CN211264383U - 自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机，该自动升降卷帘式取货仓包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门，所述卷帘门上设置有用于识别所述卷帘门遮挡物的识别感应装置，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构。相对于现有技术，本实用新型更符合人体工程学，便于用户不用弯腰即可取走货品，提升了人性化体验度。

Description

自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自助售卖机技术领域，特别涉及一种自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机。

背景技术

在自动售卖过程中，大多数售卖机机型为了存放更多的货道，增加存放率，采用的是利用货品的重力自动掉落，取货口通常在下方，由推门式的结构把门推开取走货品，用户在取走货品的过程中，需要弯腰，人性化体验不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机，旨在便于用户取走货品，提升人性化体验度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动升降卷帘式取货仓，包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门，所述卷帘门上设置有用于识别所述卷帘门遮挡物的识别感应装置，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构。

本实用新型进一步的技术方案是，所述取货仓本体包括相对设置的第一挡板骨架和第二挡板骨架，所述第一挡板骨架和第二挡板骨架之间通过背部挡板连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述第一驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带，用于驱动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带同步运动、以带动所述升降仓上下运动的第一同步轴，以及用于驱动所述第一同步轴转动以带动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带同步运动的第一驱动电机。

本实用新型进一步的技术方案是，所述第二驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带，用于驱动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带同步运动、以带动所述卷帘门运动的第二同步轴，以及用于驱动所述第二同步轴转动以带动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带同步运动的第二驱动电机。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种自动售卖机，所述自动售卖机包括如上所述的自动升降卷帘式取货仓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动升降卷帘式取货仓及自动售卖机通过上述技术方案，包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门，所述卷帘门上设置有用于识别所述卷帘门遮挡物的识别感应装置，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构，更符合人体工程学，便于用户不用弯腰即可取走货品，提升了人性化体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的背侧面结构示意图；

图2是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的正侧面结构示意图；

图3是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的底部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	卷帘门	7	第一履带
2	识别感应装置	8	第一同步轴
				3	升降仓	9	第一驱动电机
4	第一挡板骨架	10	第二履带
				5	第二挡板骨架	11	第二同步轴
6	背部挡板	12	第二驱动电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图3，本实用新型提出一种自动升降卷帘式取货仓，其中，图1是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的背侧面结构示意图，图 2是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的正侧面结构示意图，图3 是本实用新型自动升降卷帘式取货仓较佳实施例的底部结构示意图。

具体的，本实施例中，该自动升降卷帘式取货仓包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门1，所述卷帘门 1上设置有用于识别所述卷帘门1是否有遮挡物的识别感应装置2，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓3，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓3上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门1运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构。

可以理解的是，本实用新型自动升降卷帘式取货仓适用机型广泛，例如可以用于自动售卖机、自助取货柜、娃娃机等。

本实施例所提出的自动升降卷帘式取货仓，在所述升降仓3内有货品时，所述第一驱动机构驱动所述升降仓3上升至所述取货仓本体合适位置，所述第二驱动机构驱动所述卷帘门1打开所述取货仓本体，以便于用户不需要弯腰即可取走所述升降仓3内的货品，在用户取走所述升降仓3内的货品后，所述识别感应装置2继续识别，若所述卷帘门1有遮挡物，例如用户的手、包包、前包等，则所述卷帘门1不关闭，若货品被取走，且卷帘门1无遮挡物，所述第二驱动机构则驱动所述卷帘门1运动以关闭所述取货仓本体，所述第一驱动机构驱动所述升降仓3下降至原位。

值得提出的是，本实施例中通过第二驱动电机12驱动卷帘门1的自动开合或关闭，规避了升降仓3内的货品被盗的风险。

进一步的，本实施例中，所述取货仓本体包括相对设置的第一挡板骨架4 和第二挡板骨架5，所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5之间通过背部挡板6 连接。

