伸缩杆(56)的方向，梯形板(59)的上底面朝向支撑架(3)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜施肥灌溉一体装置，其特征在于，所述定位件(6)包括与贯穿孔(423)配合的卡块(61)，卡块(61)的上方固定有竖直杆(62)，下方固定有用于插入地面的插杆(63)，竖直杆(62)上固定有两个高度不同的限位片(64)，第四电动伸缩杆(56)上连接有套环(510)，套环(510)套装在竖直杆(62)上，套环(510)位于两个限位片(64)之间。

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