CN103521388B - 一种种子带自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种种子带自动涂胶方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于：包括机架、供胶单元、涂胶单元。供胶单元包括胶筒、插槽式推送平台、胶泵、供胶软管及注胶头。胶泵及密封胶筒安装在插槽式推送平台上，可方便密封胶桶的添胶及装置的清洗；涂胶单元包括涂胶筒、涂胶固定板、涂胶水平调节板、涂胶高度调节板、旋转涂胶刷。涂胶固定板、涂胶水平调节板及涂胶筒形成密闭的涂胶腔，防止胶体被污染及氧化；通过涂胶高度调节板、涂胶水平调节板可实现旋转涂胶刷的位置调节。注胶头始终与旋转涂胶刷贴合，并将胶体喷注到旋转涂胶刷上，胶体以雾状或微滴状甩出；本发明还提供一种对应的涂胶方法，提高涂胶装置的通用性和效率。

Description

一种种子带自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种种子带自动涂胶装置。

背景技术

玉米是我国的重要粮食作物，玉米的定向播种可使玉米长势一致，增加玉米种植密度，提高作物产量。采用真空吸口，将玉米种子按一定方向摆放在纸带上制作成播种处理带，是实现定向播种的方法之一；玉米种子定向处理带的制作，其关键技术是纸带的自动涂胶。纸带的强度很小，涂胶后强度下降明显，另外玉米的株距在20～25cm之间，间隔涂胶就能满足株距要求，同时涂胶量不宜太大，涂胶时不应有大的拉力。另外在工业上制造很薄的胶布(0.15mm以内)，而又要求有较高耐透气性时，同样遇到相同的问题。

目前涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种。如中国专利申请CN200720128180公开了一种手动涂胶机，用以在管件的外圆表面涂胶，采用辊涂的方式，其手动涂胶不能实现涂胶均匀度、胶量以及涂胶宽度的控制。如中国专利申请CN 101161151 A公开了一种用于鞋底喷胶的方法及系统，该方法自动程度高，但喷涂面积大，用于纸带涂胶会造成工作效率低下。

本发明依据玉米定向播种处理带的涂胶要求，设计了一种装置，通过密闭腔内的旋转涂胶刷的高速旋转，以甩胶的方式将胶液以细滴及雾状甩出，均匀的涂在纸带上。同时，该装置还可以进行胶布的涂胶。该装置结构简单，易于控制，作业效率高。目前国内外还没有其他的相关装置研究报道。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种自动涂胶装置，将胶均匀、间隔的涂在纸带上，易于控制，且提高作业效率。如何满足不同的涂胶量及胶的粘度条件下涂胶。怎样在工作过程中和长时间停止工作时保证胶体不凝固。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动涂胶装置，其包括：机架、供胶单元、涂胶单元；

所述机架包括：支架(1)和工作台(8)。其他单元固定在工作台(8)上，工作时纸带或胶带在工作台上移动，经过涂胶单元时完成涂胶。

所述涂胶单元包括：涂胶筒(11)、涂胶固定板(18)、涂胶水平调节板(19)、涂胶高度调节板(13)、涂胶开关(15)、旋转涂胶刷(14)、涂胶电机(20)、锥形出胶台(21)、舵机(16)。所述涂胶筒(11)上平面固定涂胶固定板(18)，涂胶水平调节板(19)安装在涂胶固定板(18)上，通过长孔(24)螺栓紧固连接，使得涂胶水平调节板可左右调节；所述涂胶水平调节板(19)上有凸台(12)，凸台上有安装孔，涂胶高度调节板(13)上有排孔，与凸台(12)上的安装孔螺栓连接，可实现涂胶高度调节板(13)的上下高度调节；所述涂胶高度调节板(13)上安装涂胶电机(20)，涂胶电机(20)的输出轴端安装旋转涂胶刷(14)，并带动其高度旋转；所述旋转涂胶刷(14)圆柱面上刻有齿形条纹，注胶头(17)在旋转涂胶刷(14)的侧上方，与旋转涂胶刷(14)保持一定距离，注胶头(17)将胶液喷注在高速旋转的旋转涂胶刷(14)圆柱面上，胶体则以雾状或微滴状甩出。

所述锥形出胶台(21)在涂胶筒(11)的底部，锥形口上平面开有方形口，胶体脱离旋转涂胶刷(14)后经方形口甩出涂胶筒(11)。所述锥形出胶台(21)上平面的方形口高出涂胶筒(11)下底面2cm左右，以避免未经方形口甩出的胶体从方形口溢出。

所述涂胶筒(11)侧壁上安装有舵机(16)，涂胶开关(15)安装孔与舵机轴连接，由控制单元控制舵机(16)的旋转，带动涂胶开关(15)的旋转，旋转涂胶开关(15)的挡板在旋转过程中始终保持与涂胶筒(11)底面有一定角度，当开关挡住锥形出胶台(21)出口时，胶体无法甩出，实现关闭涂胶功能。当旋转涂胶开关(15)打开时可以涂胶。

