CN211249983U - 一种适用于机器人零件的存储装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于机器人零件的存储装置，包括底板、储存箱、箱门、隔板、延伸板、导板、螺杆、风机、壳体、电阻丝、连通管、橡胶圈、固定杆、固定块、支撑板、立杆、转动杆、套杆、连接杆、斜块、限位板、卡槽、卡杆、连接板和弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，通过底板对储存箱进行限位，方便储存箱的安装，有利于对机器人零件进行存放，并通过风机的工作和电阻丝的加热有利于对储存箱内部进行除潮，有利于提高零件的存放效果，避免造成无法使用的问题；本实用新型通过套杆的移动方便调节储存箱的高度，有利于提高不同位置组装时的便利性，方便进行零件的拿取，并通过转动杆的转动有利于进行收起，有利于节省存放空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种储存装置，具体是一种适用于机器人零件的存储装置，属于机器人零件应用技术领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。
目前的机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，但是，对于机器人零件的储存装置来说，由于机器人零件存放后可能因外界环境导致零件受潮，容易造成零件无法进行使用，不利于零件的存放；且在对机器人进行组装时不利于调节存放装置的高度，不利于组装时进行拿取，造成操作的不便。因此，针对上述问题提出一种适用于机器人零件的存储装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于机器人零件的存储装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用于机器人零件的存储装置，包括位于底板顶部的储存箱、安装机构和调节机构；
所述安装机构包括底板、储存箱、隔板、延伸板和导板，所述储存箱内部与隔板固定连接，且所述储存箱外壁底部与延伸板固定连接，所述底板顶面与导板固定连接，且所述导板中部与螺杆贯穿连接，所述底板顶面分别与风机以及壳体固定连接，所述风机和壳体相互连通，所述壳体内部与电阻丝固定连接，所述风机与连通管连通，且所述连通管端部与橡胶圈固定连接；
所述调节机构包括底板、立杆、转动杆、套杆和限位板，所述底板底部与立杆固定连接，所述立杆底部与转动杆转动连接，且所述转动杆与套杆内部套接，所述套杆顶端外壁与连接杆固定连接，且所述连接杆内部与斜块固定连接，所述连接杆顶端与限位板开设的卡槽内部插接，所述限位板侧端与卡杆贯穿连接，所述卡杆端部与连接板固定连接，且所述连接板通过弹簧与卡槽内壁固定连接。
优选的，所述储存箱顶部与箱门转动连接，所述储存箱底端两侧分别与两个延伸板固定连接，所述储存箱底端开设有用于连通管连接的开口，且所述储存箱外壁接触有连通管端部的橡胶圈。
优选的，所述导板的数量为两个，两个所述导板都呈L形结构，且所述导板之间与分别与两个延伸板滑动连接。
优选的，所述导板中部与螺杆螺纹连接，所述螺杆端部延伸至延伸板内部并与延伸板螺纹连接，且所述导板之间的储存箱与底板顶面滑动连接。
优选的，所述底板底部分别与固定杆以及支撑板固定连接，所述固定杆和支撑板底端位于同一水平位置，所述固定杆底端与固定块固定连接，且所述固定块和固定杆底端都与卡槽内部套接。
优选的，所述底板底部四周分别分布有四个立杆，每两个相对应的所述立杆之间交错分布，且所述立杆的长度小于固定杆的长度。
优选的，所述转动杆底端与套杆内部滑动连接，所述套杆顶部侧壁开设有用于卡杆移动的通孔，且所述卡杆端部接触有转动杆侧壁。
优选的，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆都呈L形结构，每个所述连接杆内部都与斜块固定连接，且每个所述斜块都接触有连接板。
优选的，所述限位板两端分别开设有两个卡槽，所述限位板两端位于套杆和连接杆之间，所述限位板两端的卡槽内部都与固定杆底部滑动连接，且所述固定杆底端的固定块接触有连接板底部。
优选的，所述隔板位于储存箱内部一侧，所述隔板顶部开设有若干个用于空气流通的导流孔，所述储存箱底部开设有与底板中部大小相同的通风孔。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型结构简单，操作方便，通过底板对储存箱进行限位，方便储存箱的安装，有利于对机器人零件进行存放，并通过风机的工作和电阻丝的加热有利于对储存箱内部进行除潮，有利于提高零件的存放效果，避免造成无法使用的问题；
2、本实用新型通过套杆的移动方便调节储存箱的高度，有利于提高不同位置进行机器人组装时的便利性，方便进行零件的拿取，并通过转动杆的转动有利于进行收起，不使用时方便储存箱的存放，有利于节省存放空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型套杆收起后正视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处局部结构示意图。
