CN211254845U - 一种机器人通用线路连接线收线装置 - Google Patents
一种机器人通用线路连接线收线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211254845U CN211254845U CN201921603604.XU CN201921603604U CN211254845U CN 211254845 U CN211254845 U CN 211254845U CN 201921603604 U CN201921603604 U CN 201921603604U CN 211254845 U CN211254845 U CN 211254845U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting wire
- wire
- robot
- clamping
- extrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及连接线技术领域，且公开了一种机器人通用线路连接线收线装置，包括机器人本体，所述机器人本体的右侧固定安装有收线盒，所述收线盒的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外部套接有转动管。该机器人通用线路连接线收线装置，并且对夹套的斜角进行挤压，夹套通过挤压会缩入挤压槽中，同时卡头会卡入卡槽中，即可将连接线本体向右侧拉动，拉出连接线本体后，按压挤压杆，挤压杆会将卡头推出卡槽，同时回位弹簧会通过滑块将套管向右侧推动，夹套就会通过挤压弹簧对连接线本体进行挤压固定，收纳时同样按压卡环，同理将夹套挤压入挤压槽中，连接线本体会通过扭簧缩入收线盒中。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接线技术领域，具体为一种机器人通用线路连接线收线装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作。
随着社会的发展，智能机器人也出现在人们的视野中，目前的机器人可以自动移动位置，且可以进行简单的交谈，对机器人充电还是通过电线进行，但是由于连接线收纳不便，USB接口的电线使用后又需要单独存放，使用时又要寻找，都存在着很大的不便，故而提出一种机器人通用线路连接线收线装置来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人通用线路连接线收线装置，具备连接线便于收纳的优点，解决了由于连接线收纳不便，USB接口的电线使用后又需要单独存放，使用时又要寻找，都存在着很大的不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述连接线便于收纳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人通用线路连接线收线装置，包括机器人本体，所述机器人本体的右侧固定安装有收线盒，所述收线盒的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外部套接有转动管，所述转动管的顶部和底部均固定安装有套接在固定杆的外部且与收线盒的内部固定连接的扭簧，所述收线盒的右侧固定安装有卡线座，所述卡线座的内部开设有延伸至收线盒内部的通口，所述机器人本体的内部固定安装有绕过转动管且延伸至卡线座外部的连接线本体，所述通口的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座内部的挤压槽，两个所述挤压槽的内部均固定安装有挤压弹簧，两个所述挤压弹簧相对的一侧均固定安装有与连接线本体贴合的夹套，所述通口的内部开设有位于卡线座右侧的限位槽，所述通口的内部活动安装有延伸至卡线座外部的套管，所述套管的右侧固定安装有卡环，所述卡环的顶部和底部均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定安装有卡簧，两个所述卡簧相背的一侧均固定安装有延伸至卡环外部的卡头，所述限位槽的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座内部的卡槽，所述卡线座的顶部和底部均活动安装有延伸至卡槽内部的挤压杆。
优选的，所述转动管的顶部和底部均固定安装有限位片，所述收线盒呈圆柱形。
优选的，所述连接线本体缠绕在转动管的外部，所述连接线本体靠近机器人本体一端的长度不小于套接在转动管外部的长度。
优选的，两个所述夹套均呈弧形，两个所述夹套的右侧均开设有斜角。
优选的，所述通口的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座内部的限位滑槽，所述套管的外部固定安装有延伸至限位滑槽内部的滑块，所述限位滑槽的内部且位于滑块的左侧固定安装有回位弹簧。
优选的，两个所述卡头的左侧均为斜面，所述斜面的倾斜角度为四十五度。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人通用线路连接线收线装置，具备以下有益效果：
1、该机器人通用线路连接线收线装置，通过对机器人本体安装了收线盒，以及对收线盒安装了固定杆，并且对固定杆套接了转动管，以及对转动管安装了扭簧，向右拉动连接线本体时，转动管会通过扭簧转动，转动管右侧的线为延长被拉出，而转动管左侧的线会卷在转动管上，从而使连接线本体被拉出。