所述供胶单元包括：密封胶筒(7)、插槽式推送平台(10)、胶泵(6)、供胶软管(9)及注胶头(17)。所述胶泵(6)与密封胶筒(7)通过供胶软管(9)连在一起，并安装在可动式推送平台(10)上，胶泵(6)工作时将胶体经供胶软管(9)输送到注胶头(17)；所述插槽式推送平台(10)安装在直线导轨(29)槽内，直线导轨(29)固定在供胶单元固定板(25)上，可实现插槽式推送平台(10)的插入与拔出。

所述密封胶筒(7)，在工作完成后，直接注入水后，按照涂胶的工作过程即可清洗整个涂胶装置。此外，密封是为了使该容器中的胶体不被尘土污染并防止胶体在长时间停机时被氧化。

有益效果

本发明的自动涂胶装置，具有以下有益效果：旋转涂胶刷位置可调，可满足不同涂胶量及胶粘度条件下的涂胶。注胶口通过伸缩管与供胶软管相连，注胶口的位置可调始终保持与旋转涂胶刷贴合，可将胶均匀的淋到旋转涂胶刷上；旋转涂胶刷的外圆周面面刻有条纹，在高速旋转时，可实现胶呈雾状及微滴状甩出，涂胶均匀；密封胶筒安装到插槽式推送平台上，便于向密封胶筒内注胶以及交通的清洗；密封胶筒和涂胶筒均为密闭状态，可防止胶的氧化凝固，以便涂胶装置的长时间作业。

附图说明

图1是本发明一个实施例的自动涂胶装置的整体示意图；

图2是本发明一个实施例的涂胶单元剖视图；

图3是本发明一个实施例的供胶单元立体示意图；

图4是本发明一个实施例的涂胶单元位置调节机构分解示意图；

图5是本发明一个实施例的涂胶单元涂胶开关工作原理图；

图中：1—机架 2—胶筒安装台 3—锥形斗 4—控制单元 5—旋转接头 6—胶泵7—密封胶筒 8—工作台 9—供胶软管 10—插槽式推送平台 11—涂胶筒 12—涂胶水平调节板凸台 13—涂胶高度调节板 14—旋转涂胶刷 15—涂胶开关 16—舵机 17—注胶头18—涂胶固定板 19—涂胶水平调节板 20—涂胶电机 21—锥形出胶台22—涂胶单元固定板 23—排孔 24—长孔 25—供胶单元固定板26—胶筒盖固定 27—伸缩管 28—胶筒密封盖 29—直线导轨

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明基于如下一种构思：1、涂胶筒安装在工作台的上方，胶筒安装在工作台的下方，结构紧凑，纸带或胶带在工作台的上面，涂胶筒锥形出胶台下面，便于纸带或胶带的通过和缠绕；2、涂胶筒和胶筒都采用密封设计，胶筒采用可调式安装，同时满足胶筒的注胶及涂胶装置工作完成后的清洗；3、采用圆周面带有齿形状条纹的旋转涂胶刷，以高速旋转的方式涂胶，胶体呈雾状或微滴状，达到涂胶量小且均匀的目的；4、在不同胶粘度及涂胶量要求下，通过旋转涂胶刷的位置调节，可以达到要求的雾化效果；

如图1、图2、图3、图4所示，所述自动涂胶装置主要应用于玉米播种处理带的涂胶，其包括：机架、供胶单元、涂胶单元。

(1)机架包括：机架1、工作台8，工作台为涂胶时纸带或胶带移动的台面。

所述机架1由角铁为材料，支撑工作台8，涂胶单元通过涂胶单元固定板固定在工作台上方，供胶单元通过供胶单元固定板固定在工作台下方。

(2)供胶单元包括：密封胶筒7、插槽式推送平台10、胶泵6、供胶软管9及注胶头17。

所述胶泵6安装在可动式推送平台10下方安装胶泵6。胶泵6的进胶口通过供胶软管9及旋转接头5与密封胶筒7下出口连接，注胶头17通过旋转接头5、供胶软管9、伸缩管17与胶泵出胶口连接，伸缩管17可以任意折弯和伸缩，以便注胶头与旋转涂胶刷贴合。

所述可动式推送平台10上方安装密封胶筒7，可动式推送平台10两侧安装有直线导轨29，直线导轨29安装在供胶单元固定板上，方便添加胶以及密封胶筒7的清洗。所述密封胶筒7上安装有密封盖28，通过销连接在一起。