图中：1、底板，2、储存箱，3、箱门，4、隔板，5、延伸板，6、导板，7、螺杆，8、风机，9、壳体，10、电阻丝，11、连通管，12、橡胶圈，13、固定杆，14、固定块，15、支撑板，16、立杆，17、转动杆，18、套杆，19、连接杆，20、斜块，21、限位板，22、卡槽，23、卡杆，24、连接板，25、弹簧。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示，一种适用于机器人零件的存储装置，包括位于底板1 顶部的储存箱2、安装机构和调节机构；
所述安装机构包括底板1、储存箱2、隔板4、延伸板5和导板6，所述储存箱2内部与隔板4固定连接，且所述储存箱2外壁底部与延伸板5固定连接，所述底板1顶面与导板6固定连接，且所述导板6中部与螺杆7贯穿连接，所述底板1顶面分别与风机8以及壳体9固定连接，所述风机8和壳体9相互连通，所述壳体9内部与电阻丝10固定连接，所述风机8与连通管11连通，且所述连通管11端部与橡胶圈12固定连接，用于储存箱2内部的除潮；
所述调节机构包括底板1、立杆16、转动杆17、套杆18和限位板21，所述底板1底部与立杆16固定连接，所述立杆16底部与转动杆17转动连接，且所述转动杆17与套杆18内部套接，用于调节储存箱2的高度，所述套杆18顶端外壁与连接杆19固定连接，且所述连接杆19内部与斜块20固定连接，所述连接杆19顶端与限位板21开设的卡槽22内部插接，所述限位板21侧端与卡杆23贯穿连接，所述卡杆23端部与连接板24固定连接，且所述连接板24通过弹簧25与卡槽22内壁固定连接，用于套杆18调节后进行限位。
所述储存箱2顶部与箱门3转动连接，所述储存箱2底端两侧分别与两个延伸板5固定连接，所述储存箱2底端开设有用于连通管11连接的开口，且所述储存箱2外壁接触有连通管11端部的橡胶圈12，便于储存箱2的移动，方便储存箱2的安装；所述导板6的数量为两个，两个所述导板6都呈L形结构，且所述导板6之间与分别与两个延伸板5滑动连接，便于延伸板5的移动，方便带动储存箱2同时移动；所述导板6中部与螺杆7螺纹连接，所述螺杆7端部延伸至延伸板5内部并与延伸板5螺纹连接，且所述导板6之间的储存箱2 与底板1顶面滑动连接，便于螺杆7的拧紧，方便储存箱2的固定；所述底板1 底部分别与固定杆13以及支撑板15固定连接，所述固定杆13和支撑板15底端位于同一水平位置，所述固定杆13底端与固定块14固定连接，且所述固定块14和固定杆13底端都与卡槽22内部套接，便于支撑板15对储存箱2进行支撑，方便进行存放；所述底板1底部四周分别分布有四个立杆16，每两个相对应的所述立杆16之间交错分布，且所述立杆16的长度小于固定杆13的长度，便于立杆16的固定，方便转动杆17的转动；所述转动杆17底端与套杆18内部滑动连接，所述套杆18顶部侧壁开设有用于卡杆23移动的通孔，且所述卡杆23端部接触有转动杆17侧壁，便于套杆18的移动，方便调节储存箱2的高度；所述连接杆19的数量为四个，四个所述连接杆19都呈L形结构，每个所述连接杆19内部都与斜块20固定连接，且每个所述斜块20都接触有连接板24，便于连接杆19的固定，方便卡杆23的移动；所述限位板21两端分别开设有两个卡槽22，所述限位板21两端位于套杆18和连接杆19之间，所述限位板21 两端的卡槽22内部都与固定杆13底部滑动连接，且所述固定杆13底端的固定块14接触有连接板24底部，便于限位板21的安装，方便对套杆18进行限位；所述隔板4位于储存箱2内部一侧，所述隔板4顶部开设有若干个用于空气流通的导流孔，所述储存箱2底部开设有与底板1中部大小相同的通风孔，便于空气的流通，方便储存箱2内部的除潮。
本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，将储存箱2内部放置机器人零件，将储存箱2放置在底板1顶面，推动储存箱2 在底板1上滑动，储存箱2带动延伸板5在导板6内部滑动，通过导板6对储存箱2的位置进行限位，储存箱2移动后使得其底部的开口抵住橡胶圈12，再将螺杆7进行拧紧，使得螺杆7的端部延伸至延伸板5内部，进而对储存箱2 进行固定，方便储存箱2的拆装，通过风机8的工作使得空气流通，使得电阻丝10对壳体9内部的空气加热后，将空气通过连通管11排至储存箱2内部，使得储存箱2内部的人空气通过其底部的通风口排出，有利于对储存箱2内部进行除潮，提高了零件的保护环境，避免造成机器人零件无法使用的问题；
