CN211253006U - 一种框式飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种框式飞行器，包括框条和微型电机，框条至少有四组，且每个框条的中心位置分别安装有摄像头、锂电池以及控制器，其中锂电池有两个，本实用新型通过设置组合式框条结构的飞行器，可改变相邻框条之间形成的角度，从而使整体结构可折叠，同时相邻的框条之间通过设置连接座固定连接，确保整体结构稳固性的同时也使其方便拆卸，从而可选择性的继续加装框条，使得框条之间空心面的形状可根据使用者的要求作出改变，使用灵活性较高，又设置了太阳能板结构，采用可折叠式的结构，在未使用时不占用较多的空间，使用时展开，使得相邻的两个太阳能板利用磁性镀层的磁吸作用保持稳固，从而提高飞行器使用的续航性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种框式飞行器。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器分为三类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球(部分)、飞艇、飞机等，人们日常生活中使用到的飞行器多用于休闲娱乐和监控的作用。
现有的飞行器的中心多为壳体结构，用于放置控制器和锂电池等元件，通常进行维修和清理作业时，需要对其进行整体拆卸，较为不便，整体飞行器的形状也不能改变，在一些较为狭小的巷道间使用时需要更具飞行器的规格选择性使用，从而造成不便，为此，我们提出一种框式飞行器。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种框式飞行器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种框式飞行器，包括框条和微型电机，所述框条至少有四组，且每个框条的中心位置分别安装有摄像头、锂电池以及控制器，其中锂电池有两个，并分别对应安装在两组框条的表面，所述摄像头、锂电池以及控制器均设置导线连接，且相邻两个框条之间的导线均通过设置接线端子连接；
所述框条的两端分别一体式焊接有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座的上表面安装有微型电机，且微型电机的上方位置配套设置有螺旋桨和桨框，所述第一连接座的下表面中心焊接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿通过相邻框条的第二连接座内，并在螺纹杆的一端螺旋设置有支撑座。
优选的，在同一平面内，所述框条连接成型后的中部位置形成空心面，该空心面的形状可以为矩形、菱形或平行四边形。
优选的，相邻两个所述框条之间形成的夹角为0-330°，所述第一连接座和第二连接座的厚度之和与框条的厚度相等，在同一平面内，所述第一连接座和第二连接座呈上下对称分布。
优选的，所述支撑座的底端设置有橡胶垫，且该橡胶垫为空心圆台状结构，所述支撑座的上表面与第二连接座的下表面紧贴。
优选的，两组所述锂电池分别设置在两个相互平行的框条内，且框条上表面位于锂电池正上方的位置处安装有太阳能板。
优选的，所述太阳能板包括若干组板条和阻尼转轴，且相邻的板条之间以及板条与框条之间均通过设置阻尼转轴连接，最外端的所述板条一侧电镀有磁性层。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置组合式框条结构的飞行器，可改变相邻框条之间形成的角度，从而使整体结构可折叠，同时相邻的框条之间通过设置连接座固定连接，确保整体结构稳固性的同时也使其方便拆卸，从而可选择性的继续加装框条，使得框条之间空心面的形状可根据使用者的要求作出改变，使用灵活性较高；
2、本实用新型通过设置太阳能板结构，采用可折叠式的结构，在未使用时不占用较多的空间，使用时展开，使得相邻的两个太阳能板利用磁性镀层的磁吸作用保持稳固，从而提高飞行器使用的续航性；
附图说明
图1为本实用新型一种框式飞行器的俯视图；
图2为本实用新型一种框式飞行器的装配图；
图3为本实用新型一种框式飞行器的框条结构示意图；
图4为本实用新型一种框式飞行器的太阳能板结构示意图。
图中：1、框条；101、第一连接座；102、第二连接座；2、螺旋桨；3、微型电机；4、太阳能板；41、板条；42、阻尼转轴；5、摄像头；6、控制器； 7、螺纹杆；8、支撑座；9、锂电池。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种框式飞行器，其特征在于：包括框条1和微型电机3，框条1至少有四组，且每个框条1的中心位置分别安装有摄像头5、锂电池9 以及控制器6，该处的控制器6内部设置的核心元件为主控处理器MCU。
其中锂电池9有两个，并分别对应安装在两组框条1的表面，摄像头5、锂电池9以及控制器6均设置导线连接，且相邻两个框条1之间的导线均通过设置接线端子连接；
框条1的两端分别一体式焊接有第一连接座101和第二连接座102，第一连接座101的上表面安装有微型电机3，且微型电机3的上方位置配套设置有螺旋桨2和桨框，第一连接座101的下表面中心焊接有螺纹杆7，且螺纹杆7 贯穿通过相邻框条1的第二连接座102内，并在螺纹杆7的一端螺旋设置有支撑座8。
如图1所示，在同一平面内，框条1连接成型后的中部位置形成空心面，该空心面的形状可以为矩形、菱形或平行四边形。
如图1-3所示，相邻两个框条1之间形成的夹角为0-330°，第一连接座 101和第二连接座102的厚度之和与框条1的厚度相等，在同一平面内，第一连接座101和第二连接座102呈上下对称分布。
两个连接座的位置设计保证了相邻框条1件保持持平。
通过设置组合式框条结构的飞行器，可改变相邻框条1之间形成的角度，从而使整体结构可折叠，同时相邻的框条1之间通过设置连接座固定连接，确保整体结构稳固性的同时也使其方便拆卸，从而可选择性的继续加装框条 1，使得框条1之间空心面的形状可根据使用者的要求作出改变，使用灵活性较高，适用于不同地形情况的区域。