(3)涂胶单元包括：涂胶筒11、涂胶固定板22、涂胶水平调节板19、涂胶高度调节板13、涂胶开关15、旋转涂胶刷14、涂胶电机20、锥形出胶台21、舵机16。所述涂胶筒11下半部分呈锥形，上面有两侧有安装板，通过涂胶单元固定架22安装到工作台8上。

所述涂胶固定板22固定安装到涂胶筒上面，涂胶水平调节板19通过长孔与涂胶固定板22连接，可实现涂胶移动板19的左右移动。涂胶调节板13通过排孔与涂胶水平调节板19连接，不同位置排孔可以与涂胶水平调节板凸台12上的孔对齐，可实现涂胶水平调节板19在涂胶水平调节板凸台12中位置调节。涂胶电机20固定在涂胶高度调节板13上，其轴穿过涂胶高度调节板13，实现涂胶电机20与涂胶空间隔开。旋转涂胶刷14安装在涂胶电机20轴上，并在锥形出胶口14的上方。所述注胶头17呈扁平状，通过伸缩管27始终保持在旋转涂胶刷14的侧前方，并与旋转涂胶刷14贴合。

所述锥形出胶台21在涂胶筒的底部，高出底面2cm，出胶口呈长方形，长度与旋转涂胶刷宽度方向一致，且大小相等。所述涂胶开关15上安装有挡板，挡板边缘有凸棱，防止涂胶开关15工作时胶从侧边流下。如图所示，涂胶开关15由A旋转到C位置时停止涂胶，从C位置开始逆时针旋转时开始涂胶。涂胶开关15的挡板始终与锥形出胶台21的出胶口保持一角度，避免涂胶开关15工作时胶从挡板如图5所示的右侧流下。

本发明的实施所述的自动涂胶装置主要用于玉米播种处理带的涂胶作业。

本发明整体的工作过程如下：选用合适的直流电机、舵机及胶泵。向胶筒内注入胶，设定胶泵的转速，以达到合适的胶量要求。调整涂胶可动板左右位置及涂胶调节板的上下位置，确定旋转涂胶刷相对于出胶口的位置。启动控制单元，涂胶装置开始工作，纸带在锥形出胶口下方通过时开始涂胶。

本发明也可以用于胶带的涂胶作业，提高装置的通用性和利用率。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种种子带自动涂胶装置，其特征在于，包括：机架、供胶单元、涂胶单元；

所述涂胶单元包括：涂胶筒(11)、涂胶固定板(22)、涂胶水平调节板(19)、涂胶高度调节板(13)、涂胶开关(15)、旋转涂胶刷(14)、涂胶电机(20)、锥形出胶台(21)、舵机(16)；

所述涂胶固定板(22)固定在涂胶筒(11)两侧固定板上，涂胶水平调节板(19)安装在涂胶固定板(22)上，通过长孔(18)连接；所述涂胶高度调节板(13)上有排孔，与涂胶水平调节板(19)上安装孔连接；所述旋转涂胶刷(14)安装在涂胶电机(20)轴上，涂胶电机(20)安装在涂胶高度调节板(13)上；

所述锥形出胶台(21)在涂胶筒(11)的底部，锥形涂胶台(21)上平面开有矩形口，喷注在旋转涂胶刷(14)上的胶体，经此矩形口甩出；所述舵机(16)安装在涂胶筒(11)侧壁上，涂胶开关(15)安装孔与舵机(16)轴连接，涂胶开关(15)上有挡板，通过挡板的旋转控制涂胶的启停；

所述的供胶单元包括：密封胶筒(7)、插槽式推送平台(10)、胶泵(6)、供胶软管(9)、伸缩管(27)及注胶头(17)，所述胶泵(6)与密封胶筒(7)通过供胶软管(9)连在一起，并安装在插槽式推送平台(10)上，所述供胶软管(9)一端连接胶泵(6)，另一端与伸缩管连接，伸缩管(27)可任意折弯，并与注胶头(17)连接；所述插槽式推送平台(10)安装在直线导轨(29)上，直线导轨(29)固定在供胶单元固定板(25)上，插槽式推送平台(10)可前 后移动。

2.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，旋转涂胶刷外圆周面有齿形条纹。

3.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，注胶头(17)在旋转涂胶刷(14)的侧上方，通过伸缩管始终与旋转涂胶刷贴合，将胶均匀的喷注到旋转涂胶刷(14)上。

4.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，所述锥形出胶台(21)上面在矩形口高出涂胶筒(11)下平面一定距离,可防止液体流出。

5.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，涂胶开关(15)的挡板在旋转过程中始终保持与涂胶筒(11)底面有一定角度，防止胶体从挡板侧边流下。

6.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，该装置采用旋转涂胶刷，以高速旋转的方式甩胶，实现胶的雾状或微滴状。

7.如权利要求1所述的种子带自动涂胶装置，其特征在于，所述种子带自动涂胶装置，主要用于玉米播种处理带的涂胶作业。