CN211248011U - 一种同步轮挡边铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步轮挡边铆压装置,包括有铆压装置和设于铆压装置下方的铆压治具;铆压装置包括有X轴移动机构、Z轴移动机构、压力传感单元和铆压件;Z轴移动机构安装于X轴移动机构,压力传感单元安装于Z轴移动机构,铆压件安装于压力传感单元;铆压件可选择性通过X轴移动机构和Z轴移动机构调整与待铆压同步轮之间的距离。因此,当需要铆压不同直径的同步轮进行挡边铆压时,可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应同步轮直径的距离;从而提高铆压机的使用范围和共用性,且设置的压力传感单元能够对其铆压力度进行实施监控,保证同步轮挡边铆压后符合要求,提高同步轮挡边铆压的良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆压装置领域技术,尤其是指一种同步轮挡边铆压装置。
背景技术
机械中不可分拆的单个制件,是机器的基本组成要素,也是机械制造过程中的基本单元。随着工业技术的不断发展,机械零部件的加工方法越来越多,同样机械零部件的种类也是越来越多,有的机械零部件的加工过程中,需要根据实际需求而设计制作的同步轮的挡边铆压专用装置,但是现有的同步轮的挡边铆压专用装置存在的不足有:第一,挡边铆压专用装置的X行程不具有调节的功能,从而影响到同步轮的挡边铆压专用装置的使用范围;第二,挡边铆压专用装置一般是采用人工方式操作铆压机构工作的,无法准确地保证每一同步轮的铆压力度保持一致,限制了同步轮铆压后的良率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种能够提高使用范围、共用性和良率的同步轮挡边铆压装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种同步轮挡边铆压装置,包括有铆压装置和设于铆压装置下方的铆压治具;所述铆压装置包括有X轴移动机构、Z轴移动机构、压力传感单元和铆压件;该Z轴移动机构安装于X轴移动机构,该压力传感单元安装于Z轴移动机构,该铆压件安装于压力传感单元;所述铆压件可选择性通过X轴移动机构和Z轴移动机构调整与待铆压同步轮之间的距离。
作为一种优选方案:所述X轴移动机构包括有第一滑移结构、第一移动座和第一电机,该第一移动座设于第一滑移结构上,该第一电机的输出端连接第一移动座;
所述Z轴移动机构包括有第二滑移结构、第二移动座和第二电机,该第二移动座设于第二滑移结构上,该第二电机的输出端连接第二移动座;
所述Z轴移动机构通过第二滑移结构设于第一移动座上。
作为一种优选方案:所述压力传感单元包括有压力传感器、第三滑移结构、第三移动座和压力弹簧;
该第三移动座设于第三滑移结构上,该压力弹簧抵于压力传感器和第三移动座;
所述铆压件安装于第三移动座。
作为一种优选方案:所述铆压件是铆压轮,该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮。
作为一种优选方案:所述第三滑移结构侧旁间距设有两固定限位块,所述第三移动座设有移动限位块,该移动限位块随第三移动座移动于两固定限位块之间。
作为一种优选方案:所述第一滑移结构至少设置有上极限传感器和下极限传感器。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:通过X轴移动机构能够调整铆压件与待铆压同步轮之间的距离;因此,当需要铆压不同直径的同步轮进行挡边铆压时,可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应同步轮直径的距离,从而提高铆压机的使用范围和共用性;且铆压件是通过压力传感单元安装于Z轴移动机构上的,利用压力传感单元可以对铆压件的铆压力进行实时监测,从而可以控制每一同步轮在铆压挡边时的铆压力,能够准确地保证同步轮挡边铆压后符合要求,提高同步轮挡边铆压的良率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的铆压装置结构示意图。
图2是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图。
图3是本实用新型之较佳实施例的铆压装置的大致工作状态图。
附图标识说明:
10、铆压装置 11、X轴移动机构
111、第一滑移结构 1111、上极限传感器
1112、下极限传感器 112、第一移动座
113、第一电机 12、Z轴移动机构
121、第二滑移结构 122、第二移动座
123、第二电机 13、压力传感单元
131、压力传感器 132、第三滑移结构
1321、固定限位块 133、第三移动座
1331、移动限位块 134、压力弹簧
14、铆压件 15、平衡轮
20、同步轮。
具体实施方式
请参照图1至图3所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,是一种同步轮挡边铆压装置。
所述铆压装置10包括有X轴移动机构11、Z轴移动机构12、压力传感单元13和铆压件14,该Z轴移动机构12安装于X轴移动机构11,该压力传感单元13安装于Z轴移动机构12,该铆压件14安装于压力传感单元13;所述铆压件14可选择性通过X轴移动机构11和Z轴移动机构12调整与待铆压同步轮之间的距离。因此,该铆压件14可以随X轴移动机构11和Z轴移动机构12的移动从而调整位置。