进行使用需要调节储存箱2的高度时，通过转动转动杆17，使得转动杆17 在立杆16底端转动至趋向竖直位置，再通过移动套杆18，调节储存箱2的高度后，将限位板21两端卡槽22放置在连接杆19内部，通过竖向移动限位板21，使得限位板21两端卡槽22内部的连接板24接触斜块20，进而推动连接板24 移动，使得连接板24带动卡杆23横向移动，使得弹簧25压缩后，卡杆23的端部抵住转动杆17侧壁，进而对套杆18进行固定，方便高度调节完成后进行限位，此时转动杆17抵住支撑板15底部，方便对储存箱2进行支撑；当使用完成后，将将限位板21取下，使得限位板21与连接板24分离后，压缩状态的弹簧25与转动杆17分离，进而将转动杆17移动至套杆18内部，转动套杆18 和转动趋向水平位置后，先拉动卡杆23，带动连接板24移动后，将限位杆两端的开口放置在固定杆13底部，再松开卡杆23，使得弹簧25推动连接板24回到原处后，使得连接板24的底端位于固定块14的顶面，通过固定块14对连接板 24进行支撑，进而将限位板21限位在固定杆13上，通过限位板21对套杆18 进行存放，此时通过支撑板15和固定杆13对储存箱2进行支撑，方便套杆18 和转动杆17的收起，节省了存放空间。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：包括位于底板(1)顶部的储存箱(2)、安装机构和调节机构；
所述安装机构包括底板(1)、储存箱(2)、隔板(4)、延伸板(5)和导板(6)，所述储存箱(2)内部与隔板(4)固定连接，且所述储存箱(2)外壁底部与延伸板(5)固定连接，所述底板(1)顶面与导板(6)固定连接，且所述导板(6)中部与螺杆(7)贯穿连接，所述底板(1)顶面分别与风机(8)以及壳体(9)固定连接，所述风机(8)和壳体(9)相互连通，所述壳体(9)内部与电阻丝(10)固定连接，所述风机(8)与连通管(11)连通，且所述连通管(11)端部与橡胶圈(12)固定连接；
所述调节机构包括底板(1)、立杆(16)、转动杆(17)、套杆(18)和限位板(21)，所述底板(1)底部与立杆(16)固定连接，所述立杆(16)底部与转动杆(17)转动连接，且所述转动杆(17)与套杆(18)内部套接，所述套杆(18)顶端外壁与连接杆(19)固定连接，且所述连接杆(19)内部与斜块(20)固定连接，所述连接杆(19)顶端与限位板(21)开设的卡槽(22)内部插接，所述限位板(21)侧端与卡杆(23)贯穿连接，所述卡杆(23)端部与连接板(24)固定连接，且所述连接板(24)通过弹簧(25)与卡槽(22)内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述储存箱(2)顶部与箱门(3)转动连接，所述储存箱(2)底端两侧分别与两个延伸板(5)固定连接，所述储存箱(2)底端开设有用于连通管(11)连接的开口，且所述储存箱(2)外壁接触有连通管(11)端部的橡胶圈(12)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述导板(6)的数量为两个，两个所述导板(6)都呈L形结构，且所述导板(6)之间与分别与两个延伸板(5)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述导板(6)中部与螺杆(7)螺纹连接，所述螺杆(7)端部延伸至延伸板(5)内部并与延伸板(5)螺纹连接，且所述导板(6)之间的储存箱(2)与底板(1)顶面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述底板(1)底部分别与固定杆(13)以及支撑板(15)固定连接，所述固定杆(13)和支撑板(15)底端位于同一水平位置，所述固定杆(13)底端与固定块(14)固定连接，且所述固定块(14)和固定杆(13)底端都与卡槽(22)内部套接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述底板(1)底部四周分别分布有四个立杆(16)，每两个相对应的所述立杆(16)之间交错分布，且所述立杆(16)的长度小于固定杆(13)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述转动杆(17)底端与套杆(18)内部滑动连接，所述套杆(18)顶部侧壁开设有用于卡杆(23)移动的通孔，且所述卡杆(23)端部接触有转动杆(17)侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述连接杆(19)的数量为四个，四个所述连接杆(19)都呈L形结构，每个所述连接杆(19)内部都与斜块(20)固定连接，且每个所述斜块(20)都接触有连接板(24)。
9.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述限位板(21)两端分别开设有两个卡槽(22)，所述限位板(21)两端位于套杆(18)和连接杆(19)之间，所述限位板(21)两端的卡槽(22)内部都与固定杆(13)底部滑动连接，且所述固定杆(13)底端的固定块(14)接触有连接板(24)底部。
10.根据权利要求1所述的一种适用于机器人零件的存储装置，其特征在于：所述隔板(4)位于储存箱(2)内部一侧，所述隔板(4)顶部开设有若干个用于空气流通的导流孔，所述储存箱(2)底部开设有与底板(1)中部大小相同的通风孔。
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