所述第一驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5 上的第一履带7，用于驱动所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5上的第一履带 7同步运动、以带动所述升降仓3上下运动的第一同步轴8，以及用于驱动所述第一同步轴8转动以带动所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5上的第一履带7 同步运动的第一驱动电机9。

所述第二驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5 上的第二履带10，用于驱动所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5上的第二履带10同步运动、以带动所述卷帘门1运动的第二同步轴11，以及用于驱动所述第二同步轴11转动以带动所述第一挡板骨架4和第二挡板骨架5上的第二履带 10同步运动的第二驱动电机12。

以下以自动售卖机为例对本实施例做进一步的详细阐述。

本实施例由第一挡板骨架4、第二挡板骨架5和背部挡板6搭建组成主要框架，第一挡板骨架4和第二挡板骨架5上各安装第一履带7、第二履带10，第一挡板骨架4和第二挡板骨架5的第一履带7之间在骨架底部安装第一同步轴8，第一挡板骨架4和第二挡板骨架5的第二履带10之间在骨架底部安装第二同步轴11，第一同步轴8连接第一驱动电机9，第二同步轴11连接第二驱动电机12，第一挡板骨架4和第二挡板骨架5的第一履带7连接升降仓3两侧，第一挡板骨架4和第二挡板骨架5的第二履带10连接卷帘门1。当自动售卖机产生售卖了以后，货品掉入升降仓3，第一驱动电机9驱动第一同步轴8转动，从而带动第一履带7同步运动，通过第一履带7带动升降仓3上升至取货仓本体合适位置，识别感应装置2打开，第二驱动电机12驱动第二同步轴11转动，从而通过第二履带10驱动卷帘门1打开取货仓本体，以便于用户不需要弯腰即可取走升降仓3 内的货品，在用户取走升降仓3内的货品后，识别感应装置2继续识别，若卷帘门1有遮挡物，例如用户的手、包包、前包等，则卷帘门1不关闭，若货品被取走，且卷帘门1无遮挡物，第二驱动电机12则驱动第二同步轴11转动，从而通过第二履带10驱动卷帘门1运动以关闭所述取货仓本体，所述第一驱动机构驱动所述升降仓3下降至原位。

综上所述，本实用新型自动升降卷帘式取货仓通过上述技术方案，包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门，所述卷帘门上设置有用于识别所述卷帘门遮挡物的识别感应装置，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构，更符合人体工程学，便于用户不用弯腰即可取走货品，提升了人性化体验度。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括如上实施例所述的自动升降卷帘式取货仓，其中，该自动升降卷帘式取货仓的具体结构、工作原理，上面已经详细阐述，这里不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动升降卷帘式取货仓，其特征在于，包括取货仓本体，所述取货仓本体的顶部设置有用于打开或关闭所述取货仓的卷帘门，所述卷帘门上设置有用于识别所述卷帘门遮挡物的识别感应装置，所述取货仓本体内设置有用于放置货品的升降仓，所述取货仓本体上设置有用于驱动所述升降仓上下运动的第一驱动机构、用于驱动所述卷帘门运动以打开或关闭所述取货仓的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动升降卷帘式取货仓，其特征在于，所述取货仓本体包括相对设置的第一挡板骨架和第二挡板骨架，所述第一挡板骨架和第二挡板骨架之间通过背部挡板连接。

3.根据权利要求2所述的自动升降卷帘式取货仓，其特征在于，所述第一驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带，用于驱动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带同步运动、以带动所述升降仓上下运动的第一同步轴，以及用于驱动所述第一同步轴转动以带动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第一履带同步运动的第一驱动电机。

4.根据权利要求3所述的自动升降卷帘式取货仓，其特征在于，所述第二驱动机构包括相对安装于所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带，用于驱动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带同步运动、以带动所述卷帘门运动的第二同步轴，以及用于驱动所述第二同步轴转动以带动所述第一挡板骨架和第二挡板骨架上的第二履带同步运动的第二驱动电机。

5.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括如权利要求1-4任意一项所述的自动升降卷帘式取货仓。

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