CN211259095U - 一种摇头转动机构及使用该机构的电器 - Google Patents

Abstract

一种摇头转动机构，包括固定盘、转动盘和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述转动盘相对于所述固定盘转动，还包括限位盘，所述限位盘设置于所述固定盘和所述转动盘之间，所述限位盘的下端面与所述固定盘相接触，所述限位盘的上端面上设置有多个滚珠，所述转动盘与所述滚珠相接触。按照本实用新型提供的摇头转动机构与现有技术相比具有如下优点：电机负担小、摇头灵活、不卡滞、不晃动、噪声小。

Description

一种摇头转动机构及使用该机构的电器

技术领域

本实用新型涉及摇头转动机构领域，尤其涉及一种摇头转动机构及使用该机构的电器。

背景技术

目前，市面上的摇头转动机构不灵活、负担重、稳定性差、噪声大，容易发生卡滞和摇晃的现象，用户体验不好。

例如，授权公告号为CN208718992U、题为低摩擦力摇头机构的中国实用新型专利，公开了包括底、转盘和驱动组件，底座设有安装槽，转盘设于安装槽内，转盘设有转轴底座设有轴孔，转轴和轴孔相配合，驱动组件与转盘连接，能够带动转盘转动，底座上设有多个滚珠，滚珠与转盘相接触。驱动组件包括电机、曲柄和连杆，电机设于转盘上，曲柄与电机的输出轴连接，连杆的一端与曲柄连接，另一端与转轴连接。转轴位于转盘的中心位置。该实用新型所述技术方案具有如下不足：滑动环固定在转动盘底部，电机需要驱动更重的结构运动，负担过重，转轴与轴孔的配合容易增大摩擦力，造成转动动作不灵活、噪声大。

再例如，授权公告号为CN207393529U、题为摇头装置及塔扇的中国实用新型专利，公开了包括固定组件；转动组件，可转动地安装在固定组件上；驱动组件，安装在转动组件上并可驱动转动组件相对固定组件上往复转动；摇头装置还包括：滚动体组件，滚动体组件设置在固定组件与转动组件之间，且分别与固定组件和转动组件滚动配合。该实用新型所述技术方案具有如下不足：一旦滚动体卡死不滚动，将直接变为滚动体在固定组件上滑动，且不谈该方案无法提供球体保持架滑动所需的空间；单单卡死的滚动体处成倍增加的受力，就无法通过与固定组件之间有较大接触面积的球体保持架底端面来进行化解，容易因受力过大造成产品局部破损，造成卡滞、晃动的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电机负担小、摇头灵活、不卡滞、不晃动、噪声小的摇头转动机构，以及使用该机构的电器。

本实用新型主要采用如下技术方案：

一种摇头转动机构，包括固定盘、转动盘和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述转动盘相对于所述固定盘转动，还包括限位盘，所述限位盘设置于所述固定盘和所述转动盘之间，所述限位盘的下端面与所述固定盘相接触，所述限位盘的上端面上设置有多个滚珠，所述转动盘与所述滚珠相接触。

其中，所述限位盘设置在所述固定盘上，所述限位盘能够相对于所述固定盘移动或者不动。

其中，所述固定盘上设置有限位槽，所述限位盘与所述限位槽相配合。

其中，所述限位盘呈环状结构，所述限位槽为具有内壁与外壁的围合结构，所述限位槽的内壁所在的外切圆与所述限位槽的外壁所在的内切圆为同心圆，所述限位盘位于该两个同心圆之间。

其中，所述限位盘的直径小于所述限位槽的外壁所在的内切圆直径，并且大于所述限位槽的内壁所在的外切圆直径。

其中，所述固定盘上偏心设置有固定轴，所述固定轴穿过所述转动盘与所述驱动组件相连接。

其中，所述转动盘上设置有弧形通过孔，所述固定轴穿过所述通过孔与所述驱动组件相连接。

其中，所述驱动组件包括电机和连杆组，所述连杆组的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述连杆组的另一端与所述固定轴转动连接，所述电机固定设置在所述转动盘上，所述电机的输出轴转动带动所述连杆组运动以使所述转动盘相对于所述固定轴运动。

其中，所述固定盘的中心点处与所述转动盘的中心点处上下对应，所述转动盘以中心点处为转动中心相对于所述固定盘转动。

其中，所述固定盘与所述转动盘之间垫设有耐磨件。

其中，所述转动盘的底端朝下设置有定位柱，所述固定盘上设有弧形定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔，或者所述固定盘的上端朝上设置有定位柱，所述转动盘上设置有弧形定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔。