在本实施例中,所述X轴移动机构11包括有第一滑移结构111、第一移动座112和第一电机113,该第一移动座112设于第一滑移结构111上,该第一电机113的输出端连接第一移动座112;所述Z轴移动机构12包括有第二滑移结构121、第二移动座122和第二电机123,该第二移动座122设于第二滑移结构121上,该第二电机123的输出端连接第二移动座122;所述Z轴移动机构12通过第二滑移结构121设于第一移动座112上。
具体地说,所述第一电机113和第二电机123为伺服电机,该第一电机113和第二电机123的输出端是丝杆(图中未显示),该第一移动座112和第二移动座122设置有与丝杆相配合的螺孔(图中未显示),螺孔随丝杆的转动而随丝杆轴向移动从而驱动第一移动座112、第二移动座122进行移动。且,所述第一电机113和第二电机123均连接铆压机的伺服系统,通过伺服系统控制第一电机113和第二电机123工作以实现自动化工作,该伺服系统是常规的机械设备控制系统,具体的控制方式在此不再累述。
接上所述,所述压力传感单元13包括有压力传感器131、第三滑移结构132、第三移动座133和压力弹簧134;该第三移动座133设于第三滑移结构132上,该压力弹簧134抵于压力传感器131和第三移动座133;所述铆压件14安装于第三移动座133。具体地说,铆压件14在铆压时,会有方向的力使第一移动座133向上移动,通过压力弹簧134传递到压力传感器131中,压力传感器131将识别到的压力传送至铆压机的伺服系统,并显示。
所述第三滑移结构132侧旁间距设有两固定限位块1321,所述第三移动座133设有移动限位块1331,该移动限位块1331随第三移动座133移动于两固定限位块1321之间;通过设置的限位块1321,能够限制第三移动座133的行程;在实际的使用过程中,能够避免因为参数设定的错误,导致第三移动座133的上移行程过长压坏压力传感器131。并且在第一滑移结构111至少设置有上极限传感器1111和下极限传感器1112,利用该上极限传感器1111和下极限传感器1112防止第二移动座出现超行程移动。更为详细地说,所述铆压件14是铆压轮,该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮15;利用设置的平衡轮15可以使铆压轮在铆压挡边过程中,挡边不会晃动,保证铆压过程稳定性好,铆压良率高。
在本申请实施例中,所述铆压装置10为镜像设置的两个,每一铆压装置10的铆压件14为间距设置的两个,由此可以同时利用两个铆压装置10对四个同步轮20进行挡边铆压作业,提高铆压速度。
本实用新型的设计重点在于:通过X轴移动机构能够调整铆压件与待铆压同步轮之间的距离;因此,当需要铆压不同直径的同步轮进行挡边铆压时,可以通过X轴移动机构就能够使铆压件移动至符合对应同步轮直径的距离,从而提高铆压机的使用范围和共用性;且铆压件是通过压力传感单元安装于Z轴移动机构上的,利用压力传感单元可以对铆压件的铆压力进行实时监测,从而可以控制每一同步轮在铆压挡边时的铆压力,能够准确地保证同步轮挡边铆压后符合要求,提高同步轮挡边铆压的良率。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种同步轮挡边铆压装置,包括有铆压装置和设于铆压装置下方的铆压治具;其特征在于:所述铆压装置(10)包括有X轴移动机构(11)、Z轴移动机构(12)、压力传感单元(13)和铆压件(14);该Z轴移动机构(12)安装于X轴移动机构(11),该压力传感单元(13)安装于Z轴移动机构(12),该铆压件(14)安装于压力传感单元(13);所述铆压件(14)可选择性通过X轴移动机构(11)和Z轴移动机构(12)调整与待铆压同步轮之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压装置,其特征在于:所述X轴移动机构(11)包括有第一滑移结构(111)、第一移动座(112)和第一电机(113),该第一移动座(112)设于第一滑移结构(111)上,该第一电机(113)的输出端连接第一移动座(112);
所述Z轴移动机构(12)包括有第二滑移结构(121)、第二移动座(122)和第二电机(123),该第二移动座(122)设于第二滑移结构(121)上,该第二电机(123)的输出端连接第二移动座(122);
所述Z轴移动机构(12)通过第二滑移结构(121)设于第一移动座(112)上。
3.根据权利要求1所述的一种同步轮挡边铆压装置,其特征在于:所述压力传感单元(13)包括有压力传感器(131)、第三滑移结构(132)、第三移动座(133)和压力弹簧(134);
该第三移动座设于第三滑移结构(132)上,该压力弹簧(134)抵于压力传感器(131)和第三移动座(133);
所述铆压件(14)安装于第三移动座(133)。
4.根据权利要求1或3所述的一种同步轮挡边铆压装置,其特征在于:所述铆压件(14)是铆压轮,该铆压轮的侧旁还设有一平衡轮(15)。
5.根据权利要求3所述的一种同步轮挡边铆压装置,其特征在于:所述第三滑移结构(132)侧旁间距设有两固定限位块(1321),所述第三移动座(133)设有移动限位块(1331),该移动限位块(1331)随第三移动座(133)移动于两固定限位块(1321)之间。
6.根据权利要求2所述的一种同步轮挡边铆压装置,其特征在于:所述第一滑移结构(111)至少设置有上极限传感器(1111)和下极限传感器(1112)。
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