如图3所示，支撑座8的底端设置有橡胶垫，且该橡胶垫为空心圆台状结构，支撑座8的上表面与第二连接座102的下表面紧贴。
通过设置支撑座8，帮助整体飞行器稳固的同时，对飞行器起到支撑和缓冲作用。
如图1-4所示，两组锂电池9分别设置在两个相互平行的框条1内，且框条1上表面位于锂电池9正上方的位置处安装有太阳能板4。
如图4所示，太阳能板4包括若干组板条41和阻尼转轴42，且相邻的板条41之间以及板条41与框条1之间均通过设置阻尼转轴42连接，最外端的板条41一侧电镀有磁性层。
通过设置太阳能板4结构，采用可折叠式的结构，在未使用时不占用较多的空间，使用时展开，使得相邻的两个太阳能板4利用磁性镀层的磁吸作用保持稳固，从而提高飞行器使用的续航性。
工作原理：
控制器6在接收到控制信号后，通过主控处理器MCU发送指令到各个微型电机3内，此时微型电机3带动螺旋桨2转动，从而使整个飞行器实现飞行作业，
同时太阳能板4采用可折叠式的结构，在未使用时不占用较多的空间，堆叠在框条1上表面开设的凹槽内，使用时展开，使得相邻的两个太阳能板 4利用磁性镀层的磁吸作用保持稳固，使得太阳能板4将太阳能转化为电能，通过配套设置的逆变器将稳定的电流储存到锂电池9内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种框式飞行器，其特征在于：包括框条(1)和微型电机(3)，所述框条(1)至少有四组，且每个框条(1)的中心位置分别安装有摄像头(5)、锂电池(9)以及控制器(6)，其中锂电池(9)有两个，并分别对应安装在两组框条(1)的表面，所述摄像头(5)、锂电池(9)以及控制器(6)均设置导线连接，且相邻两个框条(1)之间的导线均通过设置接线端子连接；
所述框条(1)的两端分别一体式焊接有第一连接座(101)和第二连接座(102)，所述第一连接座(101)的上表面安装有微型电机(3)，且微型电机(3)的上方位置配套设置有螺旋桨(2)和桨框，所述第一连接座(101)的下表面中心焊接有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)贯穿通过相邻框条(1)的第二连接座(102)内，并在螺纹杆(7)的一端螺旋设置有支撑座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种框式飞行器，其特征在于：在同一平面内，所述框条(1)连接成型后的中部位置形成空心面，该空心面的形状可以为矩形、菱形或平行四边形。
3.根据权利要求1所述的一种框式飞行器，其特征在于：相邻两个所述框条(1)之间形成的夹角为0-330°，所述第一连接座(101)和第二连接座(102)的厚度之和与框条(1)的厚度相等，在同一平面内，所述第一连接座(101)和第二连接座(102)呈上下对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种框式飞行器，其特征在于：所述支撑座(8)的底端设置有橡胶垫，且该橡胶垫为空心圆台状结构，所述支撑座(8)的上表面与第二连接座(102)的下表面紧贴。
5.根据权利要求1所述的一种框式飞行器，其特征在于：两组所述锂电池(9)分别设置在两个相互平行的框条(1)内，且框条(1)上表面位于锂电池(9)正上方的位置处安装有太阳能板(4)。
6.根据权利要求5所述的一种框式飞行器，其特征在于：所述太阳能板(4)包括若干组板条(41)和阻尼转轴(42)，且相邻的板条(41)之间以及板条(41)与框条(1)之间均通过设置阻尼转轴(42)连接，最外端的所述板条(41)一侧电镀有磁性层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921036517.0U CN211253006U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种框式飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921036517.0U CN211253006U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种框式飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211253006U true CN211253006U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71981719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921036517.0U Active CN211253006U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种框式飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211253006U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113830313A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-24 | 沈阳航空航天大学 | 折叠式太阳能飞行器及其控制方法 |
-
2019
- 2019-07-04 CN CN201921036517.0U patent/CN211253006U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113830313A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-24 | 沈阳航空航天大学 | 折叠式太阳能飞行器及其控制方法 |
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