其中，所述定位柱的末端盖置有定片，所述定片限制所述定位柱沿所述定位孔运动而不从所述定位孔中脱出。

其中，所述固定盘的中心点处与所述转动盘的中心点处分别开设有过线孔。

一种电器，使用上述摇头转动机构。

按照本实用新型所述技术方案，具有如下有益效果：限位盘的下端面与固定盘相接触，能够通过与固定盘较大的接触面积有效缓冲滚珠卡死后成倍增大的受力，防止造成局部损坏；转动盘与滚珠相接触有效降低因转动产生的摩擦力、噪声小、电机负载小；限位盘呈环状结构设置在固定盘的限位槽内并可以在限位槽内活动，通过平移滑动来缓解过大受力，并促使转动盘继续转动防止发生卡滞、晃动；固定盘上偏心设置的固定轴穿过转动盘上的弧形通过孔以限制固定轴相对于转动盘的运动轨迹，有效地保证了摇头动作的稳定性；固定盘与转动盘之间垫设有耐磨件，防止因转动发生磨损后影响转动的平稳性；过线孔的设置有利于收纳导电线等。

附图说明

图1为本实用新型摇头转动机构分解结构示意图。

图2为摇头转动机构正面结构示意图。

图3为摇头转动机构反面结构示意图。

1固定盘、10限位槽、100过线孔、11固定轴、2转动盘、20通过孔、3驱动组件、31电机、32连杆组、4限位盘、40滚珠、5定位柱、51定片、6定位孔、7耐磨件。

具体实施方式

参见图1所示，一种摇头转动机构，包括固定盘1、转动盘2和驱动组件3，驱动组件3能够驱动转动盘2相对于固定盘1转动，还包括限位盘4，限位盘4设置于固定盘1和转动盘2之间，限位盘4的下端面与固定盘1相接触，限位盘4的上端面上设置有多个滚珠40，转动盘2与滚珠40相接触。优选地，限位盘4上设置有珠孔，滚珠40容置于珠孔中。使滚珠40与转动盘2直接相接触可以明显降低与转动盘2的接触面积达到点接触的目的，减少转动所产生的摩擦力、噪声小，摇头转动机构更加灵活；驱动组件无需负载限位盘等结构，摇头转动机构负担更小，减少摇头晃动和卡滞现象。优选地，还可以在转动盘2底部设置沟槽，以使滚珠40直接接触沟槽沿轨道运动，但该种方式容易增大摩擦力，因此一般采用点接触方式。采用上述结构设计使得驱动组件只需驱动转动盘运动，而无需连带驱动其他部件，驱动组件的负担更小、对电机的要求更低，能够有效降低生产成本和生产难度。

参见图1所示，限位盘4设置在固定盘1上，限位盘4能够相对于固定盘1移动或者不动。优选地，限位盘4能够相对于固定盘1移动，例如将限位盘4搁放在固定盘1上，当转动盘2相对于固定盘1转动时能够带动与转动盘2相接触的滚珠40滚动，从而带动限位盘4在固定盘1上移动。优选地，限位盘4相对于固定盘1不动，例如通过一体成型、固定连接等方式将限位盘4限制在固定盘1上，当转动盘2相对于固定盘1转动时带动与转动盘2相接触的滚珠40滚动，由于滚珠能够进行全方位滚动，即使限位盘被限制在固定盘上，也不会对转动盘的运动产生不良影响，即使滚珠卡死，由于承载滚珠的限位盘与固定盘的接触面积较大，不会因局部受力倍增而造成局部损伤。

参见图1所示，固定盘1上设置有限位槽10，限位盘4与限位槽10相配合。优选地，限位盘4可以卡入或者置入限位槽10内。优选地，限位盘4底端与限位槽10底面直接接触，或者限位盘4底端设置凸起结构，凸起结构与限位槽10底面相接触以减小摩擦力。

参见图1所示，限位盘4呈环状结构，限位槽10为具有内壁与外壁的围合结构，限位槽10的内壁所在的外切圆与限位槽10的外壁所在的内切圆为同心圆，限位盘4位于该两个同心圆之间。

参见图1所示，限位盘4的直径小于限位槽10的外壁所在的内切圆直径，并且大于限位槽10的内壁所在的外切圆直径。该种结构设计能够保证限位盘能够在限位槽内运动，既不脱出限位槽的限制，又能相对于固定盘做小幅度运动，该种结构设计在滚珠缺失或者卡死的情况下，能够以限位盘的移动来起到缓解作用，有效地保证了摇头转动机构的正常运作，防止出现晃动或者颠簸。

参见图1、图2所示，固定盘1上偏心设置有固定轴11，固定轴11穿过转动盘2与驱动组件3相连接。

参见图1、图2所示，转动盘2上设置有弧形通过孔20，固定轴11穿过通过孔20与驱动组件3相连接。该种结构设计能够限制固定轴相对于转动盘的运动轨迹，有效地保证了摇头动作的稳定性。