2、该机器人通用线路连接线收线装置，通过对挤压弹簧安装了夹套，达到了挤压固定连接线本体，使连接线本体不会通过扭簧的扭力回缩的目的，通过对套管安装了延伸至限位滑槽内部的滑块，可对套管进行限位，通过对限位滑槽安装了回位弹簧，以及对卡簧安装了卡头，并且对接线座开设了卡槽，以及对接线座安装了挤压杆，当需要使用连接线本体时，将卡环向限位槽中按压，同时套管会向左侧移动，并且对夹套的斜角进行挤压，夹套通过挤压会缩入挤压槽中，同时卡头会卡入卡槽中，即可将连接线本体向右侧拉动，拉出连接线本体后，按压挤压杆，挤压杆会将卡头推出卡槽，同时回位弹簧会通过滑块将套管向右侧推动，夹套就会通过挤压弹簧对连接线本体进行挤压固定，收纳时同样按压卡环，同理将夹套挤压入挤压槽中，连接线本体会通过扭簧缩入收线盒中。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型结构剖视图；
图3为本实用新型图2中A的放大图。
图中：1机器人本体、2收线盒、3固定杆、4转动管、5扭簧、6卡线座、 7通口、8连接线本体、9挤压槽、10挤压弹簧、11夹套、12限位槽、13套管、14卡环、15凹槽、16卡簧、17卡头、18卡槽、19挤压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人通用线路连接线收线装置，包括机器人本体1，机器人本体1的右侧固定安装有收线盒2，收线盒2的内部固定安装有固定杆 3，固定杆3的外部套接有转动管4，转动管4的顶部和底部均固定安装有限位片，收线盒2呈圆柱形，转动管4的顶部和底部均固定安装有套接在固定杆3的外部且与收线盒2的内部固定连接的扭簧5，收线盒2的右侧固定安装有卡线座6，卡线座6的内部开设有延伸至收线盒2内部的通口7，机器人本体1的内部固定安装有绕过转动管4且延伸至卡线座6外部的连接线本体8，连接线本体8缠绕在转动管4的外部，连接线本体8靠近机器人本体1一端的长度不小于套接在转动管4外部的长度，通口7的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座6内部的挤压槽9，两个挤压槽9的内部均固定安装有挤压弹簧 10，两个挤压弹簧10相对的一侧均固定安装有与连接线本体8贴合的夹套11，两个夹套11均呈弧形，两个夹套11的右侧均开设有斜角，通口7的内部开设有位于卡线座6右侧的限位槽12，通口7的内部活动安装有延伸至卡线座 6外部的套管13，通口7的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座6内部的限位滑槽，套管13的外部固定安装有延伸至限位滑槽内部的滑块，限位滑槽的内部且位于滑块的左侧固定安装有回位弹簧，套管13的右侧固定安装有卡环 14，卡环14的顶部和底部均开设有凹槽15，两个凹槽15的内部均固定安装有卡簧16，两个卡簧16相背的一侧均固定安装有延伸至卡环14外部的卡头 17，两个卡头17的左侧均为斜面，斜面的倾斜角度为四十五度，限位槽12 的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座6内部的卡槽18，卡线座6的顶部和底部均活动安装有延伸至卡槽18内部的挤压杆19。
综上所述，该机器人通用线路连接线收线装置，通过对机器人本体1安装了收线盒2，以及对收线盒2安装了固定杆3，并且对固定杆3套接了转动管4，以及对转动管4安装了扭簧5，向右拉动连接线本体8时，转动管4会通过扭簧转动，转动管4右侧的线为延长被拉出，而转动管4左侧的线会卷在转动管4上，从而使连接线本体8被拉出。
并且，通过对挤压弹簧10安装了夹套11，达到了挤压固定连接线本体8，使连接线本体8不会通过扭簧5的扭力回缩的目的，通过对套管13安装了延伸至限位滑槽内部的滑块，可对套管13进行限位，通过对限位滑槽安装了回位弹簧，以及对卡簧16安装了卡头17，并且对接线座6开设了卡槽18，以及对接线座6安装了挤压杆19，当需要使用连接线本体8时，将卡环14向限位槽12中按压，同时套管13会向左侧移动，并且对夹套11的斜角进行挤压，夹套11通过挤压会缩入挤压槽9中，同时卡头17会卡入卡槽18中，即可将连接线本体8向右侧拉动，拉出连接线本体8后，按压挤压杆19，挤压杆19 会将卡头17推出卡槽18，同时回位弹簧会通过滑块将套管13向右侧推动，夹套11就会通过挤压弹簧10对连接线本体8进行挤压固定，收纳时同样按压卡环14，同理将夹套11挤压入挤压槽9中，连接线本体8会通过扭簧5缩入收线盒2中。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人通用线路连接线收线装置，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的右侧固定安装有收线盒(2)，所述收线盒(2)的内部固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外部套接有转动管(4)，所述转动管(4)的顶部和底部均固定安装有套接在固定杆(3)的外部且与收线盒(2)的内部固定连接的扭簧(5)，所述收线盒(2)的右侧固定安装有卡线座(6)，所述卡线座(6)的内部开设有延伸至收线盒(2)内部的通口(7)，所述机器人本体(1)的内部固定安装有绕过转动管(4)且延伸至卡线座(6)外部的连接线本体(8)，所述通口(7)的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座(6)内部的挤压槽(9)，两个所述挤压槽(9)的内部均固定安装有挤压弹簧(10)，两个所述挤压弹簧(10)相对的一侧均固定安装有与连接线本体(8)贴合的夹套(11)，所述通口(7)的内部开设有位于卡线座(6)右侧的限位槽(12)，所述通口(7)的内部活动安装有延伸至卡线座(6)外部的套管(13)，所述套管(13)的右侧固定安装有卡环(14)，所述卡环(14)的顶部和底部均开设有凹槽(15)，两个所述凹槽(15)的内部均固定安装有卡簧(16)，两个所述卡簧(16)相背的一侧均固定安装有延伸至卡环(14)外部的卡头(17)，所述限位槽(12)的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座(6)内部的卡槽(18)，所述卡线座(6)的顶部和底部均活动安装有延伸至卡槽(18)内部的挤压杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人通用线路连接线收线装置，其特征在于：所述转动管(4)的顶部和底部均固定安装有限位片，所述收线盒(2)呈圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人通用线路连接线收线装置，其特征在于：所述连接线本体(8)缠绕在转动管(4)的外部，所述连接线本体(8)靠近机器人本体(1)一端的长度不小于套接在转动管(4)外部的长度。
4.根据权利要求1所述的一种机器人通用线路连接线收线装置，其特征在于：两个所述夹套(11)均呈弧形，两个所述夹套(11)的右侧均开设有斜角。
5.根据权利要求1所述的一种机器人通用线路连接线收线装置，其特征在于：所述通口(7)的内顶壁和内底壁均开设有位于卡线座(6)内部的限位滑槽，所述套管(13)的外部固定安装有延伸至限位滑槽内部的滑块，所述限位滑槽的内部且位于滑块的左侧固定安装有回位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种机器人通用线路连接线收线装置，其特征在于：两个所述卡头(17)的左侧均为斜面，所述斜面的倾斜角度为四十五度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921603604.XU CN211254845U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种机器人通用线路连接线收线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921603604.XU CN211254845U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种机器人通用线路连接线收线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211254845U true CN211254845U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71955795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921603604.XU Expired - Fee Related CN211254845U (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种机器人通用线路连接线收线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211254845U (zh) |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201921603604.XU patent/CN211254845U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211254845U (zh) | 一种机器人通用线路连接线收线装置 | |
| CN209510825U (zh) | 一种记忆定位型伸缩杆 | |
| CN217387787U (zh) | 一种多合一充电数据线 | |
| CN108529353B (zh) | 一种卷线装置及具有该卷线装置的电子设备 | |
| CN209929603U (zh) | 一种网络安装用疏线板 | |
| CN210082983U (zh) | 一种方便收线的快速充电高效交流充电桩装置 | |
| CN217839866U (zh) | 一种垃圾抓取用便携式机械臂 | |
| CN218540518U (zh) | 一种可伸缩式道闸闸杆 | |
| CN115464833B (zh) | 一种塑料滑块与拉索套管压铆工艺 | |
| CN205111833U (zh) | 一种抓取工具 | |
| CN215731086U (zh) | 一种多芯线束自动整线装置 | |
| CN221079718U (zh) | 一种电缆双线挤出装置 | |
| CN2091564U (zh) | 可自动开伞收伞之伞具 | |
| CN218114208U (zh) | 取料机构 | |
| CN212908451U (zh) | 一种多功能手机充电器 | |
| CN214385650U (zh) | 一种捕鳝夹 | |
| CN221318776U (zh) | 一种线缆组件 | |
| CN109888531A (zh) | 一种接地线夹 | |
| CN209767296U (zh) | 一种电机接线盒的固定机构 | |
| CN212307059U (zh) | 一种伞具的蜂巢装置及伞具 | |
| CN217216053U (zh) | 一种新型可拉伸数据线的充电器 | |
| CN221177126U (zh) | 一种水电安装线路穿线装置 | |
| CN113895260B (zh) | 基于新能源汽车的汽车充电装置 | |
| CN214412766U (zh) | 一种路由器连接接口 | |
| CN219426271U (zh) | 一种金属软管自动化加工设备的装套装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200814 Termination date: 20210925 |