参见图1、图2所示，驱动组件3包括电机31和连杆组32，连杆组32的一端与电机32的输出轴固定连接，连杆组32的另一端与固定轴11转动连接，电机31固定设置在转动盘2上，电机31的输出轴转动带动连杆组32运动以使转动盘2相对于固定轴11运动。

参见图2所示，固定盘1的中心点处与转动盘2的中心点处上下对应，转动盘2以中心点处为转动中心相对于固定盘1转动。

参见图1所示，固定盘1与转动盘2之间垫设有耐磨件7。优选地，耐磨件7设置在固定盘1与转动盘2相对应的中心点处。

参见图1、图3所示，转动盘2的底端朝下设置有定位柱5，固定盘1上设有弧形定位孔6，定位柱5穿过定位孔6，或者固定盘1的上端朝上设置有定位柱5，转动盘2上设置有弧形定位孔6，定位柱5穿过定位孔6。

参见图1、图3所示，定位柱5的末端盖置有定片51，定片51限制定位柱5沿定位孔6运动而不从定位孔6中脱出。

参见图1所示，固定盘1的中心点处与转动盘3的中心点处分别开设有过线孔100。优选地，耐磨件7设置在固定盘1的中心点处与转动盘2的中心点处之间，并且也均开设有过线孔100，以允许导电线穿过其中。优选地，耐磨件具有配合凸台，配合凸台分别与固定盘和转动盘开设的过线孔相配合。

一种电器，使用上述摇头转动机构。

虽然上述已经阐述了本实用新型的具体实施方式，但本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和原理的情况下，可以对其进行变换，本实用新型的保护范围是由其权利要求及其等同物限定的。

Claims (14)

1.一种摇头转动机构，包括固定盘、转动盘和驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述转动盘相对于所述固定盘转动，其特征在于：还包括限位盘，所述限位盘设置于所述固定盘和所述转动盘之间，所述限位盘的下端面与所述固定盘相接触，所述限位盘的上端面上设置有多个滚珠，所述转动盘与所述滚珠相接触。

2.根据权利要求1所述的摇头转动机构，其特征在于：所述限位盘设置在所述固定盘上，所述限位盘能够相对于所述固定盘移动或者不动。

3.根据权利要求2所述的摇头转动机构，其特征在于：所述固定盘上设置有限位槽，所述限位盘与所述限位槽相配合。

4.根据权利要求3所述的摇头转动机构，其特征在于：所述限位盘呈环状结构，所述限位槽为具有内壁与外壁的围合结构，所述限位槽的内壁所在的外切圆与所述限位槽的外壁所在的内切圆为同心圆，所述限位盘位于该两个同心圆之间。

5.根据权利要求4所述的摇头转动机构，其特征在于：所述限位盘的直径小于所述限位槽的外壁所在的内切圆直径，并且大于所述限位槽的内壁所在的外切圆直径。

6.根据权利要求1至5中任一所述的摇头转动机构，其特征在于：所述固定盘上偏心设置有固定轴，所述固定轴穿过所述转动盘与所述驱动组件相连接。

7.根据权利要求6所述的摇头转动机构，其特征在于：所述转动盘上设置有弧形通过孔，所述固定轴穿过所述通过孔与所述驱动组件相连接。

8.根据权利要求6所述的摇头转动机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机和连杆组，所述连杆组的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述连杆组的另一端与所述固定轴转动连接，所述电机固定设置在所述转动盘上，所述电机的输出轴转动带动所述连杆组运动以使所述转动盘相对于所述固定轴运动。

9.根据权利要求6所述的摇头转动机构，其特征在于：所述固定盘的中心点处与所述转动盘的中心点处上下对应，所述转动盘以中心点处为转动中心相对于所述固定盘转动。

10.根据权利要求7、8或9所述的摇头转动机构，其特征在于：所述固定盘与所述转动盘之间垫设有耐磨件。

11.根据权利要求9所述的摇头转动机构，其特征在于：所述转动盘的底端朝下设置有定位柱，所述固定盘上设有弧形定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔，或者所述固定盘的上端朝上设置有定位柱，所述转动盘上设置有弧形定位孔，所述定位柱穿过所述定位孔。

12.根据权利要求11所述的摇头转动机构，其特征在于：所述定位柱的末端盖置有定片，所述定片限制所述定位柱沿所述定位孔运动而不从所述定位孔中脱出。

13.根据权利要求9、11或12所述的摇头转动机构，其特征在于：所述固定盘的中心点处与所述转动盘的中心点处分别开设有过线孔。

14.一种电器，其特征在于：使用权利要求1至13中任一所述摇头转动机构。

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